奇异更新函数中的两种运动 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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JS中的运动函数

分享一个JS封装的运动函数，里面分为弹性运动和缓冲运动两个方法，通过调用startMove()函数来实现动画效果。...css(obj, attr_in, value_in) }; } } var MOVE_TYPE = { BUFFER: 1, FLEX: 2 }; // 调用运动的函数...,根据不同类型调用不同的方法 function startMove(obj, oTarget, iType, fnCallBack, fnDuring) { var fnMove = null;...= setInterval(function () { fnMove(obj, oTarget, fnCallBack, fnDuring); }, 15); } // 缓冲运动方法...(obj.timer); obj.timer = null; if (fnCallBack) fnCallBack.call(obj); } } // 弹性运动方法

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JS中函数的两种定义方法

定义函数在JavaScript中，定义函数的方式如下： function abs(x) { if (x >= 0) { return x; } else {...return -x; } } 上述abs()函数的定义如下： function指出这是一个函数定义； abs是函数的名称； (x)括号内列出函数的参数，多个参数以,分隔； { ... }之间的代码是函数体...请注意，函数体内部的语句在执行时，一旦执行到return时，函数就执行完毕，并将结果返回。因此，函数内部通过条件判断和循环可以实现非常复杂的逻辑。...由于JavaScript的函数也是一个对象，上述定义的abs()函数实际上是一个函数对象，而函数名abs可以视为指向该函数的变量。...但是，这个匿名函数赋值给了变量abs，所以，通过变量abs就可以调用该函数。上述两种定义完全等价，注意第二种方式按照完整语法需要在函数体末尾加一个;，表示赋值语句结束。摘自：廖雪峰的官方网站

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MySQL 日期函数大全(更新中.....)

： t 中的小时值。...小时1,2分钟，3秒 LAST_DAY() SELECT LAST_DAY("2017-06-20"); 解析：给定日期的那一月份（6月份）的最后一天 LOCALTIME() SELECT LOCALTIME...second() SELECT second("1:2:3"); 解析：输出秒 SEC_TO_TIME() SELECT SEC_TO_TIME(4320) 解析：将以秒为单位的时间转换为时分秒的格式...August 10 2017", "%M %d %Y"); 解析：将字符串转变为日期 subdate() SELECT subdate('2011-11-11 11:11:11', 1); 解析：第一个参数的日期时间减去第二个参数的天数的日期...subtime() SELECT subtime('2011-11-11 11:11:11', 5); 解析：第一个参数的日期时间减去第二个参数的秒数:5 sysdate() SELECT sysdate

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Mybatis批量更新的两种方式

前言在使用Mybatis框架的过程中,经常会通过构建动态SQL来处理批量插入，批量更新数据等相关操作，本文将以批量更新为例，简单介绍其使用过程动态SQL元素 if set trim foreach...批量更新映射方法 int updateOrderItem(List list); 实体类字段 public class OrderItem { private Integer...(Integer), 2(Integer) [cn.srblog.dao.OrderItemMapper.updateOrderItem]-<== Updates: 1 此方式需要允许MySQL的一次执行多条

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SVD奇异值分解中特征值与奇异值的数学理解与意义

前言之前的博客中SVD推荐算法写得不是很严谨， \hat{r}_{ui}=\sum_{f=1}^{F}{P_{uf}Q_{fi}}+\mu+b_u+b_i 更像是矩阵分解多一点，没有涉及到SVD的数学意义...可以简单理解为提取矩阵最重要的特征， Σ 为线性变换中矩阵变换的主要方向(可以参考链接1)。...缺点也非常明显，就是只适用于方阵，但对于实际情景中我们数据大部分都不是方阵，此时就要引入奇异值分解SVD了。...奇异值 σ_i 跟特征值类似，在矩阵 Σ 中也是从大到小排列，而且 σ_i 的减少特别的快，在很多情况下，前10%甚至1%的奇异值的和就占了全部的奇异值之和的99%以上了。...定义一下部分奇异值分解：r是一个远小于m和n的数 A_{m*n}\approx U_{m*r}\Sigma_{r*r}V^T_{r*n} 奇异值分解和推荐算法在之前的博客中的SVD推荐本质上是model-based

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JavaScript参考手册 Array函数（更新中....）

", "Linus"]; var kai = ["Robin"]; var children=hege.concat(stale,kai); console.log(children);//这个函数是连接数组函数...//entries() 方法返回一个数组的迭代对象，该对象包含数组的键值对 (key/value)。 //迭代对象中数组的索引值作为 key，数组元素作为 value。...ages里面的所有元素是否都满足checkAdult函数的条件。满足返回true。不满足返回false 中的元素填充进p标签中 function myFunction() { document.getElementById("demo").innerHTML = fruits.fill...,在IE 8或更早的版本中不可用。

