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6DoF视频技术研究进展
02 6DoF视频压缩与传输 6DoF视频有多视点视频、多视点+深度视频、光场图像、焦栈图像和点云序列等多种数据表示方式，本节根据各种数据表示方式的特点，对6DoF视频压缩与传输的研究进展展开介绍。 2.6 6DoF视频传输优化 6DoF视频的典型应用是扩展现实（extended reality，XR）（Hu等，2020）。 03 6DoF视频交互与显示 6DoF视频允许用户自由选择观看视角，这就需要给用户提供大量可供自由选择的视点内容。 从这些维度出发，对6DoF视频技术的内容采集与预处理、压缩与传输以及交互与显示提出了更高的要求与挑战。 1）6DoF内容采集与预处理。 内容采集的难度以及后期制作技术的复杂程度直接影响了6DoF视频内容制作的难度，因此长期以来是限制6DoF视频发展的主要原因。
1.1K51编辑于 2023-08-24 - 来自专栏一点人工一点智能
6DoF视频技术研究进展
图1 6DoF视频系统中的关键问题 01 6DoF内容采集与预处理 6DoF视频以3维场景为观察对象，以3维时空分布的点云、图像等为数据表达，可用模型 刻画，包含空间 、角度 、光谱 和时间 02 6DoF视频压缩与传输 6DoF视频有多视点视频、多视点+深度视频、光场图像、焦栈图像和点云序列等多种数据表示方式，本节根据各种数据表示方式的特点，对6DoF视频压缩与传输的研究进展展开介绍。 2.6 6DoF视频传输优化 6DoF视频的典型应用是扩展现实（extended reality，XR）（Hu等，2020）。 03 6DoF视频交互与显示 6DoF视频允许用户自由选择观看视角，这就需要给用户提供大量可供自由选择的视点内容。 内容采集的难度以及后期制作技术的复杂程度直接影响了6DoF视频内容制作的难度，因此长期以来是限制6DoF视频发展的主要原因。
1.2K30编辑于 2023-08-25 - 来自专栏点云PCL
3D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation
Hypothesis Verification 1, given a set of object hypotheses with a 6DoF pose. 2.
1.3K40发布于 2019-07-30 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
PVNet: 像素级投票网络估计6DoF位姿
大家好，今天为大家带来的文章是—— PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation。
2.2K30发布于 2021-03-19 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
6DoF 姿态估计&目标抓取论文汇总（ICRA2021）
https://arxiv.org/abs/2010.12807 Code: https://github.com/HuaWeitong/REDE 3、ICRA2021 - ParametricNet: 6DoF
2.7K30发布于 2021-08-24 - 来自专栏VRPinea
《Pokemon Go》新AR +模式支持6Dof，精确定位神奇宝贝
得益于ARKit，用户可以在遭遇模式下激活新的AR +功能，由于该软件提供了6自由度（6DoF），因此可以根据个人的周围环境更准确地定位个别神奇宝贝。
1.1K70发布于 2018-05-17 XR交互技术趋势：6DoF追踪、手势识别、眼动跟踪……
