小目标检测是计算机视觉中的一个挑战,因为小目标在图像中占据的像素较少,这使得它们的特征更难以捕捉。YOLO(You Only Look Once)在处理小目标检测时采取了一些策略:
YOLOv2开始引入了多尺度预测的概念,即在不同的尺度上进行预测,以便捕捉不同大小的目标。在YOLOv3中,这个概念被进一步发展,它在三个不同的尺度上进行预测,每个尺度都有三个不同大小的锚框。这使得YOLOv3能够更好地检测小目标。
YOLO使用了锚框(anchor boxes)的概念,这是一种预定义的、固定大小的框,用于预测目标的位置。通过使用不同大小的锚框,YOLO可以更好地检测不同大小的目标,包括小目标。
YOLOv3和YOLOv4使用了特征金字塔网络(FPN),这是一种能够在多个尺度上提取特征的网络结构。通过FPN,YOLO可以在不同的尺度上捕捉目标的特征,从而更好地检测小目标。