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搞来一套OrangePi Kunpeng Pro玩,来感受一下这香橙派和华子联合打造的小板子怎么样,首先开箱:
摄像头成功加载出来,但是默认分辨率太低(我的相机支持的是1080p),通过如下代码设置分辨率和帧率:
软件平台 Ubuntu 18.04(非虚拟机) ROS Melodic Gazebo 硬件平台(可选) Parrot Bebop 2 无人机 预备知识 了解 R...
依次打开 File -> Setting -> Editor -> File and Code Templates -> Python Script,添加
Node间进行通讯,其中发送消息的一方,ROS将其定义为 Publisher(发布者) ,将接收消息的一方定义为 Subscriber(订阅者) 。
使用Clion打开目录 hello_service ,在 scripts 目录下新建Python文件 server_node
std消息属于基本数据类型消息,和python类似,描述的是数字,字符串,布尔类型等。
ubuntu系统默认就有python2和python3环境,但是我们不采用系统的环境。
bebop_autonomy是基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发的一个ROS程序包,用于对Bebop系列无人机进行通信和控制。
https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/
由于众所周知的原因,Ubuntu需要配置软件源才能正常的安装软件,于是安装Ubuntu后首先要做的就是更改软件源:
参考资料:https://blog.csdn.net/netwalk/article/details/12952051
首先先来缕一缕思路,如果要实现turtlebot2跟随turtlebot1,则需要知道两台机器人之间的位置和姿态的关系。
安装python pip 可以通过以下命令来判断是否已安装: pip --version # Python2.x 版本命令 pip3 --version...
TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中,是一个工具,提供了坐标转换等方面的功能。
更改 hosts 文件,将 hosts 文件中有关 jetbrains 的配置行删除,若没有请忽略此步骤。
默认使用的是双线性插值法,可以利用opencv提供的 resize 方法来进行图片的缩放
Sobel算子是像素图像边缘检测 中最重要的算子之一,它是一个离散的一阶差分算子,用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。
OpenCV 霍夫变换与轮廓提取 3. 霍夫变换 3.1 霍夫直线 3.2 霍夫圆 4. 轮廓提取 4.1 查找轮廓 4.2 绘制轮廓 3. 霍夫变换 首先...
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