学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
； 本实验配套代码位于“5_程序源码\7_GPIO—蜂鸣器\”。...14.3.2软件设计讲解 GPIO选择与接口定义 代码段 14.3.1 蜂鸣器引脚宏定义（driver_buzzer.h） /********************* * 引脚宏定义 ********...GPIO初始化 代码段 14.3.2 蜂鸣器引脚初始化（driver_buzzer.c） /* * 函数名：void BuzzerInit(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无...方波输出函数 代码段 14.3.3 方波输出函数（driver_buzzer.c） /* * 函数名：void ControlBuzzerRang(uint16_t period) * 输入参数：period...主函数测试 代码段 14.3.4 蜂鸣器主函数（main.c） // 初始化蜂鸣器 BuzzerInit(); while(1) { for(i=0; i<10; i++) { ControlBuzzerRang
通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...接口调用举例如下： 代码功能：定义 GPIO_00 号口为输出模式且输出高电平。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
灯亮灭； 主函数调用LED和按键初始化后，无需任何操作； 本实验配套代码位于“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。...13.3.2软件设计讲解 GPIO宏定义与接口宏定义 代码段 13.3.1 引脚宏定义（driver_key.h） /********************* * 按键引脚状态定义 ********...如代码段 10.2.1 中的25~29行、42行、59行。...每个中断处理函数里，都调用的“HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()”准备后续处理，传入参数为外部中断的引脚号，该函数原型如代码段 13.3.4 所示。...在该回调函数，通过判断输入的引脚，完成对应的用户操作，如代码段 13.3.5 所示。
GPIO 八种工作模式详解 接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分...端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =...GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOB.5 GPIO_SetBits...(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高 } 上述代码就是使用库函数来初始化 STM32 的一个 IO 为输出功能，可以看出上述初始化代码中重点要做的事情有一下几个： ①、使能指定...④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。 STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步，使用库函数操作 GPIO 还是很简单的。
（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2
按键扫描是间隔很短时间反复查询GPIO状态，从而得知是否有按键动作，这种方式代码简单，但比较耗资源。...； 本实验配套代码位于“5_程序源码\5_GPIO—按键轮询\”。...12.3.2软件设计讲解 GPIO宏定义与接口宏定 代码段 12.3.1 引脚宏定义（driver_key.h） /********************* * 按键引脚状态定义 *********...GPIO初始化 代码段 12.3.2 按键初始化（driver_key.c） /* * 函数名：void KeyInit(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无 * 函数作用：...，不需要每个按键都将所有的成员参数重新赋值一遍，简化了代码量。
这时我们可以考虑用GPIO去模拟，如何具体实现呢？ 首选我们需要了解串口的传输协议， UART使用异步模式工作，不需要时钟信号，其一般格式为：起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23，二进制表示为00100011，传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了，除了需要两个GPIO，还需要两个定时器（分别用于接收和发送时序控制...有需要代码的添加管理员微信获取(见本文最后二维码)。...以下是对程序的简单说明： 1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数，如波特率，奇偶校验，数据位长度 2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...3）void gpio_uart_write(uint8_t *databuf, uint32_t num,void (*tx_callback)(void))这个函数为uart发送函数，第一个参数为发送数据
今天分享的是GPIO输入——按键检测。 按键检测部分还是比较简单的，与51单片机类似，采用扫描的方法，循环地判断哪个按键按下，然后执行相应的操作。 流程图大致如下： ?
GPIO外设一般用于控制一些简单的外设，如LED、按键和蜂鸣器等，GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。...在SDK中创建empty project，添加以下代码即可实现流水灯： #include"xparameters.h"//包含器件参数信息 #include"xgpiops.h" //包含PS GPIO...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr...(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据：0或1 sleep(1); //延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1
这里以Amlogic A113为例 按键DTS配置 arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 : gpio_keypad{...= "mute","Alexa_wakeup"; key_code = ; key_pin = , ; interrupts = <0 70 1 0 71 2>; interrupt-names = "irq_keyup...配置 驱动源文件路径 //配置 arch/arm64/configs/meson64_smarthome_defconfig->CONFIG_AMLOGIC_GPIO_KEY=y //gpio key..." P: Phys=gpio_keypad/input0 S: Sysfs=/devices/platform/gpio_keypad/input/input0 U: Uniq= H: Handlers
F28069M_GPIO简单控制 首先 看一下我简陋的代码 #include "DSP28x_Project.h" void gpio_setup(void); void main() {...} void gpio_setup(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54=0; GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO54...GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO21=0; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21...=0; EDIS; } 代码很low，但是能用。...//初始化中断控制寄存器 IFR=0x0000; //关闭CPU中断 InitPieVectTable(); //清除CPU中断信号 这一段很套路，代码前面都需要这样初始化
