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树莓派+Arduino制作3D打印机器狗
树莓派+Arduino制作3D打印机器狗
原创
2023-12-10
2023-12-10 07:59:26
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一款3D打印机器狗项目,它受到了波士顿动力公司的Spot机器狗启发,但是更加简单、便宜。机器狗能够行走、转弯以及摆出不同的姿势,并且可以使用遥控器进行远程操控。 机器狗的核心是一块Raspberry Pi 4b,它负责控制和电力供应。它四条腿每条都装有3个舵机,提供三个自由度,让它可以灵活运动。 在软件方面,使用NRF24L01+ 2.4G无线通信模块进行遥控,通过操纵杆和按钮控制机器狗的移动和姿势。
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