为什么我在Arduino中没有在作用域中声明变量时会收到错误消息？

在Arduino中，如果你没有在作用域中声明变量，会收到错误消息的原因是因为Arduino编译器要求在使用变量之前必须先声明它们。这是因为编译器需要知道变量的类型和大小，以便为其分配内存空间。

在C++语言中，变量的作用域是指变量在程序中可见和可访问的范围。在Arduino中，作用域可以是全局的（在整个程序中可见）或局部的（在特定的代码块中可见）。

如果你在Arduino中没有在作用域中声明变量，编译器无法确定变量的存在，因此会报错。为了解决这个问题，你需要在使用变量之前在作用域中声明它们。例如，你可以在函数的开头或代码块的开头声明变量，然后再使用它们。

以下是一个示例代码，展示了在Arduino中正确声明和使用变量的方法：

void setup() {
  // 声明并初始化变量
  int myVariable = 10;

  // 使用变量
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(myVariable);
}

void loop() {
  // 在循环中使用变量
  int anotherVariable = 20;
  Serial.println(anotherVariable);
  delay(1000);
}

在上面的示例中，我们在setup()函数和loop()函数中声明了变量myVariable和anotherVariable，然后在相应的作用域中使用它们。

需要注意的是，如果你在不同的作用域中声明了同名的变量，编译器会将其视为不同的变量。因此，变量的作用域也决定了其可见性和生命周期。

总结起来，为了避免在Arduino中收到错误消息，你应该始终在作用域中声明变量，并确保在使用变量之前先声明它们。这样可以让编译器正确识别变量并为其分配内存空间。