XR交互技术通过6DoF追踪、手势追踪、眼动追踪等手段，提供更自然、精准的用户交互方式；而实时云渲染则利用云端计算能力，为终端设备呈现高质量、低延迟的复杂图形内容。 目前，头部和手部的6DoF交互已成为主流虚拟现实头显的标配，未来的重点发展领域将集中在头部和手部的交互技术上。手势追踪和眼动追踪技术将在中短期内得到广泛应用，成为企业的重点突破领域。 6DoF追踪定位在XR沉浸体验中，6DoF追踪定位技术是关键的技术之一。该技术可以跟踪六个自由度的旋转和位移运动，从而实现更加真实、精准的空间定位和移动追踪，提高用户的沉浸感。 目前，6DoF追踪定位技术主要应用于头部和手部的交互，成为实现高质量XR体验的关键。XR交互技术的发展涉及多个方向。 6DoF追踪定位技术是实现沉浸体验的关键技术，它可以跟踪六个自由度的旋转和位移运动，目前主要用于头部和手部的交互。手势追踪技术通过感应用户手势的动作来实现交互控制，包括裸手识别和数据手套等交互方案。
41410编辑于 2025-01-16- 来自专栏VRPinea
除了游戏，6DOF视频也能让你在VR中酣畅行走
从F8 2017大会上，Facebook推出了两款6自由度（6DOF）X24和X6相机；到NAB Show上，谷歌牵手小蚁，发布第二代Jump相机、爱立信展示8K 360度视频，推出全虚拟化视频处理平台
1.1K100发布于 2018-05-16 - 来自专栏媒矿工厂
Google 6DOF视频生成与编解码：身临其境
本文为媒矿工厂翻译的技术文章 原标题：Google 6DOF videos review: move inside VR videos 原文链接：https://skarredghost.com/2020 /10/10/google-6dof-videos-review/amp/ 翻译整理：郭帅 在SIGGRAPH 2020上，Google提出了一种新的算法[1,2]来进行6DOF VR视频的录制与编解码 6DOF视频的提出就是为了解决这些问题，用户在观看时可以自由选择观看的角度和位置，但是也带来了更多的技术挑战：6DOF视频难以采集和传输。 本文中Google不仅提出了拍摄6DOF视频的方式，而且发展了能够有效编解码6DOF视频的算法。 Google 6DOF videos review: move inside VR videos!
1.3K31发布于 2020-11-02 - 来自专栏VRPinea
趣立科技发布新一代6DoF VR参考设计样机——“骐骥”
9月27日，趣立科技新品发布会在成都首座万豪酒店成功召开，本次大会趣立科技全新一代6DoF VR参考设计样机“骐骥”正式亮相。 6DoF VR参考设计样机“骐骥” “骐骥”以技术与硬实力 打造强沉浸式VR体验 此次发布的VR一体机头显“骐骥”作为ToB的参考解决方案，不仅带来业界极高规格，同时，也呈现出下一代VR设备该有的形态。 高通骁龙XR2平台作为“骐骥”的心脏，其算力可实现90fps和6DoF头部追踪。 趣立科技董事长孙立 不仅有强力芯片支撑，“骐骥”在屏幕方面也表现得非常不错。 骐骥官方参数： “大道至简” 全黑设计营造神秘的科技之美 6DoF VR参考设计样机“骐骥” 再来看“骐骥”产品外设，头显和手柄均采用全黑配色，显得更为沉稳。 Tesseract OS在底层技术上整合了趣立基于CV的SLAM、6DoF、自然手势等交互算法，及ATW、PTW、ASW等渲染优化算法，可实现各类XR系统交互、多任务窗口切换、插件功能管理等核心功能模块
98630发布于 2021-10-08 - 来自专栏一点人工一点智能
SLAM技术支持的物体6Dof位姿估计的自训练方法
转载：深蓝AI 分享嘉宾：卢子琦 文稿整理：张琳 编辑：东岸因为@一点人工一点智能 原文地址：SLAM技术支持的物体6Dof位姿估计的自训练方法 01 嘉宾介绍 图片 卢子琦，目前于麻省理工学院计算机科学于人工智能实验室攻读博士学位
65830编辑于 2023-03-23 - 来自专栏音视频技术
6DoF视频：通往下一代高自由度视频体验
