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Matlab-离散事件系统仿真实验
系统仿真钟的推进采用两张进程表，一是当前事件表，二是将来事件表。 3、本实验采用单服务台模型 （1） 到达模式：顾客源是无限的，顾客单个到达，相互独立，一定时间的到达数服从指数分布。 4、仿真运行方式 仿真运行方式可分为两大类： （1）终止型仿真：仿真的运行长度是事先确定的由于仿真运行时间长度有限，系统的性能与运行长度有关，系统的初始状态对系统性能的影响是不能忽略的。 为了消除由于初始状态对系统性能估计造成的影响，需要多次独立运行仿真模型。 （2）稳态型仿真：这类仿真研究仅运行一次，但运行长度却是足够长，仿真的目的是估计系统的稳态性能。 设置仿真的开始时间 t0和结束时间 tf ； 设置实体的初始化状态； 设置初始事件及其发生时间 ts。 （2）仿真时钟 TIME = ts。 使用 Matlab 软件进行建模仿真，用 exprnd 函数生成符合指数分布的随机数。
84320编辑于 2022-07-27 - 来自专栏仿真CAE与AI
仿真结果与实验结果会有哪些差别？
在现代科学研究与工程实践中，仿真技术与实体实验是推动技术创新和理论验证的重要手段。 在仿真中，参数多为确定性数值；而实验中，参数会因工况变化产生动态波动，且受外界因素影响存在随机性，导致实验结果呈现离散性，仿真结果则更趋于集中。 此外，实验中存在诸多难以量化的 “隐性参数”，如试件与装置的连接状态、环境干扰等，这些参数在仿真中常被忽略，却会对实验结果产生显著影响，导致仿真难以复现实验真实工况，进而引发结果差异。 例如，在涉及复杂反应或流动的仿真中，常会简化反应路径或流动模型；但实验中，这些被省略的物理现象会直接影响关键指标，使仿真与实验数据出现较大差异。 通过分析差异成因，可修正仿真假设、补充物理现象、优化参数设定，同时校准实验仪器、规范操作、控制干扰，实现 “仿真指导实验、实验修正仿真” 的良性循环，充分发挥两者协同作用，为科学研究与工程实践提供更可靠支撑
18010编辑于 2025-11-10 - 来自专栏C++开发学习交流
【Autoware】采集实验数据bag包并仿真运行
控制底层+地图采集 用实验车运行Autoware，首先要调通控制底层，底层一般是CAN通讯，有pci接口的can或者usb-can，调试相关驱动使得程序能够控制车辆的油门、制动和转向，有这些最基础的功能后就够了 仿真或实车运行 ROS工具提供了rosbag工具，可以很方便地回放数据包，因此，在这些数据包播放时，启动相关节点调试即实现了仿真。仿真的优势就是可以在不依赖硬件的情况下，随时调试自己相关的软件模块。 当然也可以搭配其他仿真软件来使用，如LGSVL和Carla，这是两个常用的仿真软件，与ROS的适配也好一点。 最终软件还是要部署到实车上，前面的条件都具备后，将软件部署到车上，你会发现很多在仿真阶段没有的问题，这时候就是一个不断调试的过程了，这个过程也会进一步考验软件的鲁棒性。 最后，通过实验和测试来验证软件和算法的性能和功能，并对其进行优化和改进。 以上。
59810编辑于 2024-07-24 - 来自专栏python3
在GNS3模拟NAT的仿真实验
在GNS3模拟NAT的仿真实验 实验环境： ? 步骤1：让R2作为边界路由，确保它能够上网，同时配置NAT，让它代理内计算机上网。 ? 步骤2：配置R3。 步骤3：测试实验的效果 ? 这个实验看似简单，但是它包括的知识挺多的。 下面说一下的我个人见解，这个实验运用了ｎａｔ、静态路由、还有ｒｉｐ．NAT是翻译内部的地址让它能够访问ｉｎｔｅｒｎｅｔ．要想机器能够访问Ｉｎｔｅｒｎｅｔ，哪你最起码让它知道这路应该怎样走才行，所以，我们在边界路由上配置一条默认路由
84100发布于 2020-01-08 - 来自专栏厉害了程序员
