在x86_64 Linux上，ioctl系统调用的用户空间包装器在头文件<sys/ioctl.h>中定义。
第二个参数是映射区的大小size_t length,由于32bit的linux内核虚拟地址空间是由4KB大小的页面组织的，实际大小是4KB的整数倍。不能指定为0，否则调用失败！...第五个参数是文件描述符fd，要映射的文件对应的文件描述符fd。使用open系统调用获取文件描述符。...功能： 将磁盘文件的数据映射到内存，用户通过修改内存就能修改磁盘文件。 （1）使用普通文件提供的内存映射： 适用于任何进程之间。...（2）适用于具有亲缘关系的进程之间。由于父子进程特殊的亲缘关系，在父进程中先调用mmap()，然后调用 fork()。...那么在调用fork()之后，子进程继承父进程匿名映射后的地址空间，同样也继承mmap()返回的地址，这样，父子进程就可以通过映射区 域进行通信了。注意，这里不是一般的继承关系。
揭开Binder面纱 Binder跟键盘、显示器一样属于一种外设（没有实体的外设）。由于外设种类繁多，操作系统如Linux抽象出文件视图来方便用户使用外设。...即对用户来说，通过读写外设文件，让操作系统将指令发送给外设控制器，来实现对外设的操作。 ? 在Linux中，各种外设文件放在/dev目录下： ?...操作外设的那段程序很像，只不过这里的读写操作由write换成了ioctl， 在计算机中，ioctl(input/output control)是一个专用于设备输入输出操作的系统调用,该调用传入一个跟设备有关的请求码...ioctl这名字第一次出现在Unix第七版中，他在很多类unix系统（比如Linux、Mac OSX等）都有提供，不过不同系统的请求码对应的设备有所不同。...-- 引用自百科 ioctl 可见ioctl是一个可以控制设备I/O通道的系统调用，通过它用户空间可以跟设备驱动沟通。
这些操作通过ioctl方法支持，该方法实现了同名的系统调用。...在用户空间，ioctl系统调用的原型是： int ioctl(int fd, unsigned long cmd, …); fd: 打开的设备文件描述符 cmd: 命令 第三个参数：根据不同的命令，可以是整数或指针...一个ioctl号为32位，linux将其分成4个部分，构建一个ioctl号码所需要的宏都定义在： type 8位幻数。其实就是为你的驱动选定一个号码。...如果在调用ioctl方法时传入了没有定义的ioctl号，则系统返回的错误值为-ENVAL和-ENOTTY (3)阻塞和非阻塞型操作 对于read和write等操作，默认的操作是阻塞型的，其特性是： *...调用kill_fasync向所有注册在设备上的异步队列async_queue中的进程发送信号SIGIO。
在文件 I/O 中，ioctl 扮演着重要角色，本文将以驱动开发为侧重点，从用户空间到内核空间纵向分析 ioctl 函数。 2....unlocked_ioctl，顾名思义，应该在无大内核锁（BKL）的情况下调用；compat_ioctl，compat 全称 compatible（兼容的），主要目的是为 64 位系统提供 32 位 ioctl...的兼容方法，也是在无大内核锁的情况下调用。...用户与驱动之间的协议 前文提到 ioctl 方法第二个参数 cmd 为用户与驱动的 “协议”，理论上可以为任意 int 型数据，可以为 0、1、2、3……，但是为了确保该 “协议” 的唯一性，ioctl...__ #define __IOCTL_TEST_H__ #include // 内核空间 // #include // 用户空间 /* 定义设备类型
在用户空间, ioctl 系统调用有下面的原型: int ioctl(int fd, unsigned long cmd, …); 这个原型由于这些点而凸现于 Unix 系统调用列表, 这些点常常表示函数有数目不定的参数...在实际系统中, 但是, 一个系统调用不能真正有变数目的参数. 系统调用必须有一个很好定义的原型, 因为用户程序可存取它们只能通过硬件的”门”....使用一个指针是传递任意数据到 ioctl 调用的方法; 设备接着可与用户空间交换任何数量的数据. ioctl 调用的非结构化特性使它在内核开发者中失宠....每个 ioctl 命令, 基本上, 是一个单独的, 常常无文档的系统调用, 并且没有方法以任何类型的全面的方式核查这些调用....这个有效只要返回值是一个正的整数; 如同你现在所知道的, 在从任何系统调用返回时, 一个正值被保留(如同我们在 read 和 write 中见到的), 而一个负值被看作一个错误并且被用来在用户空间设置
