当设计一个简单的应用程序时，可以不使用操作系统，但是当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统（OS）来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序，可以大大的减少应用程序员的负担。
实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS）是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。所谓“实时性”，就是能否在确定时间内完成指定操作与响应。实时系统的应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统、医疗、制造等。实时操作系统一般提供抢占式调度机制，重要的高优先级任务可以剥夺低优先级任务对CPU的使用权；同时，任务在等待使用资源时，RTOS可以将其CPU的使用权释放给其他就绪的任务，从而使得系统的总体响应速度更快。随着物联网的普及以及新的消费电子的发展，RTOS将会进入规模化部署阶段。
计算机操作系统诞生至今，已经出现了很多的操作系统，操作系统是计算机与人中间的缓冲部分，人是通过操作系统来编写程序控制机器。目前的操作系统大概可以分为以下几种类型
Linux 内核非常庞大，我说的非常大并不是为了吓唬大家，确实是非常多的代码，超过 600 万行的代码，所以我写文章介绍 Linux 内核，也不可能每一行代码去分析，但是我会提炼其中的重点出来，告诉大家，Linux 内核的构成，包含哪些东西，我们不管学习什么，最关键的是学会其中的思想，但是我们如果什么都还不会的时候，可以学着由表透里，就像我打篮球一直不会后仰跳投，但是我可以把科比的研究一遍又一遍，总有一天我也能听到自己打铁的哐哐声。
操作系统是物联网时代的战略制高点，今天 PC 和手机时代的操作系统霸主未必能在物联网时代延续霸业。操作系统产业的规律是，当垄断已经形成，后来者就很难颠覆，只有等待下一次产业浪潮。如今，一个全新的、充满想象空间的操作系统市场机会正在开启。
在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台（STM32、ESP32、Arduino等等），文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。
前言 环形队列,链表,内存管理,这些典型的数据缓存处理方式 作为一个开发者是应该掌握的知识点 由于后面的文章涉及到了内存管理 故,这节先说一下内存管理 uCOSII中的内存管理源码
嵌入式系统在术语上被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它的特点在于两方面：嵌入、专用。
https://www.tuicool.com/articles/v2A3mm——Win8下用DOSBox编写汇编语言
FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统，各有优劣，本文为你仔细分析。
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的，所以科技的创新才能日新月异。
1. Bootloader如何写入Flash ？ 初学者一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash中。烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到SDRAM/SRAM的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试
我们之前的文章都是基于“裸机”系统，这种情况适合比较简单的示例，但如果我们要使用更先进的处理系统并最大限度地发挥 Zynq SoC 的双核 ARM Cortex-A9 MPCore 处理器的优势，我们需要一个操作系统。有很多系统可供选择：
1，处理器的C编译器能产生可重入型的代码，如果不行的话，那么就不能在任务之间随意的切换，因为当你切换到别的任务的时候，该任务在这个函数的数据就会被破坏。
实时操作系统响应快速，能准确高效地执行控制指令并按预期做出响应。嵌入式实时操作系统旨在为实时应用程序提供服务，应用程序处理传入的数据，大多数情况下没有缓冲延迟，具有实时性的优点，这是设计者和用户考虑的一个重要指标。
介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证，本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201706/347845.htm
mem_manage_struct mem_manage_struct1;
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 uC/OS-III任务创建函数OSTaskCreate() 欢迎进入linuxweiyh的博客 1.OSTaskCreate()函数原型 void TaskCreate(OS_TCB *p_tcb, // 任务控制OS_TCB的地址 CPU_CHAR *p_name, // 任务的名字 OS_TASK_PTR p_task, // 任务代码的起始地址 void *p_arg,
区别：ucos有执行效率高、占用空间小、实时性和可扩展性强等特点，linux有稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等优点。
在使用DBCA命令创建新的数据库时，DBCA命令无法启动。运行的环境是宿主机64bit+AMD cpu， 而客户机为Linux 32bit + Grid Infrastructure(32) + Oracle database software(32)的情形。原本想着32bit运行的会快一点，没想到Bug 8670579 在执行dbca时再一次被触发，根据Oracel描述，类似的NETCA也会触发这个Bug。 一、故障现象 [oracle@linux1 ~]$ dbca # # An unexpected error has been detected by HotSpot Virtual Machine: # # SIGSEGV (0xb) at pc=0x9e0ea498, pid=4242, tid=3086584016 # # Java VM: Java HotSpot(TM) Server VM (1.5.0_17-b02 mixed mode) # Problematic frame: # C [libnnz11.so+0x3c498] # # An error report file with more information is saved as hs_err_pid4242.log # # If you would like to submit a bug report, please visit: # http://java.sun.com/webapps/bugreport/crash.jsp # Aborted [oracle@linux1 ~]$