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Kubernetes配置热更新的两种方式

这些配置不应该直接放到容器镜像中，而是应该配配置与容器分离，通过数据卷、环境变量等方式在运行时动态挂载。...在我们使用kubernetes的过程中，通常都会将应用的配置文件放到ConfigMap或/和Secret中，但是也经常碰到配置文件更新后如何让其生效的问题。...configmap 变更自动触发资源对象的配置更新单 ConfigMap 更新 apiVersion: apps/v1 kind: DaemonSet metadata: name: filebeat...，即在 Deployment 的 annotations 中加上 Secret 或者 ConfigMap 的 sha256sum，这样已有的 Pod 就会随着 Secret 或者 ConfigMap 的变更而更新...添加这一节的效果就是，在/configmap.yaml中有任何内容改变，都会导致Deployment的sepc下的annotation被更新，进而驱动重建pod，达到我们想要的效果。

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JS-时间处理函数封装汇总 (更新中...)

Hello Thymeleaf 把footer标签插入到了div标签中。...三、thymeleaf与springboot集成案例：本案例使用gradle构建，未涉及数据库，数据保存在ConcurrentMap中。未曾了解gradle的老铁可以参考一下gradle的使用。...listUsers() { return new ArrayList(this.userMap.values()); } } 将user保存在ConcurrentMap中，..."创建用户"); return new ModelAndView("user/form", "userModel", model); } /** * 保存或更新用户...主要别忘了在html标签中需要加上xmlns:th="http://www.thymeleaf.org" xmlns:layout="http://www.ultraq.net.nz/thymeleaf

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递归函数两种方式的区别

概述递归函数都不陌生，比如计算n的阶乘： function f($n){ if($n <= 1) return 1; return $n * f($n-1); } 当然，有人可能会这么写...： function f($n, $result){ if($n <= 1) return $result; return f($n-1, $n*$result); } 上面两种方式看着好像没什么区别...分析函数在调用的时候会开辟一块函数栈，用来保存函数的局部变量、参数、上一个栈的指针、返回值等信息，当函数调用结束后会销毁。递归函数会一直递归下去，上层的函数栈一直不会销毁，知道递归结束，全部退出。...举个栗子，当调用f(3)的时候，对于上面的第一种情况，函数栈大概长这样（仅保留参数和返回值，忽略其他内容）： ?...当然，cpu发现这种情况，会复用函数栈，也就是说，函数栈大概是这么个情况： ? 看着好像也没啥区别，但是！因为可以直接返回，上图的四个栈使用的都是同一个栈。完美优化。

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注册JNI函数的两种方式

前言前面介绍过如何实现在Android Studio中制作我们自己的so库，相信大家看过之后基本清楚如何在Android studio创建JNI函数并最终编译成不同cpu架构的so库，但那篇文章介绍注册...注册JNI函数的两种方法静态方法这种方法我们比较常见，但比较麻烦，大致流程如下：先创建Java类，声明Native方法，编译成.class文件。...Java中的native方法的名字，如本文的hello；Java函数的签名信息、JNI层对应函数的函数指针。...以上就是动态注册JNI函数的方法，上面只是一个简单的例子，如果你还想再实现一个native方法，只需要在JNINativeMethod数组中添加一个元素，然后实现对应的JNI层函数即可，下次我们加载动态库时就会动态的将你声明的方法注册到...总结关于JNI技术，在Android中使用是非常多的，我们在实际开发中或多或少可能会使用到第三方或者需要自己开发相应的so库，所以学习和理解JNI中的一些实现原理还是很有必要的，从以前在Eclipse

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生成类似人类的运动：基于环境特征的两种方法的比较(CS)

艾本模拟中逼真的人类行为是一个持续的挑战，它存在于社会科学、哲学和人工智能等几个领域之间。人类运动是一种特殊的行为类型，由意图（如购买杂货）和周围环境（例如好奇地看到有趣的新地方）所驱动。...在线和离线提供的服务在规划路径时通常不会考虑环境，尤其是在休闲旅行中。有两种新颖的算法提出，以基于环境特征生成人样轨迹。...基于吸引力的 A* 算法在计算信息中包括环境特征，同时，基于特征的 A* 算法在计算中还注入了来自真实轨迹的信息。人类相似方面已经由一位人类专家测试，认为最终产生的轨迹是现实的。...本文在效率、功效和超参数灵敏度等关键指标中对两种方法进行比较。...尽管根据我们预定义的指标生成更接近真实的轨迹，但我们将展示，与基于吸引力的 A* 算法相比，基于特征的 A* 算法在时间效率上如何不足，而这阻碍了模型在现实世界中的可用性。

