自注意力机制（Self-Attention）的概念最早可以追溯到20世纪70年代的神经网络研究，但直到近年来才在深度学习领域得到广泛关注和发展。现代意义上的自注...

要理解注意力机制，首先要了解其原理。注意力机制的灵感来自于人类的认知过程。当我们观察复杂场景时，视觉系统并不会同时处理所有信息，而是会选择性地关注某些重要部分。...

工具是大模型与环境交互的主要媒介，使用工具的技术经历了三次“正规”的升级换代。从给大模型加上工具调用函数 Function calling，到模型与工具交互标准...

Python 是一种高级编程语言，以其简洁的语法、强大的功能和丰富的库而受到广泛欢迎。Python 的设计哲学强调代码的可读性和简洁性，使得它成为初学者和专业开...

这是一个关于 Linux 内核模块初始化的深度技术问题。我来详细分析 module_init(hello_init) 如何展开为最终的复杂定义。

static 的核心思想是"控制可见性和生命周期"：对于局部变量是延长生命周期，对于全局变量和函数是限制作用域。

UCOSIII作为一个经典的实时操作系统内核，其启动流程就像一场精心策划的“交响乐启幕”。我们将用通俗易懂的语言、场景对比和图表来详细解析这个过程。

µC/OS-III 通过一组简单的 API 函数来读取这个硬件计数器的值，并将其与内核事件关联起来。

软件定时器：是指具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要调用回调函数（也称超时函数），用户在回调函数中处理信息

本质：事件标志是一个用于指示事件是否发生的比特位。事件标志组由多个事件标志组成的， 可以简单的理解事件标志组，就是一个整数。

疑问2：为什么任务队列start_task函数，不需要用到OSTaskSemSet (&task2_tcb , 1 , &err)类似的函数指定task2_tc...

注意：释放任务信号量API函数可以用于任务和中断服务函数中；接收任务信号量API函数只能用在任务中

delay_ms 的实现通常是通过执行一个空循环来消耗特定的CPU时钟周期。在延时期间，CPU被完全占用，不能做任何其他事情。

​ 二值信号量通常用于互斥访问或任务同步， 与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题 ，所以二值信号量更适合用于同步！

时间片：同等优先级任务轮流地享有相应的运行时间(可设置)，在UCOSIII中，一个时间片就等于SysTick 中断周期

作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：...

驱动程序的读adc函数，返回的是0，并没有对错误做处理，导致测试程序read()函数返回0，直接执行，这是不符合系统调用read函数规范的

rtc-dev.c：定义了基本的设备文件操作函数，用户程序与RTC驱动的接口函数，这里定义了每个ioctl命令需要调用的函数，还有open，read等。

函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数

作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：...