Java集合框架(Java Collection Framework),又被称为容器(container),是定义在java.util包下的一组接口(inter...

Java集合框架(Java Collection Framework),又被称为容器(container),是定义在java.util包下的一组...

泥石流、滑坡等地质灾害具有突发性强、破坏力大的特点。据应急管理部《2023年全国地质灾害防治报告》显示，我国每年因泥石流滑坡造成的直接经济损失超80亿元，传统监...

在编程学习中，随机数生成是一个基础且关键的知识点。它不仅是模拟现实世界不确定性的核心工具，还能为游戏开发、算法设计注入独特的趣味性。本文将结合C语言标准库函数，...

这篇文章聚焦 Linux 的进程调度算法、进程切换与环境变量：拆解调度规则如何分配 CPU 资源，解析进程切换的底层步骤，梳理环境变量对程序运行的影响，帮你理清...

注意注意！“双指针” 这货其实是个 “冒牌货”—— 根本不是真・指针，纯靠数组下标 cosplay 俩指针在那跑来跑去～但别小看这操作，本来得嵌套循环累到 O ...

【问题1】：slow 走 1 步，fast 走 2 步，他们是否会相遇？会不会错过？

在本章节中，我们将一起学习几道经典的链表相关 OJ 算法题，通过实际题目练习来巩固链表的核心知识点与编程技巧。

在计算机科学领域，算法是解决问题的核心步骤，而衡量一个算法的优劣绝非仅凭代码简洁度。本文将从算法效率的基本概念出发，系统讲解时间复杂度与空间复杂度的定义、计算方...

我先说规律：左边作为基准值，右边先走，相遇位置一定比key的值小，反之也成立！

全局路径规划算法改进：传统 A*算法核心公式：f(n)=g(n)+h(n)f(n)=g(n)+h(n)f(n)=g(n)+h(n)，其中中的g(n)是 Dijk...

通过剔除动态物体，有效排除运动干扰因素，使系统在静态特征上获得更稳定的约束关系，从而显著提升了位姿估计的准确性，并减少了因误匹配导致的重定位误差

基于特征的算法依赖于从图像中提取的稳定特征点来估计运动和重建环境；基于直接法的算法则直接利用图像的像素强度信息来进行同样的任务；基于学习的方法，特别是深度学习技...

系统采用“端-边-云”协同架构，分为感知层、算法层、应用层三层，支持本地边缘计算与云端交通管理平台联动（架构如图1所示，文字描述如下）。

通过MFCC（梅尔频率倒谱系数）或PLP（感知线性预测）算法提取语音的声学特征，建立目标发音的基准模型。深度学习模型如CNN或LSTM可用于提取更高级的时序特征...

在视觉 SLAM 中 2D 通常使用单目或双目摄像头，而立体相机、RGB-D 相机等获取深度信息则用于 3D-SLAM，算法包括基于特征点、直接法和深度学习的方...

环境地图分为先天和后天环境信息模型，其中先天环境信息模型可提前输入至建筑机器人系统，后天环境信息模型需要机器人运动过程中感知环境获取

仿生步行机器人无法使用传统的轮式里程计，基于扩展卡尔曼滤波算法，采用 IMU 与 GNSS传感器融合的方式实现机器人的定位与建图

智能调度系统利用 B/S 架构，使用 JAVA 语言建立，通过 Socket 编程中的面向连接编程，TCP/IP 实现调度系统与各 AGV 之间的可靠通信。