设备端 C SDK 供用户调用的 API 函数声明,常量以及可变参数定义等头文件位于 include 目录下面,本文档主要对该目录下面的可变参数以及 API 函数进行说明。
可变参数配置
C SDK 的使用可以根据具体场景需求,配置相应的参数,满足实际业务的运行。可变接入参数包括:
MQTT 阻塞调用(包括连接, 订阅, 发布等)的超时时间,单位:毫秒。 建议5000毫秒。
MQTT 协议发送消息和接收消息的 buffer 大小默认为2048字节,最大支持16KB。
COAP 协议发送消息和接收消息的 buffer 大小默认为512字节,最大支持1KB。
MQTT 心跳消息发送周期,最大值为690秒,单位:毫秒。
重连最大等待时间,单位:毫秒。设备断线重连时,若失败则等待时间会翻倍,当超过该最大等待时间则退出重连。
修改
include/qcloud_iot_export_variables.h
文件如下宏定义可以改变对应接入参数的配置。
修改完需要重新编译 SDK ,示例代码如下:/* default MQTT/CoAP timeout value when connect/pub/sub (unit: ms) */#define QCLOUD_IOT_MQTT_COMMAND_TIMEOUT (5 * 1000)/* default MQTT keep alive interval (unit: ms) */#define QCLOUD_IOT_MQTT_KEEP_ALIVE_INTERNAL (240 * 1000)/* default MQTT Tx buffer size, MAX: 16*1024 */#define QCLOUD_IOT_MQTT_TX_BUF_LEN (2048)/* default MQTT Rx buffer size, MAX: 16*1024 */#define QCLOUD_IOT_MQTT_RX_BUF_LEN (2048)/* default COAP Tx buffer size, MAX: 1*1024 */#define COAP_SENDMSG_MAX_BUFLEN (512)/* default COAP Rx buffer size, MAX: 1*1024 */#define COAP_RECVMSG_MAX_BUFLEN (512)/* MAX MQTT reconnect interval (unit: ms) */#define MAX_RECONNECT_WAIT_INTERVAL (60 * 1000)
API 函数说明
以下是 C SDK v3.1.0版本提供的主要功能和对应 API 接口说明,用于客户编写业务逻辑,更加详细的说明如接口参数及返回值可查看 SDK 代码
include/exports/qcloud_iot_export_*.h
等头文件中的注释。MQTT 接口
序号 | 函数名 | 说明 |
1 | IOT_MQTT_Construct | 构造 MQTTClient 并连接 MQTT 云端服务。 |
2 | IOT_MQTT_Destroy | 关闭 MQTT 连接并销毁 MQTTClient。 |
3 | IOT_MQTT_Yield | 在当前线程上下文中,进行 MQTT 报文读取,消息处理,超时请求,心跳包及重连状态管理等任务。 |
4 | IOT_MQTT_Publish | 发布 MQTT 消息。 |
5 | IOT_MQTT_Subscribe | 订阅 MQTT 主题。 |
6 | IOT_MQTT_Unsubscribe | 取消订阅已订阅的 MQTT 主题。 |
7 | IOT_MQTT_IsConnected | 查看当前 MQTT 是否已连接。 |
8 | IOT_MQTT_GetErrCode | 获取IOT_MQTT_Construct失败的错误码。 |
多线程环境使用说明
SDK 对于 MQTT 接口在多线程环境下的使用有如下注意事项:
不允许多线程调用 IOT_MQTT_Yield,IOT_MQTT_Construct 以及 IOT_MQTT_Destroy。
可以多线程调用 IOT_MQTT_Publish,IOT_MQTT_Subscribe 及 IOT_MQTT_Unsubscribe。
IOT_MQTT_Yield 作为从 socket 读取并处理 MQTT 报文的函数,应保证一定的执行时间,避免被长时间挂起或抢占。
设备影子接口
序号 | 函数名 | 说明 |
1 | IOT_Shadow_Construct | 构造设备影子客户端 ShadowClient,并连接 MQTT 云端服务。 |
2 | IOT_Shadow_Publish | 影子客户端发布 MQTT 消息。 |
3 | IOT_Shadow_Subscribe | 影子客户端订阅 MQTT 主题。 |
4 | IOT_Shadow_Unsubscribe | 影子客户端取消订阅已订阅的 MQTT 主题。 |
5 | IOT_Shadow_IsConnected | 查看当前影子客户端的 MQTT 是否已连接。 |
6 | IOT_Shadow_Destroy | 关闭 Shadow MQTT 连接并销毁 ShadowClient。 |
7 | IOT_Shadow_Yield | 在当前线程上下文中,进行 MQTT 报文读取,消息处理,超时请求,心跳包及重连状态管理等任务。 |
8 | IOT_Shadow_Update | 异步更新设备影子文档。 |
9 | IOT_Shadow_Update_Sync | 同步方式更新设备影子文档。 |
10 | IOT_Shadow_Get | 异步方式获取设备影子文档。 |
11 | IOT_Shadow_Get_Sync | 同步方式获取设备影子文档。 |
12 | IOT_Shadow_Register_Property | 注册当前设备的设备属性。 |
