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WSL 要求特定的 Windows 版本,尤其是 WSL 2 需要较新的系统版本:
AirSim 官方强烈依赖 Unreal Engine 做前端,但你可以自己模拟或使用轻量级方案
要手动飞行,您需要遥控器或遥控器。如果您没有,那么您可以使用 API 以编程方式飞行,或者使用所谓的计算机视觉模式使用键盘四处移动。
首次启动时,AirSim 会在用户主文件夹中创建没有设置的文件。为避免出现问题,请始终使用 ASCII 格式保存 json 文件。settings.json
在腾讯云服务器(Ubuntu 系统)上制作 ISO 镜像,可根据需求分为两种场景:将当前云服务器系统制作成可启动的 ISO 镜像,或在云服务器内制作自定义内容的...
最后,你需要一个虚幻项目来托管载具的环境。在构建第一个环境之前,请务必关闭并重新打开虚幻引擎和Epic Games启动程序(如果尚未这样做)。重新启动Epic ...
QGroundControl 为 PX4 或 ArduPilot 驱动的车辆提供完整的飞行控制和飞行器设置。它为初学者提供了简单明了的使用,同时仍然为有经验的用...
把刚编好的 build/px4_sitl_default/bin/px4 拉起来;
安装 VS2022,勾选“使用 C++ 的桌面开发”和 Windows 10 SDK 10.0.19041(或更高)
"WSL" 是 Windows Subsystem for Linux(Windows 的 Linux 子系统)的缩写,是微软在 Windows 上运行原生 L...
AirSim是基于Unreal Engine开发的仿真平台,是作为Unreal Engine的插件而存在的,所以我们应该了解一下Unreal Engine是什么...
参考这篇博客并添加了一些操作:Airsim Ubuntu22.04安装_ubuntu安装airsim-CSDN博客
在这套教程里,你将会学到如何用从 AirSim 仿真环境搜集到的数据集来训练和测试用于自动驾驶的端对端深度学习模型。你的训练模型将会在 AirSim 的仿真地形...
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