OpenGL PBO（Pixel Buffer Object），被称为像素缓冲区对象，主要被用于异步像素传输操作。PBO 仅用于执行像素传输，不连接到纹理，且与 FBO （帧缓冲区对象）无关。
之前介绍 OpenGL PBO 使用方法的文章发出去之后，陆陆续续有一些同学看过代码之后提出疑问：使用 PBO 读取渲染结果还是很慢啊？
玩过游戏的同学们，都知道在游戏人物身上穿的那个叫皮肤，专业点将那个就叫做纹理图像。GLSL 支持在顶点和片段着色器使用纹理图像。
Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。V4L2像一个优秀的快递员，将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递给不同需求的用户。
1 软硬件准备：basler aca1600-20gm 相机， win10 x64, vs2013,opencv3.1
关于 Vulkan 的学习，网上有一篇很火的文章：《Vulkan in 30 minutes》。
| 导语 对于开发者来说，学习OpenGL或者其他图形API都不是一件容易的事情。即使是一些对OpenGL有一些经验的开发者，往往也未必对OpenGL有完整、全面的理解。市面上的OpenGL文章往往零碎不成体系，而教材又十分庞大、晦涩难懂还穿插着各种API的介绍。因此笔者希望通过多年的图形开发经验，结合对OpenGL的理解，对OpenGL整体的知识做一个梳理，剔除掉特别复杂又较少使用的部分。遗留下来常见和易于理解的部分，同时也尽量在介绍的时候兼顾易懂性和严谨性。希望对即将或正在学习OpenGL的开发者，提
Android应用程序显示的过程：Android应用程序调用SurfaceFlinger服务把经过测量、布局和绘制后的Surface渲染到显示屏幕上。
完成机器视觉系统的搭建、校准并且确认其可以采集检测目标的图像后，就可以集中精力开发各种图像分析、处理以及模式识别算法。为了设计准确性和鲁棒性都较高的算法，并提高其执行速度，一般需要事先对整幅图像或部分像素进行操作，使图像尺寸或形状更适合计算机处理。某些时候还要对图像进行算术和逻辑运算，以消除噪声或提高图像的对比度。这些前期的图像操作或运算不仅会在空间域增强图像，还能极大地提高后续算法的执行速度及其有效性。
glReadPixels 是 OpenGL ES 的 API ，OpenGL ES 2.0 和 3.0 均支持。使用非常方便，下面一行代码即可搞定，但是效率很低。
NVIDIA 视觉编程接口 (VPI) 是一个软件库，可提供一组计算机视觉和图像处理算法。这些算法的实现在 NVIDIA Jetson 嵌入式计算机或独立 GPU 上可用的不同硬件引擎上得到加速。
在计算机内存中，缓冲区（Buffer）是一块连续的内存空间，用于临时存储数据。缓冲区可以保存各种类型的数据，例如字符串、图像、音频等。在 Node.js 中，Buffer 是一个全局对象，用于处理二进制数据。
所有的图块被光栅化转化为位图后，合成线程会生成一个绘制图块的命令DrawQuad，然后该指令提交给浏览器进程，浏览器接收到DrawQuad命令，从GPU内存中读取图片输出到显卡后缓冲区，显卡将后缓冲区内容交换至前缓冲区，由屏幕已60HZ的频率刷新显示图片
在 Yann Lecun 等人的推动下，自监督学习成为了深度学习领域最受瞩目的技术之一。互联网世界源源不断产生的数据流无疑是充分发挥自监督学习能力的最佳土壤。然而，将自监督学习应用于自然场景将面临哪些严峻的挑战？且看来自 CMU 的 Abhinav Gupta 团队如何对此展开研究。 编译 | OGAI 编辑 | 陈彩娴 1 摘要 自监督学习旨在消除表示学习对人工标注的需求，我们希望自监督学习利用自然场景下的数据学习表征，即不需要有限的和静态的数据集。真正的自监督算法应该能够利用互联网上产生的连续数据流，或
GLKit框架提供了View和ViewController类，它们消除了OpenGL ES内容绘制和动画制作所需的设置和代码维护。 GLKView类管理OpenGL ES基础结构并为绘图代码提供位置，而GLKViewController类则为GLKit视图中的OpenGL ES内容的平滑动画提供渲染循环。 这些类扩展了用于绘制视图内容和管理视图表示的标准UIKit设计模式。 因此，您可以将精力主要放在您的OpenGL ES渲染代码上，并让您的应用程序快速启动并运行。 GLKit框架还提供了其他功能来简化OpenGL ES 2.0和3.0的开发。
