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发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/171019.html原文链接:https://javaforall.cn
倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统,其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处,目的在于使得摆杆处于临界稳定状态,是进行控制理论研究的典型实验平台...
倒立摆,Inverted Pendulum ,是典型的多变量、高阶次 ,非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ,在倒立摆的...
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TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