目前,我刚刚开始开发ARM Cortex-M4单片机,我在初始化I/O端口时遇到了这个代码。
SYSCTL_RCGC2_R |= 0x00000020; // 1) activate clock for Port F
delay = SYSCTL_RCGC2_R; // allow time for clock to start
GPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B; // 2) unlock GPIO Port F
GPIO_PORTF_CR_R = 0x1F; // allow changes to PF4-0
.
我想发送一些对象数据,二进制,跨一些单片机。我把它当作一个跨平台的问题。我想如何实施,就像:
//mcu A
//someObj declared and initialized
Send((uint_8_t*)&someObj,sizeof(someObj));
//mcu B
SomeClass someObj;
Read((uint_8_t*)&someObj,sizeof(someObj));
在C/C++中是否有任何保证这样的事情是可能的?
我正在尝试将C++代码转换为Python。我可以用来替代std::chrono::steady_clock::now();的python对应的是什么,它给出了与其他时间点相比的当前时间的精确时间。
void takeImages(steady_clock::time_point next_frame)
{
steady_clock::time_point current_time = steady_clock::now();
if (current_time >= next_frame) {
// do something if time right