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docker(百度翻译为码头工人), 是一个开源的应用容器引擎，基于 Go 语言并遵从 Apache2.0 协议开源。官网 GITHUB
关系运算符（relational operators）也可以称为“比较运算符”，用于用来比较判断两个变量或常量的大小。
逻辑运算符把各个运算的关系表达式连接起来组成一个复杂的逻辑表达式，以判断程序中的表达式是否成立，判断的结果是 true 或 false。
赋值运算符的符号为“=”，它是双目运算符，左边的操作数必须是变量，不能是常量或表达式。
既然是线性排列，肯定就不仅只有一个方向，这里一般只有两个方向：水平方向和垂直方向。
Java 中的算术运算符主要用来组织数值类型数据的算术运算，按照参加运算的操作数的不同可以分为一元运算符和二元运算符。
十进制数形式：如 54、-67、0。 八进制数形式：Java 中的八进制常数的表示以 0 开头，如 0125 表示十进制数 85，-013 表示十进制数 -1...
注释是对程序语言的说明，有助于开发者和用户之间的交流，方便理解程序。注释不是编程语句，因此被编译器忽略。
在城市道路环境下，高精地图生产分为数据采集、数据处理、元素识别、人工验证四个环节。
ERE最早是诺基亚旗下的一家公司，被诺基亚作为自己的高精地图使用，早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。
任何一种计算机语言都离不开标识符和关键字，因此下面将详细介绍 Java 的标识符、关键字和保留字。
创建文件HelloWorld.java，注意后缀名是java，保存上面的代码到文件中。
目前最主流的通用格式规范分NDS和OpenDRIVE两种。此外还有日本OMP公司的格式规范。
通常，控制器使用一系列路径点来接收轨迹。控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。
首先需要下载 java 开发工具包 JDK，下载地址：https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/
Java最早是由SUN公司（已被Oracle收购）的詹姆斯·高斯林（高司令，人称Java之父）在上个世纪90年代初开发的一种编程语言，最初被命名为Oak，目标是...
首先在路径规划步骤中生成候选曲线，这是车辆可行驶的路径。使用成本函数对每条路径进行评估，该函数包含平滑度、安全性、与车道中心的偏离以及开发者想要考虑的其他任何因...
在路线导航时，将地图数据作为输入，并输出可行驶路径。手机导航系统是路线导航的一个示例。
人类天生就配备多种传感器，眼睛可以看到周围的环境，耳朵可以用来听，鼻子可以用来嗅，也有触觉传感器，甚至还有内部传感器，可以测量肌肉的偏转。
因此必须找到另一种方法来更准确地确定车辆在地图上的位置。最常用的方法是将汽车传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较。
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