第五期 03 5G远控原创

呃，大家好，我是来自于腾讯云五G部门的白松玲技术工程师，今天主要跟大家探讨一下5G远控技术创新心理探索，以及我们在超低时间超低时延引域的一个技术传输的。呃，实现以及探索。嗯，首先大家知道现在是我们5G的一个新趋势。嗯。我们在5G应用上。除除传统4G满足不了的需求，我们在5G上需要一个。呃，更大，更大带宽的要求和更低延迟的要求，首先在云游戏VRR4G84K8K。呃，全景直播等传输领域都需要非常大量的带宽。呃，这种超低超大带宽在4G下是无法实现的。也只能去5G去满足这一套啊，这些应用的实现。第二呢，就是超低食盐的诉求。如。

远程手术。嗯，远程会议，还有远程会诊。自动驾驶。等技术都需要一些超低食盐的一些网络要求。啊，这点诉求呢，在传统的4G情况下呢，也是无法满足的。你必须是五类5G才能带那个带给我们更这样更更低更低时延的一个效果。嗯，在全球方面呢，5G市场也是有物差越大的一个趋势啊，包括一些5G的新技术。就是55G每年。就是相相对应的5G应用的一些实践吧，嗯。在每年在逐步扩张，随着那个5G的技术更加成熟，以及未来5G基础建设的更加完善。会有更多更复杂或者更便民的5G技术会出现出来。我这技术应用会出现出来。

呃，对于整个行业来讲呢，我们去抓准了5G之中的一个方向，就是远程自动驾驶这个远程远程控制这个方向不保持控制那个自动驾驶方向的一些呃支持，以及呃，比如工业控制方向的一些技术支持。啊，从辅助驾驶方向，现在自动驾驶分级也引也引入了5G的远程协助驾驶以及。远程驾驶的一个概念。这是提出的一个最新标准。把远程把本地的驾驶员。嗯。就是移走，实现真正意义上的无人驾驶啊，但是必须要需要相关的远程助手或者远程驾驶员的介入。这样的话就给远程控制或者是远程辅助驾驶提供了一些，嗯。相当于使用场景吧。

除了刚才标准上的一些那个支持之外呢，2020年四暂国务院。也发布了。一些。呃，更多的一些那个支持。支持高危环境的一些作业的一些那个整治方案。这个三年行动主要指出的就是我们要大力发展像工业领域，比如煤矿。或者是比较危险的行业，像那个。炼钢、炼铁或者是港口之类的地方需要无人化。这样的话，我们。就是提一样，提供了一种远程作业，将我们本地作业的工作，比如挖矿是原本是本地的人去下矿去做，现在可以做到远程去控制矿车。或者是控制机械工具去实现一些。嗯，机械化自动化信息化的一个智能化的一些作业作业情况。

像。这样，这预计到2022年会大70%的产业，煤矿产业会达到这种自动化的标准。现在也是在，我们也是在努力发展这个自动化控制技术。所以说也是有一些合作伙伴进行了对。相应的一些。嗯，使用吧。对于5G应用方向呢？国家也提出了5G扬帆计划。呃，行动计划在2021年到2023年，明确指出了2023年中国的5G发展水平要明显的提高。而且要持续的，持续的增强。随着5G技术的不断丰富呢，我们5G语音视频相关的产业也会更加融合。这也是未来数字化发行的一个重要趋势之一。5G未来也会语音、视频技术相融合，实现智慧金融、远程医疗、远程教子、远程教育、互联网、物联网等方上的一些颠覆。

这样会加剧催生一些新产业以及新模式。相对应的，这个五支洋房计划呢，就重重要提出了。刚才说过的工业、港口、矿山等行业的。啊，5G远控技术。要。呃，比如之前举家了战方那个5G远控技术战方杯的决赛，已经有70%的行业案例涉及到了远控。所以说可以说AI加远程控制是一个。行业的一个普遍趋势，并且是实现无人化的一个基础方案。呃，对于我们现在也做了一些相应的，已经开始设计了一些相应的行业，在5G远控方向去设计了一些，比如矿山，织金。

港口以及开放道路的自动驾驶或者是远控驾驶。或者是物流干线。相对应的无人驾驶呢，就是指本地不需要有安全员，因为现在没有达到完全实际意义上的。无人驾驶还是需要有人介入的。但是当远控技术或者是远程实时传输技术的介入之后，我们就可以把实际操作的安全员从车上解放出来。实现真正的无人。甚至可以实现，原本是一个驾驶员控制一台车，我们可以实现一个驾驶员控制多台车，这样解放了更多的人力成本。也将相对应的。第二点相对应的第二点呢，就是我们在高危复杂或者环境恶劣情况下呢。可以需要一些远控技术。所以就是使得一线操作原因远离危险，相当于比如矿山。港口。

