博士的沙漏

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发表了文章 2022-01-072022-01-07 16:48:15

双足机器人ZMP预观控制算法及代码实现

本文的主要内容参考了Kajita等人2003年的论文，Biped Walking Pattern Generation by using Preview con...

博士的沙漏 2022-01-072022-01-07 16:48:15

机器人、编程算法

发表了文章 2021-08-132021-08-13 14:18:25

CoppeliaSim结合Gym构建强化学习环境

本文将介绍CoppeliaSim与Gym框架结合来构建强化学习环境的基本方法，通过一个强化学习的经典控制例子cartpole来讲述如何在Gym的框架下，构建基于...

博士的沙漏 2021-08-132021-08-13 14:18:25

强化学习、机器人、编程算法、https、网络安全

发表了文章 2021-07-202021-07-20 16:41:46

【双足机器人（3）】3D线性倒立摆Python仿真（附代码）

本文是双足机器人系列的第三篇，在前面的文章中我们介绍了2D线性倒立摆的基本理论，详见：

博士的沙漏 2021-07-202021-07-20 16:41:46

图像处理

发表了文章 2021-05-132021-05-13 09:47:14

经典DMP的问题及其解决办法

本文是上一篇文章[Dynamic Movement Primitives与UR5机械臂仿真]的续文，目的在于介绍经典DMP的问题及其解决办法。同样地，所有的源代...

博士的沙漏 2021-05-132021-05-13 09:47:14

dynamic

发表了文章 2021-05-132021-05-13 09:46:18

Dynamic Movement Primitives与UR5机械臂仿真

Dynamic Movement Primitives （DMP），中文译名为动态运动基元、动态运动原语等，最初是由南加州大学的Stefan Schaal教授团...

博士的沙漏 2021-05-132021-05-13 09:46:18

正则表达式

发表了文章 2021-01-052021-01-05 10:08:45

【双足机器人（2）】倒立摆运动学模型构建（附代码）

在上一期的文章中，我们对线性倒立摆在2D平面内的运动过程进行了分析，并给出了基于轨道能量的线性倒立摆控制过程。

博士的沙漏 2021-01-052021-01-05 10:08:45

机器人、python

发表了文章 2020-12-082020-12-08 11:07:35

【双足机器人（1）】线性倒立摆及其运动控制（附代码）

在仿人双足机器人的控制里面，可以将机器人模型简化为一个线性倒立摆模型（下图来自梶田秀司教授的《仿人机器人》[1]，该书电子版可在公众号后台回复【...

博士的沙漏 2020-12-082020-12-08 11:07:35

机器人

发表了文章 2020-11-062020-11-06 13:20:15

平滑轨迹插值方法之多项式插值（附代码）

今天我们来聊聊轨迹插值，在机器人的运动规划和控制领域，参考轨迹的生成是一个历史悠久的问题，已经发展出了一系列的方法。今天我们就来聊一聊轨迹插值领域中最常见的轨迹...

博士的沙漏 2020-11-062020-11-06 13:20:15

编程算法

发表了文章 2020-10-262020-10-26 16:51:50

【V-REP自学笔记（八）】控制youBot抓取和移动物体

在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器...

博士的沙漏 2020-10-262020-10-26 16:51:50

机器人、爬虫、python

关注了用户 2020-10-262020-10-26 16:31:32

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447 文章49 回答2.3K 关注者

赞同了回答 2020-09-072020-09-07 15:40:25

如何评价Google推出的Colab平台？还有类似的平台可以使用吗？

1回答

云 API、、深度学习

EatRice

腾讯云TDP ｜会员 (已认证)

回答于 2020-09-052020-09-05 22:31:47

你好，python的在线IDE平台腾讯云就有。 4月16日，腾讯云与CODING宣布达成战略合作，共同发布以腾讯云云服务器为基础的国内第一款完全基于云端的IDE工具：Cloud Studio的beta...... 展开详请

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你好，python的在线IDE平台腾讯云就有。 4月16日，腾讯云与CODING宣布达成战略合作，共同发布以腾讯云云服务器为基础的国内第一款完全基于云端的IDE工具：Cloud Studio的beta...

赞同了回答 2020-09-072020-09-07 10:34:07

腾讯云+社区是与知乎类似的社区平台吗？两者有什么差别？

1回答

腾讯云开发者社区

骑牛看晨曦回答于 2020-09-042020-09-04 15:28:17

共同点：知识分享型社交社区，分享你的知识、经验和见解不同点：知乎主要以问答为主，云+社区主要偏向云技术内容如果你的内容是偏向技术的话，在社区是个不错的选择，毕竟背靠腾讯系分发流量。 ... 展开详请

赞1 收藏0 评论0

共同点：知识分享型社交社区，分享你的知识、经验和见解不同点：知乎主要以问答为主，云+社区主要偏向云技术内容如果你的内容是偏向技术的话，在社区是个不错的选择，毕竟背靠腾讯系分发流量。

提出了问题 2020-09-032020-09-03 18:03:13

如何评价Google推出的Colab平台？还有类似的平台可以使用吗？

1回答

云 API、、深度学习

提出了问题 2020-09-032020-09-03 18:00:51

腾讯云+社区是与知乎类似的社区平台吗？两者有什么差别？

1回答

腾讯云开发者社区

发表了文章 2020-09-032020-09-03 16:03:44

视频：控制youBot的机械臂抓取物体

距离上次更新公众号的VREP自学笔记系列已经过去了快2个月，期间各种事情缠身，导致项目进展太慢了。最近也要逐步恢复起来啦，不过项目的代码还存在不少问题，...

博士的沙漏 2020-09-032020-09-03 16:03:44

机器人、http、开源

发表了文章 2020-09-032020-09-03 16:02:42

【V-REP自学笔记（七）】Matlab/Python远程控制

博士的沙漏 2020-09-032020-09-03 16:02:42

python、matlab、api、机器人

发表了文章 2020-09-032020-09-03 16:02:22

【V-REP自学笔记（六）】基于V-REP逆运动学模块的机械臂轨迹规划

博士的沙漏 2020-09-032020-09-03 16:02:22

机器人

发表了文章 2020-09-032020-09-03 16:01:57

【V-REP自学笔记（五）】YouBot底盘运动学与路径规划

博士的沙漏 2020-09-032020-09-03 16:01:57

机器人

发表了文章 2020-09-032020-09-03 16:01:35

【V-REP自学笔记（四）】键盘控制YouBot机器人

博士的沙漏 2020-09-032020-09-03 16:01:35

机器人、https、网络安全、lua、github

发表了文章 2020-09-032020-09-03 16:01:13

【V-REP自学笔记（三）】用代码控制机器人

博士的沙漏 2020-09-032020-09-03 16:01:13

机器人、lua、https、网络安全

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