使用Python时，我需要一个带有PS4控制器事件循环的并发While循环

在Python中使用PS4控制器并创建一个并发的事件循环，通常会涉及到几个关键的概念和技术：

基础概念

并发编程：指的是程序能够同时执行多个任务。在Python中，可以通过多线程、多进程或异步编程来实现。
事件循环：是一种程序结构，用于等待和处理来自多个源的事件，如用户输入、网络消息等。
PS4控制器：通常通过蓝牙或USB与计算机连接，可以通过特定的库来接收其输入信号。

类型与应用场景

多线程：适用于I/O密集型任务，如文件读写、网络通信等。
异步编程：适用于需要高并发且I/O操作较多的场景，如Web服务器、实时通信等。
多进程：适用于CPU密集型任务，可以利用多核处理器提高性能。

示例代码

以下是一个使用pygame库和asyncio模块创建PS4控制器事件循环的简单示例：

import asyncio
import pygame

# 初始化pygame和joystick模块
pygame.init()
pygame.joystick.init()

# 检查是否有控制器连接
if pygame.joystick.get_count() == 0:
    raise Exception("No joystick/gamepad found.")

# 获取第一个控制器
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()

async def handle_events():
    while True:
        # 处理事件队列
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
                print(f"Button {event.button} pressed.")
            elif event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
                print(f"Axis {event.axis} moved to {event.value}.")
        # 等待一段时间，避免CPU占用过高
        await asyncio.sleep(0.1)

async def main_loop():
    # 这里可以放置你的主要逻辑代码
    while True:
        print("Main loop running...")
        await asyncio.sleep(1)

# 运行事件循环和主循环
async def run():
    await asyncio.gather(handle_events(), main_loop())

# Python 3.7及以上版本可以使用以下方式运行
asyncio.run(run())