还有这个资金或者是这个至金双向吧，这些方向呢，对于人来说呢，是相对应该说危险系数比较高的。也知道采矿挖矿这方面，如果有人矿塌了的话，其实非常危险。为了解放这一部分人力呢。我们就。可以使用这套5G技术来。最远工技术来解决。实际上那个，呃，实际上一线操作人员的危险程度啊，甚至我们可以就是大大节省人力成本，这也是一个方向。嗯，目前是有一部分的远程控制或者是远程传输的一些解决方案的。但是呢，基于传统的解决方案呢，延迟是比较高的。或者说是完全不能满足一个实质性的要求。呃，端豆端的延迟呢，是相对较大的，也就是画面采集到显示，从画面采集到数据到显示到屏幕上的时间是相对较大的。

呃，相当于在本地5G传输，或者是在公网下的5G传输呢，我们RTT可以完全达到十秒以下。但是呢，实际传输可以达到300道。200毫秒。这种不是一个真正的一个实时传输的一个。现象吗？这种体验还是非常较差的，因为我们理论上来说有些停车呀，或者是。远程控制还是需要一些精细化操作的。虽然不需要那么长时间的精细化，但是市场能把握住在呃。尽量高的车速情况下。呃，我们延迟一定要尽量低，因为如果车速越快的话，延迟越高，延迟越低才能保证安全性，如果到300到800毫秒是完全无法保证这个低延迟的操作的。体验是相当差的。所以目前我们的指标呢，是尽量保证在200毫秒以下。

呃，最终我们的理想指标呢，可能是达到150毫秒甚至100毫秒以下的延迟。我们正常来说，500毫秒延迟以上就基本上是无法接受的。只有在100毫秒之下的时候，才能感觉到它是个流畅的情况。啊，这下面在移动场景下，比如露天的矿车，港口集卡，无人物流，或者是远程操控的情况下。我们延迟。与速度的偏差。如果可以看到这个图表上，如果达到50公里每小时的话，延迟在二毫秒的话。啊，它的偏差就已经很大了。就感受已经很差了。所以说正常来说，我们要在控制在100毫秒以下。才能保证五十五十五十公里每小时的车速能有一个较为良好的感受。这也是我们。呃，相当于一个技术难点，也是我们要做做的一个突破口。

像传统方案正常来说是实现到一点那个的，因为它需要300到800毫秒的演示，一般来说。嗯，我们就谈一下我们现在我们实现的这款产品叫做。就是远控，远控产品。与腾讯云无界。首先这个产品的主要优势呢，就是在于我们使用了腾讯的音视频技术，加上5G技术的融合。实现了超低食盐。以及抗延时，那低延时、低卡顿、抗丢包、抗网络、抗弱网的一个。一个核心相当于一个核心指标吧。啊，基于腾讯超过20年的技术积累啊，所以说这一套。呃，音视频技术原本在那个原本在TRTC上，就是传统的音视频，呃，那个音视频时传输的技术基础上，基础之上。移植到这种远控上，可以大大的就是相当于强化我们原本的优势。

啊，提供提供了更第一实验室，更可靠，更安全的一套解决方案。呃，用利用5G网络以及本地私有化部署，或者是远程部署，因为一些我们一般来说那个。呃，工厂或者是矿场的网络是本地化的，是不能接入外网，安全性数比较高，所以必须基基于基于我们私有化部署。在进入远控的那个驾驶舱，以及我们的一个控制网关进行，就是传输数据，传输编解码以及那个。以及一些控制指令的一些处理吧。这是远程网关实现了这套。呃，可以跨域，甚至是覆盖全国，那或者是期间公司化的私有化部署的一套解决方案。可以达到全国的延迟在200毫秒以下。啊，这是基本上的一个。那个基本属于一个属于现在目前能实现的一套基本能力。目前。

嗯，目前已经可以说是实时到了一些应用场景啊。使用到了一些那个无人驾驶上，或者是一些恶劣环境上的一些。呃，提供了一些低延时的一些那个控制能力，这些案例我就在这里不去不去详细详细赘述啊。呃，持续。详细，现在我们详细讲一下这个这一笔的一个背景。主要是实现那个三个方向的技术，实现一个就是5G的网络传输。我可以达到这个五类是我们有提供专网的那个专网，就是如果要是在那个特定情况下，我们可以搭建整个那个腾讯搭建整个5G专网。能实现本地的20毫秒以下的一个RDT延迟上行达标可以达到200兆以上。

之后呢，我们可以实就是内部实现音视频的那个通讯传输，超级时间，可以灵活切换各种形式，包括各种分辨率和各种那个网络通电形式。画面延时可以达到100毫米以下。嗯。控制同步呢，我们可以实现更低时的控制同步，如果客户需要一些实时的控制器，就是需要一些那个。比如控制车辆啊，控制挖矿机之类的一些那个工作呀，可以一下一个底部的控制技术，传输实力，而传输能力，而这套传输能力也可以达到在20毫秒以下的一个传输速度。啊，这里大概介绍一下TRTC的一个那个基础背景，因为我们主要的一个音视频功能是基于TRTC基础上进进行做到的。啊，原本TRTC就是一个全跨全球的跨全球平台，一个高品质的音视频传输种场景。

