本文对接入腾讯云物联网开发平台 IoT Explorer 的直连设备接入类型进行说明，并介绍各直连设备类型如何接入 IoT Explorer 。
直连设备联网类型
直连设备指的是可以直接接入网络，访问物联网开发平台的设备。从 TCP/IP 协议栈承载的载体区分，直连设备分为资源丰富类设备和资源受限类设备。
资源丰富类设备
TCP/IP 协议栈运行在主芯片上，主芯片的处理能力和资源较丰富，例如：路由器，本文称作资源丰富类设备。
接入指引
资源丰富类设备根据开发平台可以分为以下5种，请参见相应指引文档：
开发平台 | SDK | 参考文档 |
Linux | ||
Windows | ||
Android | ||
Java | ||
FreeRTOS+lwIP | ||
其他平台 |
资源受限类设备
TCP/IP 协议栈运行在通信模组上，主芯片处理能力和资源有限，例如：STM32F103 系列，本文称作资源受限类设备。
接入指引
资源受限类设备，借助于通信模组实现网络访问，即 MCU + 模组方式。模组一般为蜂窝模组（2/3/4/5G）或者 Wi-Fi 模组，市场上可选的模组较多，AT 指令也各不相同，需客户在所选择的通信模组移植实现腾讯云设备端 C-SDK MQTT 连接、消息通信等能力，具体可参考 下载中心 设备端基础物联部分的 SDK。
