在往期文章中，我们聊过数据库基础知识，可参考「数据库基础，看完这篇就够了！」。 学完数据库基础知识，要想更深入地了解数据库，就需要学习数据库进阶知识，今天我们就先来聊一聊慢SQL查询那些事儿。...在日常工作中，我们经常会遇到数据库慢查询问题，那么我们要如何进行排查呢？ 假设一次执行20条SQL，我们如何判断哪条SQL是执行慢的烂SQL，这里就需要用到慢查询日志。...在SQL中，广义的查询就是CRUD操作，而狭义的查询仅仅是SELECT查询操作，而我们所说的慢查询其实指的是广义的查询，包括增删改查，一般是查询，所以称为慢查询。...检查是否开启了慢查询日志 执行语句： show variables like '%slow_query_log'; 从以下执行结果可以看出，慢查询日志默认是OFF关闭状态： 如何开启慢查询日志 开启慢查询日志有两种方式..., c, l, r, t), 'at' is default al: average lock time ar: average rows
2.创建数据库导入数据 先创建一个名为 ssm_crud 的数据库，然后再导入表数据 ssm_crud.sql 3.安装依赖 使用 IDEA 打开项目下的 ssm-crud-back ，等待 Maven...的文字，表示后端运行成功 前端部署 1.安装依赖 使用 VScode 打开项目下的 ssm-crud-front，打开终端执行 npm i 下载依赖 2.启动项目 终端再执行 npm run serve...--要使用的字符集，一般我们使用UTF-8(保险起见UTF-8最好)--> encoding SSM-VUE-CRUD <el-button
博客中大量介绍了将Ubuntu等Linux系统借助机器人操作系统ROS实现机器人控制设计开发和物联网功能案例，并可基于OpenAI等实现人工智能相关训练。...之前的方法过程繁琐，现在windows系统安装ROS简单易行，效果非常好，并且之前课程中在Linux下所有案例无需移植修改代码直接可以在windows使用！...以前Windos系统安装ROS效果是这样的： 在Windows系统安装ROS机器人操作系统 现在是这样的！！！如下图所示： ? ROS 1 Melodic ?...一个网页学习机器人操作系统ROS2-4 现在来补充一下在windows跑这些案例的例子，就用刚才装好了ROS1Melodic和ROS2Foxy试一下。 ---- 先看一下默认包有哪些？...具体参考： ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2） 使用内容等有空再补充吧，机器人操作系统ROS1和ROS2已经完全支持windows，macos和linux，并且支持PC和ARM
借书卡 1.1 查询借书卡 借书卡在正常的CRUD操作的基础上，我们还需要注意一些特殊的情况。查询信息的时候。如果是管理员则可以查询所有的信息，如果是普通用户则只能查看自己的信息。...在这块我们需要注意的地方一个是需要查询所有的学生信息 然后使用到layerDate这个日期时间的插件 然后在Servlet中获取到的是特定格式的字符串，我们需要自定义转换的方法来处理。...那么这块我们通过bootstrap中提供的标签来实现。 在这块我们需要注意相关CSS属性的处理 动态管理ID信息，ID和类别的ID绑定。...所以在查询数据类型的时候我们需要同步的查询类型对应的书籍信息。...3.借书功能 借阅数据的数据会存储在t_borrow_recoder这张表中，那么与之对应就需要完成对应的后端CRUD的基础功能 然后在借阅图书的时候我们需要先判断当前登录的用户是否有可以使用的借书卡
mysql如何执行关联查询与优化 一、前言 在数据库中执行查询（select）在我们工作中是非常常见的，工作中离不开CRUD，在执行查询（select）时，多表关联也非常常见，我们用的也比较多，那么...今天我们就来揭开mysql关联查询的神秘面纱。 二、mysql如何执行关联查询 mysql关联执行的策略很简单：mysql对任何关联都执行嵌套循环关联操作。...= c.id 按照上面的关联执行规则，我们可以给出执行计划，mysql可以从user表开始，通过user_company表的user_id列找到对应的company_id，然后再通过company...我们执行了mysql的explain，得出的结果如下： ? 这和我们给出的执行顺序不一致，这样的效率是否更高呢？我们使用STRAIGHT_JOIN关键字得出的分析结果如下： ? ...换句话说，更改顺序后，查询可以进行更少的嵌套循环和回溯操作。 通过这个例子，我们可以看到mysql是如何选择合适的顺序让查询执行的成本更低的。
