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错误1:undefined reference to '_imp__Py_Initialize':
NOTE1:结点属性type="traffic_light" 意味着车辆和行人在此遵守信号灯指引,而type="unregulated"意味着车辆和行人在此不改...
生成的类提供了获取消息内容的接口,即get和set函数,和.msg中的内容是对应的。
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