③ ADC转换完成 ④ UART发生完数据、接收数据 ⑤ 等等 这些众多的中断源，汇集中中断管理器，由中断管理器选择优先级最高的中断并通知CPU。...刚上电时，CPU还不能管理cache，指令cache可关闭也可不关闭，但数据cache一定要关闭，否争可能导致刚开始的代码里，去读取数据时到cache里读取，而这时候RAM数据还没有cache过来，导致数据预取错误...查阅数据手册的chapter3，CORTEX A7interrupts章节，这两个GPIO的中断号如下表所示。...代码在裸机Git仓库 NoosProgramProject/(11_GPIO中断/008_exception\main.c）： void key_gpio5_handle_irq(void) { /*...0x00地址，06行代码对应的是0x4，依次类推，11行代码对应的是0x18，与11.1.2章节介绍的异常向量表对应。
GPIO与总线的连接 例如stm32f103c8的几组GPIO就挂载在APB2上 GPIO的引脚功能 1....2.输入 (1) 上拉输入 (2) 下拉输入 (3) 浮空输入 (4) 模拟输入 HAL库gpio配置代码 GPIO_mode: 状态定义 释义 GPIO_MODE_INPUT 浮空输人模式 GPIO_MODE_OUTPUT_PP...推挽输出模式 GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出模式 GPIO_MODE_AF_PP 复用功能推挽模式 GPIO_MODE_AF_OD 复用功能开漏模式 GPIO_MODE_ANALOG...模拟模式 GPIO_MODE_IT_RISING 上升沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_FALLING 下降沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING...|GPIO_PULLUP|上拉激活| |GPIO_PULLDOWN|下拉激活| HAL_GPIO_Init HAL_GPIO_ReadPin HAL_GPIO_TogglePin HAL_GPIO_WritePin
子系统层次与数据结构 参考资料： Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation\devicetree...\gpio Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-74x164...重要的3个核心数据结构 记住GPIO Controller的要素，这有助于理解它的驱动程序： 一个GPIO Controller里有多少个引脚？有哪些引脚？...引脚信息 控制引脚的函数 中断相关的函数 2.1 gpio_device 每个GPIO Controller用一个gpio_device来表示： 里面每一个gpio引脚用一个gpio_desc来表示 gpio...2.3 gpio_desc 我们去使用GPIO子系统时，首先是获得某个引脚对应的gpio_desc。 gpio_device表示一个GPIO Controller，里面支持多个GPIO。
GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。那STM32引脚是如何分类的？...(4)、输出数据寄存器双 MOS 管结构电路的输入信号，是由 GPIO“输出数据寄存器GPIOx_ODR”提供的，因此我们通过修改输出数据寄存器的值就可以修改 GPIO 引脚的输出电平。...(5)、复用功能输出由于 STM32 的 GPIO 引脚具有第二功能，因此当使用复用功能的时候，也就是通过其他外设复用功能输出信号与 GPIO 数据寄存器一起连接到双 MOS 管电路的输入，其中梯形结构是用来选择使用复用功能还是普通...例如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。...同样，如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯接收引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，使 USART 可以通过该通讯引脚的接收远端数据
gpiolib的代码实现在driver/gpio/gpiolib.c路径下。...gpio_request 申请GPIO /* linux/gpio.h */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) gpio: gpio编号...gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input...(unsigned gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 返回值: 成功返回0，失败返回负值 gpio_direction_output 设置GPIO为输出模式...gpio) #define gpio_get_value __gpio_get_value gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 返回值: 获取的值 使用示例 if (gpio_request
level_on); 53 gpio_direction_input(pdata->col_gpios[col]); 54 } 55 } 56...引脚寄存器，包括：方向：输入还是输出，向内核申请GPIO，表示 这段区域我正在使用，别人不能用了。...keycodes; 321 unsigned int row_shift; 322 int i; 323 int err; 324 获取平台设备的数据...(pdata->row_gpios[i]), keypad); //释放GPIO. 412 gpio_free(pdata->row_gpios[i]); 413...418 input_unregister_device(keypad->input_dev); //为了防止误操作，将平台设备的数据域设置为0。
本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...从上述代码可看到，gpio_keys.c节点内定义两个按键节点: “key_power”、”key_headset”。每个按键节点包括一个gpio所用到的所有硬件属性。...; //中断触发方式level-trigger: 条件触发 edge-trigger: 边缘触发 }; 3.数据结构 优秀的代码必然离不开优秀的数据结构，gpio_key.c...pdev->dev; 然后判断有没有数据, pdata若没数据，我就继续拿: error = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev, &alt_pdata); pdata...附上驱动遍历获取设备树节点属性值代码: ?
//设置gpio寄存器值 二、在kernel代码中操作gpio 在代码中有两种方式操作gpio，一种是一次申请单个gpio，通过设备树，成功后操纵该gpio，另一种是使用pinctrl子系统，通过设备树设置...gpio_name = ; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码： 1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node...... 7 }; 驱动代码： 1 struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device); //获取device对应节点下的
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频
