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有关此设计与ROS1 Navigation（move_base）之间差异的概述，请参阅ROS_COMPARISON文件。
新版ROS2即将发布，现在可以选择测试版，使用并无必要，正式版发布至少3-6个月各种基础功能包才能跟上。旧版ROS1发布进度明显慢于ROS2，推荐使用melod...
Windows10完美支持ROS Melodic（ROS 1.0最新版）和ROS Bouncy（ROS 2.0最新版）。
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网页版系统演示（课程网址：https://www.shiyanlou.com/courses/854）：
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
参考链接：https://github.com/bunchofcoders/basic_bocbot
行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下：
编程语言有汇编，高级语言，解释语言等，现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScr...
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统R...
Open Robotics的仿真 小组很高兴宣布ROS Noetic和Foxy之Ignition集成的发布！ROS用户可以轻松访问Ignition Citade...
起源：windowstogo或win2go，便携式windows操作系统。邮件、私信、留言等经常收到此类消息，统一回复制作流程。
ROS＃是C＃中的一组软件库和工具，用于.NET应用程序（尤其是Unity）与ROS进行通信。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
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在科学领域，我们深知宇宙间的一切事物，究其本质，均可归结为能量。这一观念已经得到了广泛的认同。事实上，宇宙的运转，无论大小，都是基于能量的转换与传递。爱因斯坦的...
特斯拉宣布裁员48小时内，马斯克说一不二，雷厉风行，手起刀落的以超高效率完成1.4万份裁员手续