在应用程序调用任何OpenGL执行之前，首先需要创建一个OpenGL的上下文。这个上下文是一个非常庞大的状态机，保存了OpenGL中的各种状态，这也是OpenGL指令的基础。
① FFMPEG 初始化 : 参考博客 【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 初始化 ( 网络初始化 | 打开音视频 | 查找音视频流 )
双缓冲机制主要目的是为了解决计算机图形学中的屏幕闪烁和画面流畅性问题。该机制通过在内存中创建两个缓冲区：一个用于绘制图像的后缓冲区，一个用于显示图像的前缓冲区，来避免因为输入输出速度不匹配造成的界面闪烁、卡顿等现象。这个问题是很老的问题了，目前的系统基本都已经支持双缓冲了。
注意：从现在开始，教程将只涉及源代码的关键部分。如果想看完整的程序，你必须下载完整的源码。
渲染：把程序提供的几何数据转换成屏幕上的图像的过程叫做渲染，渲染的结果保存在帧缓存中
来源：AI科技评论本文约7000字，建议阅读10+分钟在本文中，我们通过实验对“连续自监督学习”问题展开了研究。 在 Yann Lecun 等人的推动下，自监督学习成为了深度学习领域最受瞩目的技术之一。互联网世界源源不断产生的数据流无疑是充分发挥自监督学习能力的最佳土壤。然而，将自监督学习应用于自然场景将面临哪些严峻的挑战？且看来自 CMU 的 Abhinav Gupta 团队如何对此展开研究。 1、摘要 自监督学习旨在消除表示学习对人工标注的需求，我们希望自监督学习利用自然场景下的数据学习表征，即不需要
在你的渲染大冒险中，你可能会遇到模型边缘有锯齿的问题。锯齿边(Jagged Edge)出现的原因是由顶点数据像素化之后成为片段的方式所引起的。下面是一个简单的立方体，它体现了锯齿边的效果：
OV5640 摄像头模组采用美国 OmniVision(豪威)CMOS 芯片图像传感器 OV5640，支持自动对焦的功能。OV5640 芯片支持 DVP 和 MIPI 接口。
Video设备产生的数据较多，传统的缓冲机制已不能满足需求。为此，Linux内核抽象出了videobuf2机制，用于管理存放视频图像的帧缓冲。videobuf2抽象层像一座桥梁，将用户空间和V4L2 driver连接起来。videobuf2抽象层向用户空间提供了标准POSIX I/O系统调用，包括read、poll及mmap等，同时还提供了大量与流式I/O相关的V4L2 ioctl调用，包括缓冲区分配、缓冲区入队、缓冲区出队及流控制。虽然使用videobuf2会给驱动程序强加一些设计决策，但是使用它的收益是videobuf2可以减少驱动程序代码和保持V4L2子系统在用户空间API的一致性，显然使用videobuf2更为合理。
但最近，一款号称“世界上最快的PNG图像解码器”诞生了，速度是“老大哥”的1.22-2.75倍！
本系列的文章，可以让你明白，一个View最终是如何显示到屏幕上的，从应用层到硬件抽象层。对分析app的卡顿，掉帧等 有很大帮助。
进行土地覆盖分类时的一个常见问题是采样数据中的空间自相关风险会扭曲预测结果或准确性评估。可以帮助解决此问题的一种方法是使用某种形式的缓冲确保训练和验证样本之间有足够的间隔。这个例子将演示一种方法来做到这一点。
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，话不多说，上货。
下面是第 19 期面试题精选，我们来介绍几种在 Android 开发中读取纹理数据的方法：
前些时间，我在知识星球上创建了一个音视频技术社群：关键帧的音视频开发圈，在这里群友们会一起做一些打卡任务。比如：周期性地整理音视频相关的面试题，汇集一份音视频面试题集锦，你可以看看这个合集：音视频面试题集锦。再比如：循序渐进地归纳总结音视频技术知识，绘制一幅音视频知识图谱，你可以看看这个合集：音视频知识图谱。
参考上图，几何图形是连续的坐标连接实现的，实际屏幕上的像素是离散化的点，分辨率越低的屏幕离散越剧烈，在图形的边缘必然会产生锯齿。
I420 格式的图像在视频解码中比较常见，像前面文章中提到的，在工程中一般会选择使用 Shader 将 RGBA 转 YUV，这样再使用 glReadPixels 读取图像时可以有效降低传输数据量，提升性能，并且兼容性好。