假设有1000张火车票，一共四个接口在抢，最后我们要看到什么现象呢？ 因为多个线程进行交叉执行。 多个线程交叉执行本质：就是让调度器尽可能的频繁发生线程调度与切换。 线程一般在什么时候发生切换？...对一个全局变量进行多线程更改，这个操作也不是安全的。 对于++，- -这两种操作，在C,C++上看起来只有一条语句，其实汇编用了三条语句。 1.从内存中读取数据到CPU寄存器中。...总结：我们定义的全局数据在没有保护的时候往往是不安全的，像上面多个线程在交替执行造成的数据安全问题，发生数据不一致。 那么如何解决呢？...如何看待锁： 1.我们在使用锁的时候，锁能被每个线程都看到，所以锁本身就是共享资源。锁是保护资源的，那么锁的安全谁来保护呢？ 2.pthread_mutex_lock枷锁的过程中必须是安全的。...解锁的过程就是将%al的1移动到内存中： 锁的封装 因为C语言很多接口是不兼容C++的，所以我们要想办法设计让锁的接口兼容C++。
开发环境搭建 首先你需要 Node.js 4+，yarn 和 npm 3+。注意：我们使用 yarn 进行依赖版本的锁定，所以请不要使用 npm install 安装依赖。...流程图 同时执行完命令后也新增和修改了若干文件，git diff 如下图所示。 所有修改的文件 接着我们来看 build/bin/new.js 文件。...我们可以在 node_module/file-save 查看一些信息。也可以在 https://npmjs.com 搜索其信息。 接着，我们来看文件模板。定义了若干文件模板，方便写入到项目中。...; nav nav.config.json 的修改，新增的组件显示在导航这里。其中有四次修改是对应四种语言。 nav 导航网站显示 4. 总结 再次放出开头的流程图。...同时给我们启发：公司项目新建页面时，或者组件库新增组件时，是不是可以类似做到的，一条命令省去一些繁杂重复的操作。 建议读者克隆我的仓库[11]动手实践调试源码学习。
：选择表达式：和${}在功能上是一样； 补充：配合 th:object="${session.user}： <...ContentNegotiatingViewResolver：组合所有视图解析器的 如何定制：我们可以自己给容器添加一个视图解析器；自动将其组合进来； Support for serving static...2）、在SpringBoot中会有非常多的xxxConfigurer帮助我们进行扩展配置 3）、在SpringBoot中会有很多的xxxCustomizer帮助我们进行定制配置 # 6、RestfulCRUD...# 1.默认访问首页 # 2、国际化 1）、编写国际化配置文件； 2）、使用ResourceBundleMessageSource管理国际化资源文件 3）、在页面使用fmt:message取出国际化内容...-员工列表 实验要求： 1）、RestfulCRUD：CRUD满足Rest风格； URI： /资源名称/资源标识 HTTP请求方式区分对资源CRUD操作 普通CRUD（uri来区分操作）
因为在ROS1中节点启动是无序的。ROS1系统设计时并没有考虑节点启动时可能存在的互相依赖。 但在实际生产使用环境中，某些节点能正常工作是需要其他一些节点已经启动了的。...这样的话，我们可以将某一个功能涉及到的节点使用一个Lifecycle Manager 程序来管理。从而实现了起停一项功能的效果。 ROS2中的节点类型 ROS2中提供了两种节点类型。...在该状态下执行destroy() 将释放节点的资源。 下图演示了各个状态之间是如何切换的。...需要注意的是，LifecycleNode 类型节点目前只可以在C++中使用 从图上可以看出，LifecycleNode 类型节点切换状态是通过执行一系列的函数实现的。...onDeactivate() 在该函数里执行的操作一般与onActivate()相反。比如复位话题订阅器发布器等等。 onDeactivate运行成功，节点将从Active切换到Inactive状态。
BTable的CRUD操作； 假设 MyBatis 的二级缓存开启，并且 AMapper 中使用了二级缓存，AMapper对应的二级缓存为ACache； 除此之外，AMapper 中还定义了一个跟...总结来看，就是： 对于某些使用了 join连接的查询，如果其关联的表数据发生了更新，join连接的查询由于先前缓存的原因，导致查询结果和真实数据不同步； 从MyBatis的角度来看，这个问题可以这样表述...： 对于某些表执行了更新(update、delete、insert)操作后，如何去清空跟这些表有关联的查询语句所造成的缓存； 当前的MyBatis的缓存机制不能很好地处理这一问题，下面我们将从当前的...现在再回到上面描述的问题，如果我们将AMapper和BMapper共用一个Cache对象，那么，当BMapper执行更新操作时，可以清空对应Cache中的所有的缓存数据，这样的话，数据不是也可以保持最新吗...工作原理： 原理很简单，就是 当执行了某个update操作时，根据配置信息去清空指定的查询语句在Cache中所产生的缓存数据。