主要内容包括四个方面：第一，介绍什么是6DoF视频；第二，介绍目前国内和国际的标准组织，例如国际的MPEG标准组和国内的AVS标准组以及这些组织在6DoF视频上的一些进展；第三，介绍优酷在6DoF技术方面的实践以及后续业务价值的探索 而关于6DoF技术则在其中占据了很多的部分，比如说6DoF Audio；3DoF+Video，也就是6DoF Video的第一阶段；Video Point Cloud Compression（视频点云压缩 从Windowed 6DoF最终再过渡到完全6DoF，达到可以在一个场景当中任意自由移动观看的效果。 另外一个Phase 2就是从Windowed 6DoF过渡到完全6DoF，大约将在2022年左右完成。 下面是6DoF视频的标准框架，首先由多相机采集的纹理图和深度图生成6DoF视频的表达，在通过平面视频的压缩技术之后，在终端进行基于深度图的实时渲染，最终呈现出6DoF的视频体验。
4K30发布于 2019-07-01 - 来自专栏音视频技术
5G时代探索互动立体视频信息承载的新可能
本次演讲的内容将分为四个部分，分别为：什么是互动6DoF视频、视频体验的发展和5G时代的新机遇、6DoF视频的标准（MPEG/AVS）和对互动6DoF视频的未来展望。 1. 什么是互动6DoF视频 首先通过三个演示视频来认识互动6DoF视频。 这也是互动6DoF视频和平面视频最大的区别， 即互动6DoF视频有着和平面视频不同的三大特点：互动性、三维立体感和场景沉浸感。 2021完成标准建设，之后会进入6DoF的发展阶段， 6DoF的发展会分为两个阶段：Windowed 6DoF阶段和完全6DoF阶段，整个6DoF标准的发展会一直延续到2023年甚至更远。 基础体验提升意味着三个方面：首先是6DoF视频时效性的提升，比如我们现在做6DoF视频的点播，下一步可能要做6DoF视频的直播。
75730发布于 2020-07-23 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
SLAM技术支持的物体6Dof位姿估计的自训练方法
SLAM就是机器人同步定位与建图，通过一些传感器的测量数据同时去建立环境的地图，且利用这个地图对于机器人的状态进行估计，机器人的状态包括机器人的位姿、速度和机器人的参数，比如内参。环境地图包括比如点的位置，线的位置，面的位置。常见的SLAM系统由前端和后端组成，如图1所示，前端一般从一些原始的传感器数据中采集一些特征，后端利用概率的推断模型对采集的模型进行融合生成全局一致的环境地图。
63620编辑于 2023-04-30 - 来自专栏计算机视觉战队
无需人脸检测和关键点定位，Facebook等提出实时3D人脸姿态估计新方法
其次，6DoF 姿态标签捕获的不仅仅是边界框位置信息。与一些研究者提出的 3DoF 姿态估计不同，6DoF 姿态可以转换为一个 3D-to-2D 的投影矩阵。 而本文的研究者则将两者结合在单个目标中——直接 regress 6DoF 人脸姿态。 「我们观察到，估计人脸的 6DoF 刚性变换比人脸目标点检测要简单。此外，6DoF 提供的信息要比人脸边界框标签丰富，」研究者解释道。 新方法的 pipeline 可以描述为：给定一张包含多张人脸的图像，首先估计每张人脸的 6DoF 姿态。 利用 6DoF 姿态估计替代人脸边界框检测之后，输入图像中所有的 3D 人脸形状都可以得到对齐。
57710发布于 2021-03-15 - 来自专栏VRPinea
中国移动&NOLO联合品牌CM1 VR一体机亮相2022亚运城市梦想巡游展
这也是亚运会首次尝试使用6DoF（六自由度） VR一体机来展现体育竞技的风采。 对于接触VR不多的人来说，6DoF（六自由度）可能是一个陌生的词汇。 简单来说，VR一体机通常可以分为3DoF和6DoF两种：3DoF代表VR头显能追踪使用者转动头部的动作，相当于让使用者在VR世界中一个固定的位置上自由观看；6DoF则代表VR头显不仅能够追踪使用者转动头部的动作 6DoF定位技术对于 VR一体机，就像飞控技术对于无人机的价值，无论在虚拟世界里面的走动，还是伸手抓个虚拟的东西，都需借助6DoF定位技术。 虽然看起来6DoF比3DoF仅仅多了3个自由度，但两者间的技术难度却差异巨大。 据悉，“2022跨城市梦想巡游活动”现场提供给观众体验的CM1 6DoF VR一体机，正是中国移动与NOLO强强联合下诞生的新锐6DoF产品。