以前做课程设计时候，在51上实现了一个简单的合作式操作系统内核。写的时候，主要是出于检验自己单片机原理和操作系统知识的目的。这个内核现在看来，功能非常简单，实时性也不高，但是它毕竟是在51单片机上用不到每个线程17B的内存实现了一个多任务并行处理功能，而且完全用C语言写成，没有用到汇编。所以整理发出，权为资料整理。
今天给大侠带来今天带来FPGA 之 SOPC 系列第五篇，Nios II软件使用与程序开发 I，希望对各位大侠的学习有参考价值，话不多说，上货。
作为一个资深的咨询师、程序员，GitHub 是我用过的最好工具，因为 Google 并非总是那么用。GitHub 是一个宝藏库，可没有藏宝图，GitHub 一 1 亿的仓库也和你没有关系。这么一些年下来，也算是掌握了一定的技巧，写篇文章记录一下，也就顺其自然了。
time和datetime import time print(time.time()) #显示从系统时间到当前，1970年1月1日开始以秒计时 print(time.ctime()) #显示当前时间 print(time.ctime(time.time() - 86400)) #将时间戳转换成str格式 print(time.gmtime(time.time() - 86400)) #将时间戳转换成struct_time格式 print(time.localtim
编译安装 配置 源码的目录下有一个 README 文件 [root@h102 haproxy-1.6.3]# ls CHANGELOG CONTRIBUTING ebtree include MAINTAINERS README src tests VERSION contrib doc examples LICENSE Makefile ROADMAP SUBVERS VERDATE [root@h102 haproxy-1.6.
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Linux内核是GNU/Linux操作系统的核心组件。它是一个免费、开源、庞大、模块化、多任务的类Unix的操作系统内核。它最初是由Linus Torvalds在1991年为他的i386 PC创造的。
今天给大侠带来今天带来FPGA 之 SOPC 系列第二篇，SOPC开发流程及开发平台简介相关内容，希望对各位大侠的学习有参考价值，话不多说，上货。
SonarQube 是一个用于代码质量管理的开源平台，用于管理源代码的质量。同时 SonarQube 还对大量的持续集成工具提供了接口支持，可以很方便地在持续集成中使用 SonarQube。此外， SonarQube 的插件还可以对 Java 以外的其他编程语言提供支持，对国际化以及报告文档化也有良好的支持。 官方网址：https://www.sonarqube.org/ 通过插件形式，可以支持包括 Java,C#,C/C++、PL/SQL、Cobol、JavaScrip、Groovy、Ruby 等二十五种编程语言的代码质量管理与检测，针对不同的编程语言其所提供的分析方式也有所不同：对于所有支持的编程语言，SonarQube 都提供源了代码的静态分析功能；对于某些特定的编程语言，SonarQube 提供了对编译后代码的静态分析功能。 SonarQube 支持多种客户端集成方式，包括但不限于 Scanner 客户端、Ant、Gradle、Maven、Jenkins、IDEA 插件等。比较常用的为 Gradle 和 Maven。 SonarQube 并不是简单地将各种质量或覆盖率检测工具的结果（例如 CheckStyle、JaCoCo 等）直接展现给客户，而是通过不同的插件算法来对结果进行再加工，并最终以量化的方式来衡量代码质量，从而方便地对不同规模和种类的工程进行相应的代码质量管理，以便进行有针对性的代码修复或重构。 SonarQube 在进行代码质量管理时，会从以下的七个纬度对项目代码质量进行分析。 Sonar 实际上是一个 Web 系统，展现了静态代码扫描的结果，结果是可以自定义的，而真正实现代码扫描的是 Sonar Scanner 这个工具，另外同时支持多种语言的原理是它的扩展性，通过插件实现的，也就是 Java Jar 架包，可以在 Sonar 平台上在线安装或者离线安装。 1.已安装 JDK1.8 环境 2.已安装 Maven（用于后期与 SonarQube、JaCoCo 的集成） 3.已安装 MySQ L数据库（Sonar 默认的数据库是自带 H2 数据库，是很小的嵌入式数据库引擎，这里的配置换成了 MySQL，为了方便通过数据库客户端进行数据查询） 1.下载 SonarQube，地址为: Download | SonarQube 2.配置数据库（下面的SQL是指定了schema为sonar，password为sonar，其中第四条SQL是localhost是因为MySQL安装在本地） 3.安装 SonarQube I. 将下载的 sonar-3.7.zip 包解压至 Windows某个路径，如 D:\Tools\sonar（如是其他OS，请选择对应路径，如Linux的/usr/local/等）。 II. 修改 sonar.properties 在 /conf/sonar.properties 文件中，配置数据库设置（默认已经提供了各类数据库的支持这里使用 MySQL，因此取消 MySQL 模块的注释），同时因为端口冲突而改成端口为 11000。 III.在 /bin/ 目录下，运行 /windows-x86-64/StartSonar.bat （因为本 demo 是在 win10 64位安装的，如果是 Linux 的话，运行 nohup bash sonar.sh start &） IV. 访问 http://localhost:11000，如果不是本机就输入 http://[remote IP]:11000，如果你看到下图所示即证明配置成功。 4.用 admin/admin（默认）进行登录，并安装汉化包 Chinese pack installation Chinese pack restart Chinese pack restart confirm Well done!