python协程3：用仿真实验学习协程
什么是离散事件仿真 Wiki上的定义是： 离散事件仿真将系统随时间的变化抽象成一系列的离散时间点上的事件，通过按照事件时间顺序处理事件来演进，是一种事件驱动的仿真世界观。 人话说就是一种把系统建模成一系列事件的仿真系统。在离散事件仿真中，仿真“钟”向前推进的量不是固定的，而是直接推进到下一个事件模型的模拟时间。 不管乘客做了5分钟还是50分钟，一旦下车，仿真钟就会更新，指向此次运营的结束时间。 事件？是不是想到了协程！ 协程恰好为实现离散事件仿真提供了合理的抽象。 第一门面向对象的语音 Simula 引入协程这个概念就是为了支持仿真。 Simpy 是一个实现离散事件仿真的Python包，通过一个协程表示离散事件仿真系统的各个进程。 出租车对运营仿真 仿真程序会创建几辆出租车，每辆出租车会拉几个乘客，然后回家。出租车会首先驶离车库，四处徘徊，寻找乘客；拉到乘客后，行程开始；乘客下车后，继续四处徘徊。
1.2K30发布于 2020-12-25 - 来自专栏Linux云计算网络
有线节点与无线节点的混合仿真模拟实验
Author: bakari Date: 2011.11.23 很久之前自己写的一个NS2 的例子，（一个有线和无线相结合的例子，对于初学很有帮助）欢迎交流！ # Define options set val(chan) Channel/WirelessChannel ;# 物理信道类型 set val(prop) Propagation/TwoRayGround ;# 设定无限传输模型 set val(netif) Phy/WirelessPhy ;# 网络接口类型 set val(mac) Mac/8
92050发布于 2018-01-10 - 来自专栏时间之外沉浮事
模拟仿真|思科建模实验室Cisco Modeling Labs 浅析
虚拟网络路由实验（VIRL）是面向教育机构和个人的思科专有虚拟网络仿真器。思科建模实验室（CML）则是专为中型和大型企业设计和仿真企业网络而构建的。 虚拟网络路由实验（VIRL）界面如下图所示： ? 虚拟网络路由实验（VIRL）作为付费网络仿真器有一些好处，包括： （1）软件映像访问权限。 因此，许多虚拟网络路由实验（VIRL）用户实际上并不使用虚拟网络路由实验（VIRL）服务器来测试网络拓扑，因为他们倾向于使用其他网络仿真器，比如GNS3。 除了优点，虚拟网络路由实验（VIRL）由于架构设计的原因，也有许多缺点，比如不支持串口、不支持拓扑热添加节点和链接、仿真资源消耗太大、仿真规模有限等。 虚拟网络路由实验（VIRL）使用VM Maestro前端提供了可移植、可扩展的网络设计和仿真环境。
5.1K32发布于 2020-05-28 - 来自专栏博文视点Broadview
Java丨Ele实验室“疫情传播仿真程序”的代码实现
小编说：本文由博文视点一位身在武汉的作者龙中华老师，根据Ele实验室发布的“疫情传播仿真程序”视频以及其开源代码整理编辑而成，首发于个人博客： https://blog.csdn.net/u013840066 /article/details/104212919 前几天，“Ele实验室” Bruce Young同学在家制作了一个有关病毒传播的仿真程序，为我们带来了极大的视角上的震撼，对于人们认识病毒传播有很大的价值
75330发布于 2020-06-10 虚拟仿真加速器｜实时云渲染技术赋能三种虚拟仿真实验教学系统