67910编辑于 2022-03-11 - 来自专栏镁客网
FXG Nikk Mitchell：优质VR内容能够带你真正进入细节 | 镁客请讲
“我们是希望6DOF影视技术能够为这个行业的发展带来一些新的机遇。”FXG CTO李文松说道。 携最新6DOF影视技术 用内容架起虚实之间的桥梁 虽然成立没有太久，但是FXG今年在技术成就和产品上已是硕果累累，其中最为耀眼的就是推出了全球首个6DOF（又称6个自由度，就是头部的3个自由度加上空间上 现如今，6DOF技术让用户可以将现实的运动带入到虚拟的空间中，这无疑会让用户更加沉浸和喜爱这样的虚拟体验。 毋庸置疑，6DOF视觉技术是VR视觉技术发展的必然趋势。 “这一实现过程就的制作成本很高周期很长，并不适合普通用户制作和观看，我们采用的拍摄的6DoF拍摄装置相对精简，它可以让更多的”小白”爱好者有可能自己完成6DOF视频的制作，这项技术目前也是没有人推出的。 为了能让6DOF以更为简洁的方式实现，FXG决定自己研发。 于是，在看中行业中影视内容独特的价值后，FXG开发了以实拍为创作方式的6DOF内容影视技术。
67330发布于 2018-05-29 - 来自专栏量子位
现在，耳朵也要进入元宇宙了
什么是6DoF空间声场？ 6DoF空间声场其实是声音在三维领域的体现。但这不是简单的通过更多声道让声音更有立体感，而是和视频空间化同步的音频空间化过程。 6DoF空间声场的实现需要软硬件高度协同 要满足6DoF空间声场技术的两个必要元素并非易事，在技术层面，这需要空间引擎（Space Engine）和音频引擎（Audio Engine）高度融合，并充分利用硬件资源 比如人头的自由度分为：既有位移又有旋转的6DoF、只有旋转的3DoF、人头不动的虚拟空间，那对应的音频也就可以分为6DoF空间声场、3DoF空间声场、环绕声。 因此，6DoF空间声场技术就需要获得更复杂的人头自由度。 除了算法层面，6DoF空间声场技术的应用也要考虑设备的硬件形态。
40720编辑于 2022-06-20 - 来自专栏VRPinea
利用超声波追踪实现6DoF，高通推出新版骁龙845 VRDK参考设计
日前，高通推出新版面向硬件和软件开发者的骁龙845 VRDK参考设计，新版的参考设计向我们展示了搭载超声波追踪功能的6DoF控制器。 而现在，搭载超声波跟踪的6DoF控制器，也将被正式采用。 ? 6DoF追踪意味着控制器可以通过立体空间被跟踪（就像高端VR头显一样），从而用户可以获得更加身临其境的VR体验。 目前，想要为移动VR头显配备6DoF控制器还有一定困难。除了没有外部传感器，还受到移动VR硬件的功率和运算能力限制，因此想要实现大范围的传感是有难度的。 基于骁龙845 VRDK的新款VR一体机，预计将于2018年下半年上市，不过是否会配备支持超声波追踪的6DoF控制器，还取决于各家厂商。
1.2K70发布于 2018-05-18 - 来自专栏VRPinea
影创发布首款头手6DoF MR眼镜鸿鹄，搭载高通骁龙XR2平台
2020世界VR产业大会上，影创科技发布其首款头手6DoF MR眼镜“鸿鹄”。鸿鹄搭载高通骁龙TMXR2平台，采用全自由度手势操作，为用户创造更“本能”、更“真实”的交互体验。 ? 影创首款头手6DoF MR分体机势操作 “鸿鹄”是影创首款具备头手6DoF功能的MR分体机，填补了MR眼镜在头手6DoF追踪领域的空白。 人体的移动分为旋转和位移两大类，头手6DoF功能不仅可以模拟所有的头部和手部动态，并且可以通过位移数据实现全面六自由度(6DoF)追踪。 “鸿鹄”完美实现了稳定高精度的头部和手部六自由度(6DoF)追踪定位功能，无需任何外部传感器，即可完成对头部和双手运动的追踪，打造敏、准、稳的极致体验。 此外，通过创新性的隐藏式追踪灯环和磁吸式Trigger键设计，鸿鹄的6DoF手柄体积大大缩小，轻松放入口袋，随身携带出行。 ?
1.2K10发布于 2020-11-03
腾讯云开发者