在平时的开发过程中，我们经常会听到离屏渲染这个词，在面试中也会经常被面试官问到，那么在iOS开发中到底什么是离屏渲染？离屏渲染有什么性能问题？离屏渲染是否应该完全禁止呢？
在计算机视觉和图像处理领域，OpenCV（开放计算机视觉库）是一个广泛使用的库，用于图像处理、计算机视觉和机器学习任务。在使用OpenCV时，我们可能会遇到各种异常情况。本文将重点讲解一个常见的异常：cv::Exception，并介绍其在内存位置 0x00000059E67CE590 处的解决方法。
对任何一个机器学习问题而言，数据处理都是很重要的一步。本文将采用 Tensorflow.js（0.11.1）的 MNIST 样例（https://github.com/tensorflow/tfjs-examples/blob/master/mnist/data.js），逐行运行数据处理的代码。
建议查看原文：https://www.jianshu.com/p/83edaeeb5851（不定时更新）
在 main 函数中，我们首先使用 glfwInit 初始化 GLFW，然后我们可以使用 glfwWindowHint 配置 GLFW，这个配置的选项和含义可以在GLFW：窗口指南里面找到非常详细的解释，这个还是当成工具查阅就行，我们真正要操作的地方不在窗口初始化这里
这个公众号会路线图式的遍历分享音视频技术：音视频基础 → 音视频工具 → 音视频工程示例 → 音视频工业实战。关注一下成本不高，错过干货损失不小 ↓↓↓
OpenGL ES 是一种为嵌入式系统和移动设备设计的3D图形API（应用程序编程接口）。它是标准 OpenGL 3D 图形库的一个子集，专门为资源受限的环境（如手机、平板电脑、游戏机和其他便携式设备）进行了优化。
这是涵盖Unity的可脚本化渲染管道的教程系列的第11部分。它涵盖了后处理堆栈的创建。
BMP(全称Bitmap)是Window操作系统中的标准图像文件格式，可以分成两类：设备相关位图(DDB)和设备无关位图(DIB)，使用非常广。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，不采用其他任何压缩，因此，BMP文件所占用的空间很大。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit、16bit、24bit或者32bit。BMP文件存储数据时，图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。 由于BMP文件格式是Windows环境中交换与图有关的数据的一种标准，因此在Windows环境中运行的图形图像软件都支持BMP图像格式。
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第二篇，中篇，话不多说，上货。
Surface 就是“表面”的意思，可以简单理解为内存中的一段绘图缓冲区。在SDK的文档中，对Surface的描述是这样的：“Handle onto a raw buffer that is being managed by the screen compositor”，翻译成中文就是“由屏幕显示内容合成器(screen compositor)所管理的原生缓冲器的句柄”， 这句话包括下面两个意思:
之前写过一篇 OpenGL 使用 shader 实现 RGBA 转 YUYV 的文章，有几位读者大人在后台建议写一篇 shader 实现 RGBA 转 NV21 的文章，因为在实践中 NV21 格式用的比较多，于是我今天把这篇文章放出来。
Lazy Load 这个 jQuery 插件，是用来缓冲加载图片的插件。如果一篇文章很长有很多图片的话，下载图片就需要很多时间。而这款插件，会检测你的滚动情况，只有你要看到那个图片的时候，它才会从后台请求下载图片，然后显示出来。使用这个插件，可以在需要显示图片的时候，才下载图片，所以可以减少服务器的压力，避免不必要的资源下载。如果一个人不看下面的图片，那加载下面的图片就是一种浪费。
原文出自：http://blog.csdn.net/xiaohui_hubei/article/details/16319249
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