一些应用程序，特别是在高性能计算领域， 还受益于从用户空间进行的低开销、直接设备访问。 示例包括网络适配器（通常不基于 TCP/IP）和计算加速器。...然后，加载/存储解释启用由用户空间控制（基于 SHM 位是否放置在虚拟函数句柄中）。 适配器事件通知解释是通过新的 KVM ioctl 从用户空间控制的。...eal coremask 的任何内容上生成 ctrl 线程对系统的其余部分来说不太礼貌，尤其是当您非常小心地使用工具将进程固定在 cpu 资源上时 像任务集（linux）/cpuset（freebsd...，引入独立于操作系统的包装器，用于跨DPDK使用的内存管理操作，特别是在EAL的公共代码中： * rte_mem_map() * rte_mem_unmap() * rte_mem_page_size(...新符号是内部的。 由于包装很薄，因此不需要特殊维护 eal_get_baseaddr -> Linux 内核使用一个非常高的地址作为服务 mmap 调用的起始地址。
一是作为用户态模拟器，利用动态代码翻译机制来执行不同于主机架构的代码。...用户可以通过不同Linux发行版所带有的软件包管理器来安装QEMU。...如在Debian系列的发行版上可以使用下面的命令来安装： sudo apt-get install qemu 或者在红帽系列的发行版上使用如下命令安装： sudo yum install qemu -y...虚拟机vCPU调用KVM的接口来执行任务的流程如下(代码源自QEMU开发者Stefan的技术博客)： open("/dev/kvm") ioctl(KVM_CREATE_VM) ioctl(KVM_CREATE_VCPU...虚拟机内存会被映射到QEMU的进程地址空间，在启动时分配。在虚拟机看来，QEMU所分配的主机上的虚拟地址空间为虚拟机的物理地址空间。
4 用户和内核 DRM 是目前 Linux 的主流图形显示框架。...DRM 层为图形驱动提供了不同的服务，通过 libdrm 提供的应用程序接口驱动这些服务，libdrm 是包装大多数DRM ioctl 的库。...）寄存器组 CPU 和 GPU 固件可以共同访问的一组通用寄存器 软件设计上 : 寄存器类型由软件定义 硬件结构上 : CPU - SREGS - EC 2）命令队列 GPU 固件驱动 DMA 来通过...从软件的视角来看，在这个命令处理器上运行一个轻量级的操作系统，我们叫做固件，它的一个关键的用途在与内核驱动通信，控制GPU的流水线；从硬件的视角来看，这个 CP（命令处理器）能与 CPU 交互，与 GPU...6.4 图形流水线(了解) 整体看 GPU 它是一个图形处理器，输入的指令和数据是 CPU 在系统内存或者显存上准备好的，进行图形处理后将结果写到系统内存或者显存地址空间。
需要说明一点，C语言的fopen、fread、fwrite、fclose实际上也是做相应的系统调用。下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ?...Linux上浏览内核源码，推荐使用的工具是vim+cscope或者vim+ctags。 有无操作系统的驱动程序区别 下面以led驱动为例，来说明有无操作系统的区别。...内核空间和用户空间 CPU内部往往都实现了不同的操作模式。...（sys） 未定义指令终止模式（und） ARM+Linux采用SWI，从usr模式进入svc模式；x86处理器包含4个不同的特权级（0-3）下，Linux的用户代码运行在特权级3，系统内核运行在特权级...0 Linux只能通过系统调用或者硬件中断完成从用户空间到内核空间的控制转换。
linux内核空间和用户空间的是怎样区别的，如何交互，如何从用户空间进入内核空间_bingqingsuimeng的专栏-CSDN博客 2....如:应用程序中read()在linux中执行过程即从用户空间到内核空间？...linux设备驱动框架_不忘初心-CSDN博客_linux设备驱动 Linux Read系统调用 – HAOMCU的个人空间 – OSCHINA – 中文开源技术交流社区 5. linux调度原理？...用户不必关心物理显存的位置、换页机制等等具体细节，这些都是由Framebuffer设备驱动来完成的。通过mmap调用把显卡的物理内存空间映射到用户空间 二. 同步相关： 1....应为中断期间是完全占用CPU的（即不存在内核调度），中断被阻塞住，其他进程将无法操作； 第三：中断服务程序注意返回值，要用操作系统定义的宏做为返回值，而不是自己定义的OK，FAIL之类的。
使用一个指针是传递任意数据到 ioctl 调用的方法; 设备接着可与用户空间交换任何数量的数据. ioctl在内核空间的原型为： int (*ioctl) (struct inode *inode, struct...如果调用程序不传递第 3 个参数, 被驱动操作收到的 arg 值是无定义的. 因为类型检查在这个额外参数上被关闭, 编译器不能对此作出警告。...这种情况一般也没有问题，但是最好不要这样做，ioctl的cmd应该是在系统内是唯一的，这样可以防止向错误的设备发出正确的命令。而如果ioctl命令在系统内是唯一的，那么就不会发生这种情况。...可使用下面的接口来做数据的传输： put_user(datum, ptr) __put_user(datum, ptr) 这些宏定义写 datum 到用户空间；它们相对快，且应当被调用来代替 copy_to_user...这些宏已被编写来允许传递任何类型的指针到 put_user, 只要它是一个用户空间地址。传送的数据大小依赖 prt 参数的类型，并且在编译时使用 sizeof 和 typeof 等编译器内建宏确定。
