在Matlab中从常微分方程导出状态空间矩阵

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matlab、matrix、ode、state-space

我想创建自动转换ODE到状态空间矩阵的Matlab代码。我只需要A矩阵和B矩阵。我已经完成了它的一部分，这就是它看起来的样子。运行此代码后，我将命令窗口上显示的结果V复制并粘贴到电子表格中，并手动查找A和B矩阵。有人知道如何创建代码，使其在命令窗口上自动显示A和B矩阵吗？顺便说一下，我有14个状态，4个输入，4个扰动输入。

浏览 98提问于2020-07-10得票数 1

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在朱莉娅-matrix形式的ODE可能吗？

matrix、julia、ode

我刚接触Julia这门很有前途的语言，希望它能加速我僵硬的常微分方程。这里是这样的: 1)方程必须以矩阵的形式定义，通过使用质量，阻尼，刚度矩阵输出一个尺寸为400x400的Matlab。实现了二阶常微分方程的通用状态空间表示。2)除了线性动力学外，还存在非线性作用力，这种作用力依赖于线性动力学的某些状态。这些力必须在ode函数中定义。然而，由于初始条件的原因，状态</em

浏览 24提问于2019-12-29得票数 3

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如何用Python解决一首僵硬的颂歌？

python、matlab、numpy、scipy、ode

我正在尝试切换matlab中的一些程序。我需要解一个刚性常微分方程，它的输入都是矩阵。在matlab中，我使用 [ttT,uT] = ode23s('SST',t,fT);

浏览 0提问于2012-01-05得票数 4

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具有导数的方程组

matlab、system、equation、linearization

有没有什么建议可以用Matlab或Mathematica来实现？

浏览 5提问于2020-07-20得票数 0

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如何从ode中检索加速

matlab、size、ode

正如标题所说，我想知道如何从Matlab常微分方程中检索二阶导数。我试图模拟的系统用12个一阶微分方程来描述。...[T,Y] = ode113(@sixdofsolver,time,Y0,options,settings);Y= 1700x12矩阵[dY] = sixdofsolver(T,Y,settings)我原本期望有一个和Y一样大小的矩阵。

浏览 0提问于2013-10-05得票数 0

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S函数的Simulink性能

matlab、simulink

在我的pid图的对话框中，对于分配值，它等于对应于恒幅振荡的值。那么对于积分，它等于Kcu/Ti。

浏览 0提问于2012-02-29得票数 2

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我有一组混合的微分方程和代数方程，我已经在MATLAB中找到了它的解析解。它涉及沿y=x^2约束的二维曲线移动的点质量。我该如何使用MATLAB中的常微分方程求解器(或者其他更简单的东西)来模拟球在曲线上滚动？动画我可以自己做，我更关心的是找出每一步的速度，xd yd。这就是我迷路的地方。这些是我用拉格朗日乘子导出的运动方程。因此才有了lambda。lambda是反作用力。我可以计算加速度，xdd

浏览 0提问于2017-03-07得票数 0

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用Matlab求解二阶常微分方程组

matlab、ode

引言x''=-D(y) * x' * sqrt(x'^2 + y'^2) y''=-D(y) * y' * sqrt(x

浏览 4提问于2017-01-24得票数 1

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解常微分方程--只有正解

r、constraints、ode

我正在尝试解决仅限于正解的常微分方程，即：和x>=0在一起。在MATLAB中，这是非常容易实现的。R是否有什么变通方法或包来将解空间限制为仅为正值？

浏览 0提问于2017-11-21得票数 3

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求解多个相互影响的等价常微分方程系统

matlab、ode、differential-equations、neuroscience

我正在使用MATLABs套件来解决一个由13个微分方程组成的系统，这些微分方程决定了神经元的行为。现在我想添加第二个神经元，它由同一组微分方程运行，但受到第一个神经元的影响。我可以将微分方程分布在两个函数文件中吗?或者我是否必须将它们复制到原始文件下面，以便在同一文件中有一个更长的方程列表？我希望每个单元格都有一个文件，并以某种方式将其组织起来。

浏览 1提问于2014-05-20得票数 1

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如何从Matlab中的这些方程中提取状态空间(即A，B，C，D)？

matlab

我有两个方程，它们相互作用。 

浏览 3提问于2022-05-14得票数 0

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MATLAB:使用ODE求解器？

math、matlab、integration、numerical

这是一个非常基本的问题，但这是我第一次使用MATLAB，我被卡住了。我需要使用3种不同的数值积分技术来模拟一个简单的串联RC网络。我想我知道如何使用常微分方程求解器，但我不知道如何输入系统的微分方程。我有R，C，步长和模拟时间的值，但我不知道如何使用MATLAB。任何帮助都是非常感谢的！