我们在基于这个基础之上呢，可以达到一个100毫秒到200毫秒的一个基本上的一个延迟啊。嗯。而且借助了相当于TRTC原本的一个全那个全全球的一个能力。所以说。呃，更快的可以更快放一是更快的。啊，实现了一个跨平台的那个跨平台全全全方位的一个互通，第二就是我们呃，应用原本那个音视频的一些。呃，胖入网的能力可以解决现在一些。更复杂的一些网络场景。嗯，目前可以实现的几个相当于优势吧，一就是我们在5G专网低低延迟情况下，可以达到100毫秒左右的延迟，省内是150毫秒，国内是200毫秒以下的一个延时，第二是我们所有数据传输都是加密，经过双向认证，所以说可以保证数据安全性，以至于我们可以做到，呃，这个数据是不够，不过云服务的。

对，或者是我们是不去存储，因为跟传统的那个TRTC可能又有不同，我们可以不做那个，因为涉及到一些数据安全性，我们在服务上是可以不做那个，就是。就是因为可以双端认证嘛，我们在服务上可以不去，没有权利去获取到原本数数据的信息，所以说对于我们来说也是加密的，对客户来说是透明的。对于对于我们我们来说是加密数据我们不可知的一个情况。第三就是我们发布了一个落网的情况，就是可以抗落网，抗丢包。啊对，39%包，或者是延迟的场景，或者是抖动的场景都可以支持。并且也是支持了全网做爱，包括5G中网啊，公网啊，局域网啊。都可以去快速的支持这套系统。包括客户的一些专网的一些场景啊，这些我们都有案例去实现过。嗯，大概讲一下我们整体的一个架构形式吧。

这是我们的一个5G基本上的一个传输架构图。目前呢是支持音视频采集的，在音视频采集之上呢，会有一套。这个网关系统，这套网关系统呢，是可以支持Linux或者是ARM叉八六芯片，在ARM芯片或叉八芯片。完了，主要的传输协议呢，是HR4和H65。实现了，第一是实现并且实现了一个性控制上的一个传输，就是可以下发控制指令，直接不是是接收控制指令去处理控制相相应的控制。完了之后呢，我们进入5G的一个传输平台。这个是我们可以去基有基于那个。加密数据也可以我们进行服务器的一个转发、转流，或者说是一个存储。这些都可以。最终呢，是显示到PC控制端。相当于PC端呢，一般来说是有Windows，安卓Windows的都可以去一个同步显示。

可以达到一个进行超低时延的一个公路。甚至可以对上面可以说是。控制多路。一空多。或者一送多辆车。这些都是。哦，可以实现哦对。提供了这两套SDK嘛，相当于提供客户是两套，一套那个应用控制端网关的一套SDK，还有一套是。一层端显示的SDK，包括还支持外部端。毛线。最终我们来统就是来比对一下现在腾讯云的方案，以及传统的一些方案的一个差异化。首先，画面延迟我们可以达到100毫秒。情下，本情况可以达到100毫秒。好了，省内是二百一百五十毫秒，全国是200毫秒以下，但是对于传统的一些方案来说的话，一般来说都是在三百三百毫秒左右，甚至更高。第二呢，就是我们可以有更灵活的场景支持p two p模式就是直接是内网传输，或者是公网的直接传输。

这样的话可以尽可能的减少延迟，不做数据转发。这个也是传统行业是不支持的。第三呢，呃，像音频这些都是，其实都是提供了这些我就不做赘述了，还有控制端的一些传输，我们也是提供更快更便捷的一个控制性能的一个传输通道。第三呢，我们是支持车辆列表切换，并且以及车辆实施管理。这些我们都可以在后台进行管理或切换啊，车辆配置或者是车辆信息的。并且我们还支持那个PC端端的存储，甚至服务集团的存储可以或者是网关端的存储，这些多端存储我们都可以支持。最后呢，我们还支持了一些安全，安全形式的传输，就是我们支持那个传统的那个。车辆认证，车辆的一些认证身份，包括数据的一些加密。

这些都是实现得了的，而传统实践可能并不能支持的这么全面。呃，并且我们还有一个实时音视频测量的工具，就是会实时反馈目前的网络情况。来告诉客户目前的一个实时延迟到底详细的是多少。嗯。基本就是这个样子，完了之后感谢大家，就是跟我就是今天探讨。啊，这套就是我们腾讯云提供了一套5G实时传输的一套解决方案。呃，谢谢大家。