实时云渲染技术解决方案 虚拟仿真实验开展的“加速器” 在虚拟仿真实验在教育教学领域逐渐落地并扩展的过程中，实时云渲染技术发挥了重要的作用。 依托于实时云渲染解决方案，学生可以随时随地接入虚拟仿真课程，实现有网的地方就可以做实验的目标，是虚拟仿真实验规模化、开放共享的最佳实践途径。目前实时云渲染技术已成熟应用于以下三类虚拟仿真系统中。 实时云渲染技术赋能三种虚拟仿真实验教学系统 1、B/S型虚拟仿真实验教学系统 B/S型虚拟仿真实验教学系统是一种基于Web技术的虚拟仿真实验教学系统。 2、C/S型虚拟仿真实验教学系统 C/S型虚拟仿真实验教学系统是一种基于客户端/服务器端架构的虚拟仿真实验教学系统。该系统的“C/S”代表“Client/Server”，即客户端/服务器架构。 3、云VR型虚拟仿真实验教学系统 云VR型虚拟仿真实验教学系统是一种基于云计算和虚拟现实技术的教学系统。该系统使用云服务器提供计算和存储资源，并通过虚拟现实技术为用户呈现出真实的仿真环境和实验场景。
30510编辑于 2025-01-16- 来自专栏机器人课程与技术
实验四 蓝桥ROS1三维建模与仿真 适用kineticmelodicnoetic
需要先完成实验1+2+3，不要直接看本实验。 实验三补充： 要求： 自定义机器人3D模型，创建一个URDF文件、xacro文件、Gazebo仿真 环境： www.lanqiao.cn/courses/854 记录： 实验四补充 由于时间紧，实验复习聚焦到 仿真一个四轮小机器人： 代码参考：gitcode.net/ZhangRelay/ros_book 效果如下 2. 仿真案例学习： 代码参考：gitcode.net/ZhangRelay/urdf_tutorial 效果如下
41430编辑于 2022-05-14 - 来自专栏云头条
百度 4340 万中标：鹏城实验室《大规模医疗健康仿真实验系统项目》
2022年4月18日，鹏城实验室发布《大规模医疗健康仿真实验系统项目》采购公告，预算 43438000.00 元。
38340编辑于 2022-05-18 - 来自专栏全栈程序员必看
香农编码的matlab仿真实现实验报告_香农编码例题
实 验 目 的: 通过该实验，掌握通过计算机实验可变长信源编码方法，进一步熟悉香农编码，费诺编码以及霍夫曼编码方法。
62430编辑于 2022-10-03 - 来自专栏全栈程序员必看
【EDA】Mutisim基于Multisim的带通滤波器仿真设计实验「建议收藏」
基于Multisim的带通滤波器仿真设计实验 【实验目的】 熟悉Multsim电路仿真软件； 熟悉并了解Multsim在模拟电子线路中的应用； 掌握Multisim电路仿真设计； 掌握Multsim 电路分析和仿真测试。 【实验要求】 利用Multisim软件仿真设计一个二阶有源带通滤波器电路。带通滤波器是指能通过某一频率范围内的频率分量、但将其他范围的频率分量衰减到极低水平的滤波器。。 ,有源高通滤波器的截止频率为10kHz.考虑到实验时间比较紧，实验的仪器比较 （1）设计并绘制二阶有源带通滤波器电路； （2）滤波器性能仿真测试； （3）对滤波器电路进行人工分析计算，并将分析计算结果与软件仿真测试结果进行比较 【实验结果】简单，最后决定使用较普遍常用的二阶的滤波器 由实验结果分析可看出，实验基本满足要求。
5.2K10编辑于 2022-09-02 - 来自专栏机器人网
无人机飞行控制器电路设计及仿真实验结果
本文以586-Engine嵌入式芯片为核心，设计了某型无人机的飞行控制器，详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程，并给出了仿真实验结果。 半实物仿真实验 在半实物仿真试验中，飞行控制计算机的控制信号通过D/A转换后，经过伺服控制驱动器放大来驱动无人机的执行机构即电动伺服舵机，然后仿真计算机通过A/D通道采集电动伺服舵机的位移信号，并且输出控制指令 （三轴姿态角）控制三轴飞行仿真转台，模拟出无人机的姿态角及姿态角速率等信号。 仿真试验可以检验飞行控制系统的安全性与可靠性，为无人机成功放飞奠定基础。半物理仿真实验结果如图7所示。 ?