13 | IOT_Shadow_UnRegister_Property | 删除已经注册过的设备属性。 |
14 | IOT_Shadow_JSON_ConstructReport | 在 JSON 文档中添加 reported 字段,不覆盖更新。 |
15 | IOT_Shadow_JSON_Construct_OverwriteReport | 在 JSON 文档中添加 reported 字段,覆盖更新。 |
16 | IOT_Shadow_JSON_ConstructReportAndDesireAllNull | 在 JSON 文档中添加 reported 字段,同时清空 desired 字段。 |
17 | IOT_Shadow_JSON_ConstructDesireAllNull | 在 JSON 文档中添加 "desired": null 字段。 |
CoAP 接口
序号 | 函数名 | 说明 |
1 | IOT_COAP_Construct | 构造 CoAPClient 并完成 CoAP 连接。 |
2 | IOT_COAP_Destroy | 关闭 CoAP 连接并销毁 CoAPClient。 |
3 | IOT_COAP_Yield | 在当前线程上下文中,进行 CoAP 报文读取和消息处理等任务。 |
4 | IOT_COAP_SendMessage | 发布 CoAP 消息。 |
5 | IOT_COAP_GetMessageId | 获取 COAP Response 消息 msgId。 |
6 | IOT_COAP_GetMessagePayload | 获取 COAP Response 消息内容。 |
7 | IOT_COAP_GetMessageCode | 获取 COAP Response 消息错误码。 |
OTA 接口
序号 | 函数名 | 说明 |
1 | IOT_OTA_Init | 初始化 OTA 模块,客户端在调用此接口之前需要先进行 MQTT/COAP 的初始化。 |
2 | IOT_OTA_Destroy | 释放 OTA 模块相关的资源。 |
3 | IOT_OTA_ReportVersion | 向 OTA 服务器报告本地固件版本信息。 |
4 | IOT_OTA_IsFetching | 检查是否处于下载固件的状态。 |
5 | IOT_OTA_IsFetchFinish | 检查固件是否已经下载完成。 |
6 | IOT_OTA_FetchYield | 从具有特定超时值的远程服务器获取固件。 |
7 | IOT_OTA_Ioctl | 获取指定的 OTA 信息。 |
8 | IOT_OTA_GetLastError | 获取最后一个错误代码。 |
9 | IOT_OTA_StartDownload | 根据获取到的固件更新地址以及本地固件信息偏移(是否断点续传),与固件服务器建立 HTTP 连接。 |
10 | IOT_OTA_UpdateClientMd5 | 断点续传前,计算本地固件的 MD5。 |
11 | IOT_OTA_ReportUpgradeBegin | 当进行固件升级前,向服务器上报即将升级的状态。 |
12 | IOT_OTA_ReportUpgradeSuccess | 当固件升级成功之后,向服务器上报升级成功的状态。 |
13 | IOT_OTA_ReportUpgradeFail | 当固件升级失败之后,向服务器上报升级失败的状态。 |
日志接口
设备日志上报云端功能的详细说明可以参考 SDK docs 目录下物联网通信平台文档设备日志上报功能部分。
序号 | 函数名 | 说明 |
1 | IOT_Log_Set_Level | 设置 SDK 日志的打印等级。 |
2 | IOT_Log_Get_Level | 返回 SDK 日志打印的等级。 |
3 | IOT_Log_Set_MessageHandler | 设置日志回调函数,重定向 SDK 日志于其它输出方式。 |
4 | IOT_Log_Init_Uploader | 开启 SDK 日志上报云端的功能并初始化资源。 |
5 | IOT_Log_Fini_Uploader | 停止 SDK 日志上报云端功能并释放资源。 |
6 | IOT_Log_Upload | 将 SDK 运行日志上报到云端。 |
7 | IOT_Log_Set_Upload_Level | 设置 SDK 日志的上报等级。 |
8 | IOT_Log_Get_Upload_Level | 返回 SDK 日志上报的等级。 |
9 | Log_d/i/w/e | 按级别打印添加 SDK 日志的接口。 |
系统时间接口
序号 | 函数名 | 说明 |
1 | IOT_Get_SysTime | 获取 IoT hub 后台系统时间,目前仅支持 MQTT 通道对时功能。 |
网关功能接口
关于网关功能介绍,可以参考 SDK docs 目录下物联网通信平台文档网关产品部分。
序号 | 函数名 | 说明 |
1 | IOT_Gateway_Construct | 构造 Gateway client 并完成 MQTT 连接。 |
2 | IOT_Gateway_Destroy | 关闭 MQTT 连接并销毁 Gateway client。 |
3 | IOT_Gateway_Subdev_Online | 子设备上线。 |
4 | IOT_Gateway_Subdev_Offline | 子设备下线。 |
5 | IOT_Gateway_Yield | 在当前线程上下文中,进行 MQTT 报文读取,消息处理,超时请求,心跳包及重连状态管理等任务。 |
6 | IOT_Gateway_Publish | 发布 MQTT 消息。 |
7 | IOT_Gateway_Subscribe | 订阅 MQTT 主题。 |
8 | IOT_Gateway_Unsubscribe | 取消订阅已订阅的 MQTT 主题。 |