在minimalmodbus python中从从机提取有效负载

在minimalmodbus python中，从从机提取有效负载是指通过使用minimalmodbus库中的函数，从Modbus从机设备中读取有效负载数据。

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中进行设备之间的通信。从机是指Modbus通信中被控制或被监控的设备，而主机则是控制或监控其他设备的设备。

在使用minimalmodbus库进行从机通信时，可以使用以下步骤从从机中提取有效负载：

1. 导入minimalmodbus库：
2. 导入minimalmodbus库：
3. 创建一个minimalmodbus对象，指定从机的通信地址和串口号（或者使用USB转串口适配器）：
4. 创建一个minimalmodbus对象，指定从机的通信地址和串口号（或者使用USB转串口适配器）：
5. 使用read_registers()函数从从机中读取寄存器的值：
6. 使用read_registers()函数从从机中读取寄存器的值：
   • registeraddress：要读取的寄存器的起始地址。
   • number_of_registers：要读取的寄存器数量。
   • functioncode：读取寄存器的功能码，通常为3。

• 将读取到的寄存器值转换为有效负载数据：
• 将读取到的寄存器值转换为有效负载数据：
• 这里使用了minimalmodbus库内部的_twos_complement_to_int()函数，将读取到的寄存器值转换为有符号整数。

通过以上步骤，就可以从Modbus从机设备中提取有效负载数据。根据实际情况，可以根据寄存器地址、数量和功能码进行相应的调整。

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