SonarQube 是一个用于代码质量管理的开源平台，用于管理源代码的质量。同时 SonarQube 还对大量的持续集成工具提供了接口支持，可以很方便地在持续集成中使用 SonarQube。此外， SonarQube 的插件还可以对 Java 以外的其他编程语言提供支持，对国际化以及报告文档化也有良好的支持。
首先.准备工作，jadx反编译wx708另存为as源码 点击骰子表情，通过monitor从onclick开始追踪定位到关键函数com.tencent.mm.sdk.platformtools.bo.ii，jadx反混淆后为函数m13717ii，简单观察函数
一、igraph软件包创建图和网络 igraph 是一个独立的库，底层是 C，上层有 Python 和 R 接口，主要做图和网络方面的计算，附带绘图功能。 调试顶点的大小（参数vertex.size）和顶点标签（参数vertex.label.cex）的大小。 igraph中图的数据结构 igraph中基本的graph structure采用的是EdgeList，所以在igraph中自然而然的允许multiedge的存在，当然它也提供了Adjancency list（对某些算法，大部分算法接受的参数是ed
igraph 是一个独立的库，底层是 C，上层有 Python 和 R 接口，主要做图和网络方面的计算，附带绘图功能。
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
本文目的 （1）绘制生存分析图 （2）临床参数相关分析 加载所必须的包 # =============================================================
这25个安全漏洞被统称为BadAlloc，是由内存分配整数溢出（ Integer Overflow）或环绕错误（Wraparound）引起的。攻击者可以利用这些漏洞导致系统奔溃，并在受感染的IoT和OT系统上远程执行恶意代码。
java使用jni调用c++动态库函数. 步骤： １．编写java测试代码如下： 1 public class CallNativeDemo { 2 native void func(); 3 4 native double add(double a, double b); 5 6 public static void main(String[] args) { 7 System.loadLibrary("Main"); 8 Cal
今天遇到的新单词： initialize v 初始化、 torrent n 种子 alien n外星人 ware n商品 alienware n外星人笔记本，一个笔记本的品牌 fancy v想像，设想 interpreter n解释者，解释器 interface n接口界面 scale n规模比例 universal n普遍的，通用的
一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多 GPU 分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使用单个 GPU 机器甚至嵌入式平台（比如 NVIDIA Jetson）进行部署，部署端也要有与训练时相同的深度学习环境，如 caffe，TensorFlow 等。由于训练的网络模型可能会很大（比如，inception，resnet 等），参数很多，而且部署端的机器性能存在差异，就会导致推理速度慢，延迟高。这对于那些高实时性的应用场合是致命的，比如自动驾驶要求实时目标检测，目标追踪等。所以为了提高部署推理的速度，出现了很多轻量级神经网络，比如 squeezenet，mobilenet，shufflenet 等。基本做法都是基于现有的经典模型提出一种新的模型结构，然后用这些改造过的模型重新训练，再重新部署。
致命错误出现的时候，JVM 生成了 hs_err_pid<pid>.log 这样的文件，其中往往包含了虚拟机崩溃原因的重要信息。因为经常遇到，在这篇文章里，我挑选了一个，并且逐段分析它包含的内容（文件可以在文章最后下载）。默认情况下文件是创建在工作目录下的（如果没权限创建的话 JVM 会尝试把文件写到/tmp 这样的临时目录下面去），当然，文件格式和路径也可以通过参数指定，比如：
This Rick and Morty themed challenge requires you to exploit a webserver to find 3 ingredients that will help Rick make his potion to transform himself back into a human from a pickle.
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此次案例只为学习交流使用，抓包内容、敏感网址、数据接口均已做脱敏处理，切勿用于其他非法用途；
实验支持使用MacOS with Apple Silicon，但是没有给出相应的配置方法（其实就是Linux：P） 1. 安装brew
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