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该文章提出了一个全卷积的特征提取网络 XYZNet,比 PVN3D[1] 以及 DenseFusion[2] 要更加高效
这次介绍的是一个比较基础的工作,针对空间点云,进行分类或者语义分割的框架,现在通常也被用作对RGB-D图像进行特征提取的部分。
这里给出RGB部分方法的性能进行对比,RGB-D的指标是采用的ADD(-S), 所以我们就只看第3,4,5列的指标
传统的2D目标检测,像是SSD、YOLO等,识别的结果是一个边界框(bounding box)
旋转矩阵 :旋转矩阵可以表示向量的旋转,其本质是两个坐标系基底之间的内积构成的矩阵
视频编码标准的演进 视频编码标准的演进 H.264 运动补偿 变换编码(可能是 DCT) MPEG-4 亚像素运动补偿 帧内预测 H.264 可变...
这个结论给的非常突然,让人无所适从,我决定花点时间分析一下,并记录下来,以供大家参考!
来自于论文"Evaluating the Robustness of Semantic Segmentation for Autonomous Driving ...
借助论文“Understanding Pooling in Graph Neural Networks” 我们使用其中的 SRC 来对Pooling方法进行总结...
比如像是Word2Vec,我们通过简单的几行代码就可以实现词向量的生成,如下所示:
最近使用python的tqdm包的时候,当结合print语句的时候,发现了一些问题
这次介绍一篇NeurIPS2020的工作,"Boosting Adversarial Training with Hypersphere Embedding",...
这次介绍一种类似表征学习的训练方法,用于类别的增量学习,来自于CVPR2021的一篇文章"DER: Dynamically Expandable Represe...
Meta Learning的目的是去学习一些在步骤2,3,4的参数,我们称之为元知识(meta- knowledge)
这次给大家介绍一个工作, “RepMLP: Re-parameterizing Convolutions into Fully-connected Layers...
这次给大家介绍一篇CVPR2020的文章,题为“Overcoming Classifier Imbalance for Long-tail Object Det...
这次介绍的清华的一个工作 “Beyond Self-attention: External Attention using Two Linear Layers ...
这一次给大家介绍一个攻击,是NVIDIA的一个工作,最近被CVPR2021所收取。
这次介绍一篇文章, 名为Removing Backdoor-Based Watermarks in Neural Networks with Limited D...
这一次主要给大家介绍一篇CCS19的工作,“ABS: Scanning Neural Networks for Back-doors by Artificial...
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