与PCL和CMake有关的问题:链接时未定义StatisticalOutlierRemoval

问题解析： 这个问题涉及到PCL（点云库）和CMake（跨平台的构建工具）中的StatisticalOutlierRemoval（统计离群点移除）模块，在链接时出现了未定义的错误。

解决方案：

1. 首先，需要确保已正确安装和配置了PCL和CMake。可以参考官方文档或相关教程进行安装和配置。
2. 确认代码中是否正确引入了PCL的头文件和库文件。在使用StatisticalOutlierRemoval模块之前，需要包含相应的头文件，并链接对应的库文件。
3. 检查CMakeLists.txt文件中是否正确设置了PCL和CMake的相关配置。确保已正确指定PCL的路径和库文件，并将它们添加到链接目标中。
4. 如果问题仍然存在，可能是由于编译器无法找到PCL的库文件导致的。可以尝试手动指定库文件的路径，或者检查系统环境变量是否正确设置。
5. 如果以上方法都无效，可以尝试重新编译PCL和CMake，并确保使用的是兼容的版本。

PCL（点云库）是一个开源的库，用于处理和分析点云数据。它提供了丰富的功能和算法，包括点云滤波、特征提取、配准、分割等。PCL在计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域有广泛的应用。

CMake是一个跨平台的构建工具，用于自动化构建、测试和安装软件。它使用简单的配置文件（CMakeLists.txt）来描述项目的构建过程，并生成相应的构建系统（如Makefile或Visual Studio项目）。

StatisticalOutlierRemoval是PCL中的一个模块，用于从点云数据中移除统计上的离群点。它基于统计学原理，通过计算每个点的邻域内点的统计特征（如平均值和标准差），判断该点是否为离群点，并进行移除。

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