当这句话出自 Ilya Sutskever 之口时，整个 AI 社区都无法忽视。作为 Safe Superintelligence Inc. 的创始人，他在最新...

每个模块被建模为一个局部马尔可夫决策过程，其状态、动作和奖励函数根据任务特性设计。轮式模块的状态包括位置、速度与目标相对位移，动作包括转向与移动指令，奖励函数综...

摘要：本文提出了一种基于学习的视觉导航方法，使无人机能够在果园行间实现自主飞行。该方法采用基于变分自编码器（VAE）的控制器，通过干预式学习框架进行训练，使无人...

JAX 对函数有个基本要求：必须是纯函数。这意味着函数不能有副作用，对同样的输入必须总是返回同样的输出。

很多人把 groupby 理解成单纯的求和、计数这类操作，比如说算算总收入、数数用户量，然后就没了。实际上它的应用场景要广得多：计算组内特征、数据标准化、构造滚...

为满足履带机器人可以在 30°的斜坡上以 1m/s 的速度行走，要根据实际需求选择合适的驱动电机

移动机器人的导航方式有很多，包括GPS导航、惯性导航、超声波导航、视觉导航、激光导航等，实际应用中需根据机器人不同的工作环境与导航要求进行选择。

库函数 pow(x, n)是用于求取 x^n ，现在我们要实现这么一个库函数，最简单的方法就是——迭代：

汉诺塔的函数名我们可以直接使用 Hnt ； 函数的参数我们根据思路分析可以得出参数至少需要4个：

小瓜很久以前写过一篇《【最简单最全面】一文讲清楚五大this指向，this到底指向哪里？》，能够通过原理 -> 案例 -> 对比的帮助大家快速学...

这是CPP面试冲刺周刊 （c++ weekly） 陪你一起快速冲击大厂面试 第四期

MCP 代码执行特性使LLM能够在沙箱中编写并运行 Python/JavaScript 代码，将工具能力转化为可导入的代码模块，而非依赖前端的预定义。这带来了显...

发送精心构造的HTTP POST请求，借此滥用fwbcgi二进制文件中 cgi_auth () 函数在认证机制上的缺陷 —— 该函数不验证用户身份，通过客户端发...

“狗咬人” 是一个普通的事情，而 “人咬狗” 就是一个新闻头条。这两个句子使用完全相同的词元（tokens）--“人”、“狗”、“咬”；但含义却截然相反。同样，...

考虑到农业作业环境普遍存在半结构化布局、动态变化频繁、路径实时性与鲁棒性要求较高等特点，综合对比当前应用广泛的改进型 Astar、RRT-star、蚁群优化与粒...

SLAM 实质上是一个“预测—更新—地图”的概率过程，移动机器人根据传感器信息对自身位置进行预测，并通过不断更新地图来提高环境地图的准确性，机器人需要不断地收集...

其中ρ为平滑系数、α、β、γ为权重系数、heading是当前速度下轨迹末端点与目标点的方位角偏差，来评估轨迹的方向适应性，dist为轨迹与障碍物的最近距离，反应...

海洋捕食者算法（MPA）是一种元启发式优化算法，设计灵感来源于海洋生态系统中捕食者与猎物的动态交互机制，算法通过模拟海洋生物的群体行为：捕食者个体通过分阶段策略...