浏览 0提问于2008-12-18得票数 1

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在MATLAB中，ode求解器的质量矩阵是什么？

matlab、matrix、ode、numerical-integration

在不使用质量矩阵的情况下，像ode45这样的ode求解器可以求解y'=f(t，y)。但是，对于涉及“质量”矩阵，M(t，y)y'=f(t，y)的问题，在ode求解器中有一个质量矩阵的选择。“质量”矩阵究竟是什么？这个术语来自于质量弹簧系统的振荡吗？我在文档中找不到这方面的示例代码。而且，我似乎可以在y'=f(t，y)的方程中编码关于f(t，y)中的t

浏览 0提问于2016-06-26得票数 7

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如何将SPSS数据文件直接传输到Matlab矩阵，反之亦然？

matlab、matrix、statistics、spss

有没有人知道在Matlab矩阵中传输SPSS .sav或任何其他SPSS数据文件的最佳方法，反之亦然？(可能直接) 我正在寻找一种直接的方式带来/转换SPSS的数字

浏览 1提问于2017-06-17得票数 2

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以矩阵为参数的Simulink传递fcn

matlab、matrix、simulink

假设我想建立这个方程(电机，6个阶段)：其中所有变量都是矩阵，因此：Is =ia1 ib1 ic1 ia2 ib2 ic2‘(列向量)在我看来，Vs是输入向量，也是输出向量，所以我需要重新排列方程。我已经看到，这是不可能在Simulink给转移Fcn块的矩阵，至少不是一个多输入多输出系统。是否有办法在Simulink上

浏览 2提问于2014-06-18得票数 0

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Matlab求解常微分方程在状态空间系统中的应用

matlab、state、space、ode

我在State System，在边界上有“强制”输入。我的SS方程是: zp = A*z * B。

浏览 0提问于2012-01-27得票数 0

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生成二维系统的分叉图

matlab、diagram、matlab-figure

绘制一维系统的分叉图是清晰的，但如果我有二维系统，在下面的表格dx/dt=f(x,y,r), dy/dt=g(x,y,r)上我想在MATLAB中为x和r生成一个分叉图，主要的想法是什么

浏览 11提问于2012-05-22得票数 5

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在不求A矩阵反转的情况下，如何使用OpenMDAO来解线性方程组？

openmdao、control-theory

我有一个方程系统，它的形式是： Ax =b 其中A和b是已知状态和从较早分量导出的状态速率的混合，而x是四个未知状态速率的向量。我已经用Matlab对问题进行了线性化，现在我需要做的就是创建一些分量来求出x。然而，A的倒数在每个索引中的变量数量方面是很大的，所以我不能简单地把它们变成一个简单的线性方程。

浏览 16提问于2021-02-12得票数 0

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MATLAB -有限差分[下标索引必须是实数正整数或逻辑数]

arrays、matlab、for-loop

我对MATLAB和编程非常陌生，在尝试使用有限差分方法解决分配的常微分方程问题时遇到了一些困难。基本上，我想计算从0到1的t值的z(t)，增量为0.02。我有初始条件z( 0 ) =0和z(Δt) =0。*sin(gamma*t)-beta*z(i)) - z(i-dt)*(1-dt*alpha)+2*z(i))/(1 + dt*alpha) 在本例中，Alpha、beta和gamma我知道MATLAB数组从</em

浏览 0提问于2016-09-23得票数 1

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MATLAB的bvp4c计算的是什么雅克比？

matlab、differential-equations

我正在尝试用MATLAB的bvp4c来调试我的“奇异雅可比”问题。我的问题是:哪些雅可比人正在被评估？我们有常微分方程y‘= f(x，y)的非线性系统。我假设f_i关于y_j的导数被放入一个矩阵中，并在y的某个值上求值。也许这个矩阵对于bvp4c算法来说应该是可逆的，尽管我发现该算法在不是这样的情况下是收敛的。这给出了一个矩阵。此外，还可以求g_i相对于yb_j的导数。这也给出了一个矩阵。bvp4c会评估这些雅可比人吗？如果是这样，那

浏览 16提问于2020-02-14得票数 0

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