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SOME/IP 不是广义上的中间件，严格的来讲它是一种通信协议，但中间件这个概念太模糊了，所以我们也一般称 SOME/IP 为通信中间件。
此文是对《系统架构》中第2章系统思维的笔记，前前后后看了很多遍，为了达到活学活用，尝试用系统思维分析一个生动的现实生活中的案例，这样有助于更深刻的理解及现实的建...
这是一头漂亮的"冰羚"，它是一种用于汽车软件中的 ICP 通信中间件，由 Eclipse 基金会发布和维护。
从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DD...
我刚开始学c的时候最喜欢用的就是用printf()打印信息。后来学java的时候又经常用System.out.println()这个方法。再后来学Android...
一块板砖不是系统，但一堵墙可以看成是系统。板砖是墙中的实体，混凝土提供实体中的粘合关系，墙的功能是抗风、防贼等。
Apollo Cyber RT 是专为自动驾驶场景设计的开源、高性能运行时框架。 基于中心化计算模型，主要价值是提升自动驾驶系统的高并发、低延迟、高吞吐。
ProcessMonitor 是一个普通的定时器组件，内部函数也只是常规的 RunOnce 和 UpdateStatus，所以，可以推断出它的逻辑非常简单。
上一篇文章分析了 Apollo 框架中 Monitor 模块如何监控硬件，这篇文章继续分析 Monitor 是如何监控软件的，数据通信中 channel 是本文...
前面的文章有分析，Monitor 模块监控的内容分为 Hardware 和 Software 两位。
前面的文章分析了 Apollo 6.0 中的 Guardian 模块，引发了我对 Monitor 模块的好奇心。
车道线检测是 ADAS 领域和高级别自动驾驶都非常重要的一环，属于环境感知和定位中的核心项。 人可以轻易分辨道路上的车道线，但是对于机器而言，却非常的难，人脑...
这篇文章主要分析 Apollo 6.0 中一个简单的模块：Guardian。
架构一般指的是软件系统宏观层面的设计部分,前面讲到架构是骨架，关注于整体,一般不会关注于细节。
本文记录了 ROS2 中 launch 文件学习过程中我个人觉得重要的 6 个基本问题，和大家分享，希望可以帮到初学者。
2021 年随着众多自动驾驶车型发布，越来越多的普通消费者开始了解高级别自动驾驶。之前大家讨论说 L3 车型不能落地是因为法律法规不允许，可实际上中国已经有了自...
之前有针对 VoxelNet 这篇论文做过简述，今天的主题是 PointPillar。
自动驾驶感知视觉有 2 个流派，分别是摄像头视觉和激光雷达视觉，本文分析激光雷达视觉当中经典的算法模型 VoxelNet。
ADASIS（Advanced Driver Assistance Systems Interface Specification）直译过来就是 ADAS 接口...
前一篇文章讲了，Apollo 6.0 中融合的代码逻辑流程，但那是基于软件的角度进行梳理和分析的，这一篇文章基于上篇的成果进一步对算法进行更详细的分析，因为代码...
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