在文件 I/O 中，ioctl 扮演着重要角色，本文将以驱动开发为侧重点，从用户空间到内核空间纵向分析 ioctl 函数。 2....(struct file *, unsigned int, unsigned long); 在字符设备驱动开发中，一般情况下只要实现 unlocked_ioctl 函数即可，因为在 vfs 层的代码是直接调用...用户与驱动之间的协议 前文提到 ioctl 方法第二个参数 cmd 为用户与驱动的 “协议”，理论上可以为任意 int 型数据，可以为 0、1、2、3……，但是为了确保该 “协议” 的唯一性，ioctl...（1）ioctl-test.h，用户空间和内核空间共用的头文件，包含 ioctl 命令及相关宏定义，可以理解为一份 “协议” 文件，代码如下： // ioctl-test.h #ifndef __IOCTL_TEST_H...__ #define __IOCTL_TEST_H__ #include // 内核空间 #include // 用户空间 /* 定义设备类型
Binder到底是什么 ----------- Android系统内核是Linux，每个进程有自己的虚拟地址空间，在32位系统下最大是4GB，其中3GB为用户空间，1GB为内核空间；每个进程用户空间相对独立...，而内核空间是一样的，可以共享，如下图 [地址空间.png] Linux驱动运行在内核空间，狭义上讲是系统用于控制硬件的中间程序，但是归根结底它只是一个程序一段代码，所以具体实现并不一定要和硬件有关。...Linux最大的特点就是一切皆文件，驱动也不例外，所有驱动都会被挂载在文件系统dev目录下，Binder对应的目录是/dev/binder，注册驱动时将open release mmap等系统调用注册到...Binder自己的函数，这样的话在用户空间就可以通过系统调用以访问文件的方式使用Binder。...，在Java Binder的基础上又封装出了AIDL。
3、异常： （1）处理器执行某些区别于用户指令的任务，如中断处理、复位、调试等；为了区分用户指令，因此称为异常； （2）异常的种类与类型(1176为例)：7种，中断（IRQ）、快中断（FIQ）、未定义...实际上是在父进程中执行fork()函数时，父进程会复制一个子进程，而且父子进程的代码从fork()函数的返回开始分别在两个地址空间中同时运行，从而使两个进程分别获得所属fork()函数的返回值，其中在父进程中的返回值是子进程的进程号...两者的区别： （1）_exit()函数的作用最为简单：直接使进程终止运行，清除其使用的内存空间，并销毁其在内核中的各种数据结构； （2）exit()函数则在这些基础上作了一些包装，在执行退出之前加了若干道工序...（3）exit()函数在调用exit系统调用之前要检查文件的打开情况，把文件缓冲区中的内容写回文件，就是”清理I/O缓冲”。...(*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); //在64位系统上，32位的ioctl调用将使用此函数指针代替 int
例如 LLVM 调试器 2）系统开发 用户态驱动，例如 Xserver/Wayland 图形库，例如 Mesa3d 接口库，例如 Libdrm 内核，例如 Linux Driver 固件，例如 RTOS...用户视角下面以模式设置为例，简述用户程序的调用流程 打开DRM设备文件 : open("/dev/dri/card0"); 获取显卡资源句柄 : drmModeGetResources(...); 获取...）寄存器组 CPU 和 GPU 固件可以共同访问的一组通用寄存器 软件设计上 : 寄存器类型由软件定义 硬件结构上 : CPU - SREGS - EC 2）命令队列 GPU 固件驱动 DMA 来通过...从软件的视角来看，在这个命令处理器上运行一个轻量级的操作系统，我们叫做固件，它的一个关键的用途在与内核驱动通信，控制GPU的流水线；从硬件的视角来看，这个 CP（命令处理器）能与 CPU 交互，与 GPU...4.4 图形流水线(了解) 整体看 GPU 它是一个图形处理器，输入的指令和数据是 CPU 在系统内存或者显存上准备好的，进行图形处理后将结果写到系统内存或者显存地址空间。
