使用Python时，我需要一个带有PS4控制器事件循环的并发While循环

import asyncio
import pygame

# 初始化pygame和joystick模块
pygame.init()
pygame.joystick.init()

# 检查是否有控制器连接
if pygame.joystick.get_count() == 0:
    raise Exception("No joystick/gamepad found.")

# 获取第一个控制器
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()

async def handle_events():
    while True:
        # 处理事件队列
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
                print(f"Button {event.button} pressed.")
            elif event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
                print(f"Axis {event.axis} moved to {event.value}.")
        # 等待一段时间，避免CPU占用过高
        await asyncio.sleep(0.1)

async def main_loop():
    # 这里可以放置你的主要逻辑代码
    while True:
        print("Main loop running...")
        await asyncio.sleep(1)

# 运行事件循环和主循环
async def run():
    await asyncio.gather(handle_events(), main_loop())

# Python 3.7及以上版本可以使用以下方式运行
asyncio.run(run())