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为什么更快-rcnn ssd使用3x3过滤器来预测盒子位置和类别标签?

更快-RCNN(Faster R-CNN)和SSD(Single Shot MultiBox Detector)是两种常用的目标检测算法,它们使用3x3过滤器来预测盒子位置和类别标签的原因如下:

  1. 特征表达能力:3x3过滤器可以捕捉到更丰富的特征信息。通过多个3x3过滤器的组合,可以提取出更多不同尺度和方向的特征,从而提高目标检测的准确性。
  2. 参数量和计算量:相比于更大的过滤器(如5x5或7x7),3x3过滤器具有更少的参数量和计算量。这是因为3x3过滤器可以通过多层的卷积操作来实现更大的感受野,而不需要增加过多的参数。
  3. 特征图的尺寸:使用3x3过滤器可以保持特征图的尺寸不变。在目标检测中,保持特征图的尺寸不变可以更好地对齐预测框和真实目标框,从而提高检测的准确性。
  4. 并行计算:3x3过滤器可以并行计算,加速模型的训练和推理过程。相比于更大的过滤器,3x3过滤器可以在同一时间内处理更多的特征图区域,提高计算效率。

对于更快-RCNN和SSD的应用场景,可以包括目标检测、人脸识别、图像分割等领域。腾讯云提供了一系列与目标检测相关的产品和服务,例如腾讯云图像识别(https://cloud.tencent.com/product/tii)和腾讯云视频智能分析(https://cloud.tencent.com/product/vca)等,可以帮助开发者快速构建和部署目标检测应用。

请注意,由于要求不能提及特定的云计算品牌商,上述链接仅供参考,具体选择和推荐的产品应根据实际需求和情况进行评估。

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下表描述了预训练模型中使用的各种体系结构: ? MobileNet-SSD SSD架构是一个单卷积网络,它学习预测框的位置,并在一次通过中对这些位置进行分类。因此,SSD可以进行端到端的训练。...每个边界框都包含以下信息: 边界框的4个角的「偏移」位置(cx、cy、w、h) 对应类的概率(c1,c2,…cp) SSD并不预测盒子的形状,而只是预测盒子位置。k个边界框各自具有预定的形状。...map」 标签索引映射到类别名称,以便例如当我们的卷积网络预测5时,我们就可以知道这对应于一架飞机: # 用于为每个框添加正确标签的字符串列表。...Faster RCNN 目前最先进的目标检测网络依赖于区域建议算法假设目标位置。SPPnetFast-R-CNN等技术的发展减少了这些检测网络的运行时间。...通过使用一个RoI(感兴趣区域层)层,我们将它们重塑成一个固定的大小,这样它就可以被送入一个全连接层。 从RoI特征向量出发,我们使用softmax层预测提出区域的类别以及边界框的偏移值。 ?

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    这是因为,相同的位置偏差占大物体的比例远小于同等偏差占小物体的比例。YOLO将物体大小的信息项(wh)进行求平方根改进这个问题,但并不能完全解决这个问题。...替代全连接做预测分类,并在3x3卷积之间使用1x1卷积压缩特征表示(Network in Network);使用 batch normalization 提高稳定性,加速收敛,对模型正则化....使用有标记的检测数据集精确定位,使用分类数据增加类别鲁棒性。...,主要考虑因素有两个: Softmax使得每个框分配一个类别(score最大的一个),而对于Open Images这种数据集,目标可能有重叠的类别标签,因此Softmax不适用于多标签分类。...它对非自然图像物体的检测率远远高于DPMRCNN系列检测方法。 但相比RCNN系列物体检测方法,YOLO具有以下缺点: 识别物体位置精准性差。 召回率低。

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