在状态栏下面绘制NavigationView标题，在状态栏后面绘制NavigationView

<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

        <!-- 在AppBarLayout中添加Toolbar作为标题栏 -->
        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:background="?attr/colorPrimary"
            app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways" />

    </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

    <!-- 在CoordinatorLayout中添加NavigationView -->
    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
        android:id="@+id/navigation_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        app:headerLayout="@layout/navigation_header"
        app:menu="@menu/navigation_menu" />

    <!-- 在CoordinatorLayout中添加内容布局 -->
    <FrameLayout
        android:id="@+id/content_frame"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_marginTop="?attr/actionBarSize"
        app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior" />

</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

NavigationView navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);
navigationView.inflateMenu(R.menu.navigation_menu);

// 设置NavigationView的点击事件监听器
navigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
    @Override
    public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
        // 处理NavigationView菜单项的点击事件
        return true;
    }
});

// 设置NavigationView的标题
View headerView = navigationView.getHeaderView(0);
TextView titleTextView = headerView.findViewById(R.id.title_text_view);
titleTextView.setText("NavigationView标题");

<activity
    android:name=".MainActivity"
    android:theme="@style/AppTheme">
    ...
</activity>