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第1讲 绪论
1.1 自动控制系统的一般概念随堂测验
1、从自动控制原理的观点看,家用电冰箱工作时,房间的室温为:
A、给定量(或参考输入量)
B、输出量(或被控制量)
C、反馈量
D、干扰量
2、从自动控制原理的观点看,家用空调机的温度传感器不是下列选项的是:
A、输入元件
B、反馈元件
C、比较元件
D、执行元件
1.2自动控制系统的控制方式随堂测验
1、下列关于负反馈的描述中,不正确的是:
A、负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
B、负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
C、闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
D、开环控制系统不存在负反馈,但存在正反馈
2、前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统,是:
A、开环控制系统
B、闭环控制系统和开环控制系统的复合
C、能消除不可测量的扰动系统
D、能抑制不可测量的扰动系统
3、下列概念中正确的是
A、闭环控制系统的精度通常比开环系统高
B、开环系统不存在稳定性问题
C、反馈可能引起系统振荡
D、闭环系统总是稳定的
4、下列有关自动控制的相关描述错误的是()。
A、反馈控制实质上是被控对象输出要求进行控制的过程
B、只要引入反馈控制,就一定可以实现稳定的控制
C、稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小
D、自动化装置包括变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象
5、闭环控制系统的精度通常比开环系统高
6、家用空调是开环控制系统
7、反馈控制的实质是
1.3 自动控制系统基本要求随堂测验
1、下列不属于对自动控制系统基本要求的是( )
A、稳定性
B、连续性
C、准确性
D、快速性
2、下列属于对自动控制系统基本要求的是( )
A、稳定性
B、快速性
C、连续性
D、准确性
3、稳定性是系统正常工作的一个前提条件
4、自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响,保证自动控制系统正常工作的先决条件是
单元测验
1、从自动控制原理的观点看,家用电空调工作时,房间的室温为
A、给定量(或参考输入量)
B、输出量(或被控制量)
C、反馈量
D、干扰量
2、下列关于负反馈的描述中,正确的是:
A、负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
B、负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
C、开环控制系统是含负反馈组成的控制系统
D、开环控制系统不存在负反馈,但存在正反馈
3、稳定性是保证自动控制系统正常工作的先决条件
4、反馈控制的实质是()
第一讲作业
1、从自动控制原理的观点看,下列哪一种系统为开环控制系统: A、家用空调机温度控制系统 B、家用电热水器恒温控制系统 C、家用电冰箱温度控制系统 D、国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
2、下列描述中,错误的是() A、反馈系统也称为闭环系统 B、反馈系统的调节或控制过程是基于偏差的调节或控制的过程 C、反馈控制原理就是按偏差控制原理 D、反馈控制中偏差信号一定是输入信号与输出信号之差
第2讲 控制系统的数学模型
2.1 微分方程的列写随堂测验
1、线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。
2、列写系统的微分方程时,首先需要确定的是()。
2.2 非线性数学模型的线性化随堂测验
1、非线性控制系统的主要特点是
2、非线性数学模型的线性化的数学基础是()
2.3 传递函数随堂测验
1、描述实际控制系统中某物理环节的输入与输出关系时,采用的是:
A、输入与输出信号
B、输入与输出信息
C、输入与输出函数
D、传递函数
2、关于系统的传递函数,正确的描述是:
A、输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
B、输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
C、系统固有的参数,反映非零初始条件下的动态特征
D、取决于系统的固有参数和系统结构,是单位冲激下的系统输出的拉氏变
2.4 框图和系统的传递函数随堂测验
1、关于串联和并联环节的等效传递函数,正确的是:
A、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积,并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和
B、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和,并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积
C、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积,并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相除
D、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积,并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相加
2、系统动态结构图的组成包括
A、信号线
B、引出点
C、综合点
D、方框
3、系统的开环传递函数等于()。
2.5 信号流图及梅逊公式随堂测验
1、控制系统的信号流图是唯一的。
第二讲测验
1、关于系统的传递函数,正确的描述是
A、输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
B、输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
C、系统固有的参数,反映非零初始条件下的动态特征
D、取决于系统的固有参数和系统结构,是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
2、下列属于自动控制系统的组成部分的是()。
A、被控对象
B、测量变送器
C、执行器
D、微调器
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