ON a.artistid = al.artistid INNER JOIN track t ON al.albumid = t.albumid INNER...模型训练 要训练您自己的模型，请按照以下步骤操作： 1.登录您的帐户https://vanna.ai/并创建一个新模型。 2.接下来我们将定义如何训练模型。...在下一个示例中，我们将使用 ddl（数据定义语言）、文档和查询。...) > 10; Streamlit 聊天机器人 描述 在本节中，我们将使用 ✨Streamlit 的文本到 SQL 功能来实现 chatbot 应用程序。...文本转 SQL 和 Vanna.ai 2.添加您的 ddl 脚本、文档和 sql 查询src\db 3.添加您的凭据src.streamlit\secrets.toml 4.执行应用程序 有关如何运行应用程序和添加凭据的详细说明可以在存储库的
安装 功能包： ros-foxy-navigation2 ros-foxy-nav2-bringup ros-foxy-turtlebot3* 推荐使用新立得，例如nav2的地图服务器： 图形化安装适合初学者入门...Summary: 31 packages finished [9min 34s] ros@ros:~/RobCode/navigation2$ 示例 测试安装后，是否能够正常使用...设置初始位置（2D Pose Estimate）： 在rviz2中加入机器人模型（RobotModel），调整TF大小： 使用目标（Navigation2 Goal）设置终点，看效果如何？...定位思考： 如何提高定位精度呢？...tb3_simulation_launch.py（Intel） # Copyright (c) 2018 Intel Corporation # # Licensed under the Apache
根据文档, 使用下面命令创建一个名为tv-network-list.ts的component, 并且在app模块进行注册, 如果不存在components文件夹则创建这个文件夹. ng g c components.... ng g c components/TvNetworkForm -m=app 上面这个命令使用的都是缩写....再建立一个home component: ng g c components/home -m=app 那么, 如何访问这个form?...我们就使用proxy, 参考官方文档: https://github.com/angular/angular-cli/wiki/stories-proxy 在项目根目录建立一个proxy.conf.json...我一直在使用vscode编写前台和python等, 现在也习惯使用vscode编写.net core项目了, Awesome. 今天先写到这, 下一篇是CRUD部分.
可以用它执行一些其他的任务（比如新建目录，配置环境变量）。所以官方推荐的是使用python来写。而launch文件一般会放在功能包中的launch文件夹下面。...首先，我们来体验一下launch文件的功能。这里重声一下launch文件的作用：配置节点和启动节点。 运行下面的命令，可以看到我们同时启动了两个小乌龟的窗口。...我们看一下launch文件的内容。...这个执行文件是turtlesim包中的turtlesim_node。可以在/opt/ros/galactic/lib/turtlesim目录下找到turtlesim_node 。...= os.path.join( get_package_share_directory('nav2_bringup'), 'rviz', 'nav2_default_view.rviz
例如，当一个人在学会如何执行“用刀切 X”，X 等于苹果这个命令后，当 X 是其他这个人知道的东西，例如梨或橙，或者甚至X是其他他从未被问过的东西时，他都能够正确执行这个命令。 ?...通过探索环境，智能体同时学习环境的视觉表示，语言的句法和语义，以及如何在环境中给自己导航。智能体的整个框架使用梯度下降端到端地从零开始训练。...经过试验和犯错后，智能体必须弄清语言的句法和语义，以正确地执行命令。 我们添加一个辅助的对象识别任务来帮助智能体学习语言。...在测试中，我们把留存（ held-out）综合物/词语 拉回到命令中（例如，标准的条件），并且测试了10k 的session，用于四个导航的次级任务： nav_obj, nav_col_obj, nav_nr_obj...这种能力对于快速学习和更好地泛化至关重要。我们在框架实际中反映了这些重要观点，并将其应用于具体的例子：在 XWORLD 中执行 zero-shot 导航。 我们的框架只是一个可能的实现。
