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算法与数据结构(九) 查找表的顺序查找、折半查找、插值查找以及Fibonacci查找(Swift版)

今天这篇博客就聊聊几种常见的查找算法,当然本篇博客只是涉及了部分查找算法,接下来的几篇博客中都将会介绍关于查找的相关内容。本篇博客主要介绍查找表的顺序查找、折半查找、插值查找以及Fibonacci查找。本篇博客会给出相应查找算法的示意图以及相关代码,并且给出相应的测试用例。当然本篇博客依然会使用面向对象语言Swift来实现相应的Demo,并且会在github上进行相关Demo的分享。 查找在生活中是比较常见的,本篇博客所涉及的这几种查找都是基于线性结构的查找。也就是说我们的查找表是一个线性表,我们要查找某个

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一文全览 | 2023最新环视自动驾驶3D检测综述!

基于视觉的3D检测任务是感知自动驾驶系统的基本任务,这在许多研究人员和自动驾驶工程师中引起了极大的兴趣。然而,使用带有相机的2D传感器输入数据实现相当好的3D BEV(鸟瞰图)性能并不是一项容易的任务。本文对现有的基于视觉的3D检测方法进行了综述,聚焦于自动驾驶。论文利用Vision BEV检测方法对60多篇论文进行了详细分析,并强调了不同的分类,以详细了解常见趋势。此外还强调了文献和行业趋势如何转向基于环视图像的方法,并记下了该方法解决的特殊情况的想法。总之,基于当前技术的缺点,包括协作感知的方向,论文为未来的研究提出了3D视觉技术的想法。

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计算机视觉最新进展概览2021年10月31日到2021年11月6日

为了促进多智能体感知中更好的性能带宽权衡,我们提出了一种新的蒸馏协作图(DiscoGraph),用于建模智能体之间的可训练、姿态感知和自适应协作。 我们的创新主要体现在两个方面。 首先,我们提出了一个通过知识蒸馏训练DiscoGraph的师生框架。 教师模式采用了早期协作的整体观点输入; 学生模型是基于具有单视图输入的中间协作。 我们的框架通过约束学生模型中的协作后特征映射来匹配教师模型中的对应关系来训练DiscoGraph。 其次,我们在DiscoGraph中提出了一个矩阵值边权。 在这样的矩阵中,每个元素都反映了特定空间区域的主体间注意力,允许主体自适应地突出信息区域。 在推理过程中,我们只需要使用名为蒸馏协作网络(DiscoNet)的学生模型。 由于教师-学生框架,多个具有共享DiscoNet的agent可以以整体的观点协作地接近一个假设的教师模型的性能。 我们利用CARLA和SUMO联合仿真合成了一个大型多智能体感知数据集V2X-Sim 1.0,并对该方法进行了验证。 我们在多智能体三维物体检测中的定量和定性实验表明,DiscoNet不仅可以实现比最先进的协同感知方法更好的性能和带宽权衡,而且带来了更直观的设计原理。

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