1.4K100发布于 2018-04-25 - 来自专栏电子狂人
Modelsim的仿真之路（基础仿真流程）
前言 缓了一段时间，该接着开始系列记录了，这一次将开始ModelSim的仿真之路，对于学FPGA或者从业于该行业的人来说，仿真是必不可免的一件事，而仿真的工具也不少，不过感觉ModelSim推荐的指数要高很多 ，或许和它优化的能力有关吧~ ~Show Time~ 仿真前夕 在ModelSim中对一个设计进行仿真有几种模式，基本的仿真、工程形式的仿真，还有使用多个库进行仿真，逐个进行介绍下使用步骤； 一：基础仿真步骤 ，比如在Linux上编译了，然后可以不需要重新编译，就直接移到Windows上用， 3、载入且运行仿真 编译完成后，选择顶层的激励文件来加载仿真器，载入完成后，仿真界面将处于初始状态，再Run一下就可以开始仿真了 二：工程形式的仿真步骤： 1、创建工程 2、添加设计文件到工程 3、编译设计文件 4、载入且运行仿真 5、对仿真结果进行Debug 可以看出来，工程形式的仿真和基础仿真很相似，多了个工程来对设计文件进行管理 基础仿真 根据上一部分的基础仿真步骤来正式踏入仿真之路~ 先准备好要仿真的文件，将文件放到自己想要的路径下（不要出现中文字符，不然要出问题），准备好之后，打开ModelSim，软件安装的版本可以根据自己情况来装
3K20发布于 2021-11-04 - 来自专栏瓜大三哥
字符仿真
仿真 编写仿真文件，运行仿真，展开out 信号，缩放到合适比例，即可看到字符显示。效果即 ? ? 源码链接https://github.com/WayneGong/char_display
87940发布于 2020-09-04 - 来自专栏芯片工艺技术
Silvaco TCAD仿真流程和激光芯片仿真
仿真语法： 通用格式 语法规则： •命令可以简写，以不与其他简写相冲突为原则，如“deposit”可以用“depo”取代 •不区分大小写 •命令和参数之间、参数和参数之间以空格分开 •一行写不完的在该行的末尾加反斜杠 “\”(注意“\”前需留有空格)，则下一行和该行将被视为同一个命令 •“#”进行注释 •空行不运行 激光器的仿真 InP/InGaAsP Laser Diode single mode operation
1.6K40编辑于 2022-06-08 - 来自专栏机器人小农
kuka仿真
Sim Pro是一个仿真软件，专门针对KUKA机器人使用的，因此官方自带的模型都是KUKA机器人，也集成了很多KUKA相关的模型，比如适配kuka机器人的底座，夹爪等周边设备，还有kuka培训站模型。 都是方便我们对于kuka机器人进行仿真的。 如果你对仿真这个行业有所了解的话，你有可能听说过VIsual Components，这是一款来自于芬兰的软件，你会发现Sim和VC的操作界面，设计理念惊人的一致。 除此之外它还具备大部分仿真软件都有的一些功能，如建模，图纸，生成机器人程序，生成3Dpdf等功能。 这个软件使用于哪些场景呢？ 其实在我们做项目规划初期，一个良好的仿真会大大的减少出错率，帮助我们正确合理的对所需设备布局。如果我们选定了KUKA机器人，那么Sim则可以帮助我们更准确的建立设备布局。
2.3K30编辑于 2022-12-05 - 来自专栏数字IC小站
PTPX仿真
其中toggle rate (Tr) = Number of toggles/仿真时间，也就是单位仿真时间内的信号翻转次数。
2.1K20编辑于 2022-08-26 - 来自专栏学习之路
【计算机组成原理课程设计】：实验0 ROM仿真、实验1 验证74L181运算和逻辑功能、实验2 运算器 2、实验 3 跑马灯、实验4 模拟微程序实现指令
ROM仿真 一、实验题目： 实验零 ROM仿真 二、实验目的 （1）掌握ROM的工作原理； （2）画出逻辑电路图及布出美观整齐的接线图； （3）掌握ROM读出原理。 –>计书案例电路图–>进行电路设计并仿真–>记录实验数据 四、详细设计 运算过程 分别输入两个四位二进制数（A3、A2、A1、A0）和（B3、B2、B1、B0），输入控制信号（S3、S2 2.基本原理 该实验需要自定义元器件层次块，本实验目的是仿真单总线结构的运算器，电路图中，上右下三方的8条线模拟8条数据总线；DSWPK_8 代替8开关输入层次块，74244_BLOCK层次块为三态门电路 五、实验结果与分析 （1）说明整个电路工作原理 答：整个电路仿真单总线结构的运算器完成算术和逻辑运算。 五、实验结果与分析 设置好32位同步逻辑信号并，然后设置好频率，避免仿真时两指示灯点亮的时间间隔过短，调整频率适中后开始测试并记录结果，测试结果如 图3-2 所示。
1K10编辑于 2025-01-09
腾讯云开发者