在本篇中，我们将看到如何在Web开发中使用Python。它有很多的web架构框架。Django和Flask是比较流行。接下来我们就看看如何使用Flask进行web的开发。...我们可以使用 render_templae 函数渲染HTML文件。让我们创建一个名为 templates 的文件夹，并在项目目录中创建 home.html 和 about.html 两个网页文件。...对于请求方法有很多，其中GET, POST, PUT, DELETE是常见的请求方法，允许我们做CRUD(创建，读取，更新，删除)操作。...在路由post中，我们可以添加指定请求方式，比如 GET和POST均支持。编写如下代码运行并测试，检查请求方法是如何接收数据的。...，如何使用共用布局。
我们来看一个 Mem0 集成 MultiOn 的例子。构建个人浏览器代理，记住用户偏好并自动执行网页任务。它集成了Mem0进行内存管理和MultiOn执行浏览器操作，从而实现个性化和高效的网页互动。...概述在这个示例中，我们将创建一个基于浏览器的AI代理，用于在arxiv.org上搜索与用户研究兴趣相关的研究论文。...MultiOn基于我们的命令和相关记忆浏览arXiv。...有关更多详细信息和高级用法，请参阅完整的手册。总结通过上面的例子，我们也可以看到如何使用 Mem0. 基本上就是对 Mem0 的 CRUD，然后 search。...之后，我们会一起看下 Mem0 的实现，看看如何实现 CRUD 和 search。githubdocAI 博客 - 从零开始学AI公众号 - 从零开始学AI
在HTML5时代，我们更多使用前端资源静态部署，更多场景下需要使用前端模板库把后台返回的JSON数据填充到页面中。前端使用模版库，比手工拼接字符串要优雅很多。...2个特性，一个是直接输出value或计算结果，第二个是使用了内置的print方法，可以理解为evaluation，执行一些js逻辑。...在实际开发中，我们需要时刻谨记XSS防范，在传统的jquery修改innerHTML的做法中，很容易中XSS。 而模版库到了最后，一样需要通过innerHTML注入到dom中。...url参数name和age，然后直接填入到页面中。...不单是页面刚打开的script标签式攻击，还有span节点的onclick攻击，当点击span的时候，又会执行一段js。。。 接下来，我们见证一下神奇的时刻！！！换成加入了XSS自动转义的模版库。
关系代数方法的优势在于它提出了几种原始操作，这些操作成为任何数据集上更复杂操作的积木。拥有在数据库或其他程序中高效实现的基本操作词典，可以执行各种相当复杂的复合操作。...Pandas 在pd.merge()函数和Series和Dataframe的相关join()方法中，实现了几个基本构建块。正如我们将看到的，这些可以让你有效地链接来自不同来源的数据。...为连接指定集合运算 在前面的所有例子中，我们在执行连接时掩盖了一个重要的考虑因素：连接中使用的集合运算的类型。当一个值出现在一个键列而不出现在另一个键列中时，会出现此情况。...我们将使用query()函数快速执行此操作（这需要安装numexpr包；参见“高性能 Pandas：eval()和query()”）： data2010 = final.query("year == 2010...尝试使用真实数据源回答问题时，这种混乱的数据合并是一项常见任务。我希望这个例子让你了解，如何组合我们所涵盖的工具，来从你的数据中获得见解！
在本章中，您将学习如何使用 Python 来创建、读取和保存硬盘上的文件。 文件和文件路径 一个文件有两个关键属性：文件名（通常写成一个单词）和路径。路径指定文件在计算机上的位置。...它也比使用字符串连接或join()方法更安全，就像我们在这个例子中所做的： >>> homeFolder = r'C:\Users\Al' >>> subFolder = 'spam' >>> homeFolder...下面是/操作符和一个Path对象如何计算出最终的Path对象。...注意当我调用os.path.getsize()时，我是如何使用os.path.join()将文件夹名和当前文件名连接起来的。os.path.getsize()返回的整数加到totalSize的值上。...C:\Users\Al\Desktop\foo.txt C:\Users\Al\Desktop\spam.txt C:\Users\Al\Desktop\zzz.txt 如果你想对一个目录中的每个文件执行一些操作
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