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LV1

发表了文章 1天前2025-03-07 15:24:31

LIR-LIVO：一种轻量级、鲁棒的激光雷达/视觉/惯性里程计，具备对光照变化具有适应性的深度特征

文章：LIR-LIVO: A Lightweight,Robust LiDAR/Vision/Inertial Odometry with Illuminati...

点云PCL博主 1天前2025-03-07 15:24:31

系统、优化、深度学习、前端、数据

发表了文章 5天前2025-03-03 12:40:36

P2d-DO：高斯模型退化状态感知下的 LiDAR SLAM 退化优化方法

文章：P2d-DO: Degeneracy Optimization for LiDAR SLAM with Point-to-Distribution Det...

点云PCL博主 5天前2025-03-03 12:40:36

算法、系统、性能、优化、模型

发表了文章 10天前2025-02-26 12:05:09

4D LiDAR 与 4D RADARS

LiDAR 是检测距离最精确的传感器，摄像头对于场景理解是必不可少的，RADAR 可以透过物体看到并允许直接测量速度。

点云PCL博主 10天前2025-02-26 12:05:09

摄像头、系统、自动驾驶、汽车、工作

发表了文章 11天前2025-02-25 09:31:16

资源有限的机器人实现实时LiDAR点云压缩与传输

文章：Real-Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Resource-constra...

点云PCL博主 11天前2025-02-25 09:31:16

数据、压缩、机器人、点云压缩、编码

发表了文章 17天前2025-02-19 22:00:48

VINGS-Mono：大规模场景中的视觉-惯性高斯溅射单目SLAM

文章：VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting Monocular SLAM in Large Scenes

点云PCL博主 17天前2025-02-19 22:00:48

数据、优化、渲染、mono、地图

发表了文章 18天前2025-02-18 22:40:54

ROLO-SLAM: 地面车辆在不平地形中基于旋转优化的纯激光雷达同步定位与建图

文章：ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground V...

点云PCL博主 18天前2025-02-18 22:40:54

同步、优化、地图、后端、数据

发表了文章 18天前2025-02-18 22:40:24

技术驱动下的变革：国内外人形机器人产业发展

从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣...

点云PCL博主 18天前2025-02-18 22:40:25

服务、供应链、行业、企业、机器人

发表了文章 18天前2025-02-18 22:40:11

Multi-LiCa：一种无运动和无目标的多LiDAR之间的标定框架

文章:Multi-LiCa: A Motion- and Targetless Multi - LiDAR-to-LiDAR Calibration Frame...

点云PCL博主 18天前2025-02-18 22:40:11

框架、配置、数据、算法、优化

发表了文章 26天前2025-02-10 20:38:03

GS-LIVO：基于高斯泼溅的实时LiDAR、惯性和视觉多传感器融合里程计

文章：GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry wi...

点云PCL博主 26天前2025-02-10 20:38:03

系统、优化、地图、内存、数据

发表了文章 28天前2025-02-08 15:18:56

在资源受限平台上运行FAST-LIVO2

文章：FAST-LIVO2 on Resource-Constrained Platforms: LiDAR-Inertial-Visual Odometry ...

点云PCL博主 28天前2025-02-08 15:18:57

数据、系统、效率、地图、内存

发表了文章 29天前2025-02-07 14:49:02

从多模态大模型到通用具身智能体：方法与经验

文章：From Multimodal LLMs to Generalist Embodied Agents: Methods and Lessons

点云PCL博主 29天前2025-02-07 14:49:02

模型、数据、游戏、机器人、基础

发表了文章 2025-02-052025-02-05 15:11:18

适用于手持式设备与机器人搭载的3D LiDAR建图框架

文章：Lifelong 3D Mapping Framework for Hand-held & Robot-mounted LiDAR Mapping Sys...

点云PCL博主 2025-02-052025-02-05 15:11:18

机器人、版本控制、地图、框架、存储

发表了文章 2025-02-032025-02-03 21:56:16

一文全面了解目前具身智能的核心内容和未来发展

文章：Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied ...

点云PCL博主 2025-02-032025-02-03 21:56:16

代理、模型、数据、人工智能、机器人

发表了文章 2025-01-202025-01-20 20:02:32

Livox 激光雷达两种扫描方式对比

Livox激光雷达轻巧紧凑的外形下探测距离及效率全面提升，FOV超过70°，支持三回波与双扫描模式，可广泛适用于电力、林业、泛测绘、智慧城市等等应用场合。支持传...

点云PCL博主 2025-01-202025-01-20 20:02:32

产品、地图、数据、效率、性能

发表了文章 2025-01-152025-01-15 21:22:24

提高极端环境下SLAM精度的研究：LP-ICP方法

文章：LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Loca...

点云PCL博主 2025-01-152025-01-15 21:22:24

算法、优化、地图、框架、数据

发表了文章 2025-01-132025-01-13 14:23:46

旷视科技和东北大学联合提出：多LiDAR与相机系统的无靶标内外参联合标定方法

文章：Targetless Intrinsics and Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs and Camera...

点云PCL博主 2025-01-132025-01-13 14:23:47

地图、科技、数据、系统、优化

发表了文章 2025-01-082025-01-08 11:08:04

展望自动驾驶软硬件系统

文章：Moving Forward: Autonomous Driving Software and Hardware Systems Review

点云PCL博主 2025-01-082025-01-08 11:08:04

数据、系统、硬件、自动驾驶、模型

发表了文章 2025-01-072025-01-07 14:48:38

基于 ROS2-DDS 中间件实现的协同驾驶在自动驾驶车辆中的性能评估

文章：Performance Evaluation of ROS2-DDS middleware implementations facilitating Co...

点云PCL博主 2025-01-072025-01-07 14:48:38

通信、性能、中间件、自动驾驶、数据

发表了文章 2025-01-022025-01-02 14:55:17

Fisheye-Calib-Adapter: 一款便捷的鱼眼相机模型转换工具

文章：Fisheye-Calib-Adapter: An Easy Tool for Fisheye Camera Model Conversion

点云PCL博主 2025-01-022025-01-02 14:55:18

工具、函数、模型、数据、adapter

发表了文章 2024-12-302024-12-30 12:47:57

港科大最新即将开源SLIM：构建轻量化可扩展的点云地图

文章：SLIM: Scalable and Lightweight LiDAR Mapping in Urban Environments

点云PCL博主 2024-12-302024-12-30 12:47:57

系统、优化、开源、slim、地图

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