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近日,ECCV(European Conference on Computer Vision)组委会公布了录用论文名单,共有2395篇论文被录用,录用率27.9...
基于视觉的路侧3D目标检测在自动驾驶领域引起了越来越多的关注,因其在减少盲点和扩大感知范围方面具有不可忽略的优势。而先前的工作主要集中在准确估计2D到3D映射的...
中科院、华科大、北科大、华南理工等机构的“知乎导派”大佬们(网名“真可爱呆”、“洗芝溪”等)又联合发布了最新研究成果。
这就是空中骨骼系统的基本概念。它结合了多旋翼技术和机械臂的优点,创造出一种前所未有的飞行形态。
多跳查询为企业提供了深入的数据洞察和分析能力,它在小红书众多在线业务中扮演重要的角色。然而,这类查询往往很难满足稳定的 P99 时延要求。小红书基础架构存储团队...
大语言模型(LLM)为什么空间智能不足,GPT-4 为什么用语言以外的数据训练,就能变得更聪明?现在这些问题有 「标准答案」了。
自回归模型目前是自然语言处理中生成模型的实际解决方案。这些模型基于前面的词作为输入来预测序列中的下一个词或标记。由于语言的离散性质,这些模型的输入和输出处于分类...
韩国首尔大学的科学家成功破解了这个难题,他们给无人机装上了一种仿生爪子,不仅解决了撞击问题,让无人机稳稳着陆,还让其具备了精准抓取的能力,在触碰到目标物的瞬间迅...
为了更加全面的探究大语言模型的代码能力,该工作提出了一个涵盖40种编程语言的大规模多语言多任务代码评测基准(McEval),包含了16000个测试样本。评测结果...
网络威胁情报(Cyber Threat Intelligence, CTI)在现代网络安全领域日益重要,为了提高安全人员安全事件分析能力,文章提出一个用于基准测...
近期,一个新的MoE大模型“源2.0-M32”发布,它创新性地提出和采用了“基于注意力机制的门控网络”技术,构建包含32个专家(Expert)的混合专家模型(M...
全景分割结合了语义分割和实例分割的任务[17]。对于一组“事物”类别,例如“汽车”,它提供了关于各个实例的信息,例如以带有类别标签的边界框和指示实例像素的二值 ...
在人们的印象中,大多数蛇形机器人似乎无法像许多轮式和腿式机器人那样抓取和操作物体。
在时间与空间组成的4D时空中,精确、在线地捕捉和分析长时且细粒度的物体运动,对机器人、自动驾驶、元宇宙、具身智能等领域更高水平的场景理解起到至关重要的作用。
我们知道,球状星团是一种受引力束缚,成员由几万颗到数百万颗恒星组成的古老星团,在外观上大多呈球形,但也有可能受其他天体系统的引力影响使得形状偏离球形。球状星团的...
下肢和骨盆器官的血液供应在很大程度上依赖于肾下主动脉和骨盆动脉。这些血管的任何狭窄(狭窄)[19]或扩张(动脉瘤)都可能导致严重的健康问题。血管造影是一种使用X...
近年来,自动视频理解的研究经历了多次范式转变。随着神经网络的兴起,最初的问题是如何设计一种架构来输入时空信号[49, 68]。鉴于有限的视频训练数据,焦点随后转...
这项研究由宾夕法尼亚大学、 NVIDIA 、得克萨斯大学奥斯汀分校的研究者联合打造,并且完全开源。他们提出了 DrEureka(域随机化 Eureka),这是一...
比起当前的CPU、GPU、TPU、FPGA等数字处理器,这种全新的AI加速器快了数个数量级,而且更加节能。
师兄师姐,个个为我导喜添SCI,不像我,只要是一出去,参加学术会议露怯、论文答辩支支吾吾的.....多少都能给导师抹点黑,因此课题组里大家都连连赞同我的人设「学...
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