也可叫做VMM（ virtual machine monitor ），即虚拟机监视器。 Hypervisors是一种在虚拟环境中的“元”操作系统。他们可以访问服务器上包括磁盘和内存在内的所有物理设备。...裸机型在虚拟化中Hypervisor直接管理调用硬件资源，不需要底层操作系统，也可以将Hypervisor看作一个很薄的操作系统。这种方案的性能处于主机虚拟化与操作系统虚拟化之间。...操作系统虚拟化是在操作系统中模拟出运行应用程序的容器，所有虚拟机共享内核空间，性能最好，耗费资源最 少。...QEMU有两种工作模式：系统模式，可以模拟出整个电脑系统，另一种是用户模式，可以运行不同与当前硬件平台的其他平台上的程序（比如在x86平台上运行跑在ARM平台上的程序）；其代码地址 http://git.qemu.org...在QEMU-KVM中，KVM运行在内核空间，QEMU运行在用户空间，实际模拟创建，管理各种虚拟硬件，QEMU将KVM整合了进来，通过/ioctl 调用 /dev/kvm，从而将CPU指令的部分交给内核模块来做
我们需要熟悉Linux操作系统，知道Linux的常用命令、文件系统、Linux网络、多线程/多进程，同时要会用vi编辑器、gcc编译器、shell脚本和一些简单的makefile的编写，在这些的基础之上进行...在Linux中开发一般只能是用户态，也就是用户只能编写应用程序，但是要作用于内核，那么就需要了解Linux中应用程序是如何调用内核中的驱动程序的，Linux 应用程序对驱动程序的调用如下图所示：...当我们在用户空间想要实现对内核的操作，比如使用 open 函数打开/dev/led 这个驱动，因为用户空间不能直接对内核进行操作，因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空间陷入到内核空间，这样才能实现对底层驱动的操作...，区别在于在 64 位系统上，32 位的应用程序调用将会使用此函数。...在 32 位的系统上运行 32 位的应用程序调用的是unlocked_ioctl。
当我们在用户空间想要实现对内核的操作，比如使用 open函数打开 /dev/led 这个驱动，因为用户空间不能直接对内核进行操作，因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空间“陷入”到内核空间...open、close、write 和 read等这些函数是由 C 库提供的，在 Linux 系统中，系统调用作为 C 库的一部分。...每一个系统调用，在驱动中都有与之对应的一个驱动函数。...第 1801 行，compat_ioctl 函数与 unlocked_ioctl 函数功能一样，区别在于在 64 位系统上，32 位的应用程序调用将会使用此函数。...在 32 位的系统上运行 32 位的应用程序调用的是 unlocked_ioctl。
在 Linux 系统中，所有的信号都使用一个整型数值来表示，可以打开文件 /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/signum.h(你的系统中可能位于其它的目录) 查看一下...驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 在刚才的简单示例中，可以得出下面这些信息： 信号发送方：必须知道向谁[PID]发送信号，发送哪个信号; 信号接收方：必须定义信号处理函数，并且向操作系统注册：接收哪些信号...\n"); return -EACCES; } // 把用户空间的数据复制到内核空间 if (copy_from_user(&g_pid, pArg, sizeof(int))...（1）函数 gpio_ioctl 当应用程序调用 ioctl() 的时候，驱动程序中的 gpio_ioctl 就会被调用。...需要调用函数 copy_from_user(&g_pid, pArg, sizeof(int))，把用户空间的参数复制到内核空间中; 成功取得PID之后，就调用函数 send_signal 向应用程序发送信号
后一个命令会调用设备的open方法 在接口被关闭时，ifconfig使用ioctl(SIOSIFFLAGS)来清除IFF_UP标志，然后调用stop函数 此外。...该结构定义在中 传递经全hard_start_xmit的套接字缓冲区包括了物理数据包，并拥有完整的传输层数据包头 该传输函数仅仅运行了对数据包的一致性检查。...dev_kfree_skb_any(struct sk_buff *skb); 不使用接收中断 为了能提高Linux在宽带系统上的性能。...命令 当为某个套接字使用ioctl系统调用时。...命令号是定义在中的某个符号 函数sock_ioctl直接调用一个协议相关的函数 不论什么协议层不能识别的ioctl命令都会传递到设备层 这些设备相关的ioctl命令从用户空间接受第三个參数
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