我无法使我的代码旋转的三维物体周围的地方轴正确工作。我在用Ursina游戏引擎。我想旋转的3D对象扩展了Entity类,它有一个rotation属性,即欧拉角。我通过测试了解到,Ursina按照Z,X,Y顺序做欧拉旋转--如果我错了,就纠正我。我在Ursina的文档中没有找到Euler顺序。
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation as R
from ursina import *
class FreeRotateEntity(Entity):
def __init__(self, **kwar
考虑以下最小的工作示例:
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
int main() {
// Set the rotation matrices that give an example of the problem
Eigen::Matrix3d rotation_matrix_1, rotation_matrix_2;
rotation_matrix_1 << 0.15240781108708346, -0.98618841818
我已经将RPLidar A1捆绑到HTC Vive控制器上,并编写了一个python脚本,该脚本将激光雷达的点云转换为XY坐标,然后转换这些点以匹配Vive控制器的旋转和移动。最终目标是能够使用控制器作为跟踪来扫描3D空间。
可悲的是,我尝试了所有的东西,triad_openvr库的原生四元数,变换矩阵变换,甚至欧拉角,我只是不能让系统在所有可能的运动/旋转轴上运行。
# This converts the angle and distance measurement of lidar into x,y coordinates
# (divided by 1000 to convert fr