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Tensorflow | 函数名字的更新

Tensorflow 更新到1.0后，一些函数发生了变化，也有些函数迁移到contrib中，在运行代码时易报错。...这次仅仅说几个我遇到的名称变化的函数：定义变量的更新 tf.VARIABLES ——> tf.GLOBAL_VARIABLES tf.all_variables ——> tf.global_variables...tf.initialize_local_variables ——> tf.local_variables_initializer tf.initialize_variables ——> tf.variables_initializer 函数的更新...tf.summary.merge tf.scalar_summary ——> tf.summary.scalar tf.train.SummaryWriter ——> tf.summary.FileWriter 数值计算函数的更新...更多的了解，请看https://www.tensorflow.org/install/migration 官网给出了tensorflow更新到1.0后的变化。

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python中的内置函数（2020年7月29日更新）

最近在学python的内置函数，在此做些笔记，会不断更新的哈 2020年7月28日 abs()函数这是一个用来求绝对值的函数，返回数值的绝对值官方介绍： Return the absolute value...help()函数是用来获取帮助文档的 min()函数求最小值 max()函数求最大值 all()函数 all() 函数用于判断给定的可迭代参数 iterable 中的所有元素是否都为 TRUE，...repr() 函数, 返回一个表示对象的字符串, 但是对于字符串中的非 ASCII 字符则返回通过 repr() 函数使用 \x, \u 或 \U 编码的字符。...生成字符串类似 Python2 版本中 repr() 函数的返回值。...pow()函数有两种调用方式，一种是math.pow(x, y)，另一种是内置函数pow(x, y) pow() 通过内置的方法直接调用，内置方法会把参数作为整型，而 math 模块则会把参数转换为 float

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原生JS实现一个简易的运动函数

给大家分享一个用原生JS实现的运动框架，并分别用改变高度、宽度、字体大小、边框、透明度来进行测试，欢迎大家复制粘贴及吐槽。首先看一下效果：以下是代码实现：原生JS实现一个简易的运动函数...}; // 获取属性值 function getStyle(obj, attr) { // 用两种不同的情况处理兼容...return getComputedStyle(obj, false)[attr]; } }; // 运动方法...current = parseInt(getStyle(obj, attr)); } // 实现缓冲运动

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【机器人】六轴关节机器人的两种运动方式

六个轴的角度可以表示六轴关节机器人当前的姿态。

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两种交叉熵损失函数的异同

在学习机器学习的时候，我们会看到两个长的不一样的交叉熵损失函数。假设我们现在有一个样本 {x,t}，这两种损失函数分别是。 [图片] ， t_j说明样本的ground-truth是第j类。...[图片] 这两个都是交叉熵损失函数，但是看起来长的却有天壤之别。为什么同是交叉熵损失函数，长的却不一样呢？因为这两个交叉熵损失函数对应不同的最后一层的输出。...首先来看信息论中交叉熵的定义： [图片] 交叉熵是用来描述两个分布的距离的，神经网络训练的目的就是使 g(x)g(x) 逼近 p(x)p(x)。现在来看softmax作为最后一层的情况。...就是最后一层的输出 y 。p(x)是什么呢？就是我们的one-hot标签。我们带入交叉熵的定义中算一下，就会得到第一个式子： [图片] j : 样本x属于第j类。...] 解释完了，最后总结一下：这两个长的不一样的交叉熵损失函数实际上是对应的不同的输出层。

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奇异值分解(SVD)原理与在降维中的应用

奇异值分解(Singular Value Decomposition，以下简称SVD)是在机器学习领域广泛应用的算法，它不光可以用于降维算法中的特征分解，还可以用于推荐系统，以及自然语言处理等领域...将$A^TA$的所有特征向量张成一个$n \times n$的矩阵V，就是我们SVD公式里面的V矩阵了。一般我们将V中的每个特征向量叫做A的右奇异向量。　　　　...将$AA^T$的所有特征向量张成一个$m \times m$的矩阵U，就是我们SVD公式里面的U矩阵了。一般我们将U中的每个特征向量叫做A的左奇异向量。　　　　...$可以看出$A^TA$的特征向量组成的的确就是我们SVD中的V矩阵。类似的方法可以得到$AA^T$的特征向量组成的就是我们SVD中的U矩阵。　　　　...对于奇异值,它跟我们特征分解中的特征值类似，在奇异值矩阵中也是按照从大到小排列，而且奇异值的减少特别的快，在很多情况下，前10%甚至1%的奇异值的和就占了全部的奇异值之和的99%以上的比例。

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奇异值分解(SVD)原理与在降维中的应用

作者：刘建平编辑：黄俊嘉授权转发自：刘建平《奇异值分解(SVD)原理与在降维中的应用》地址:https://www.cnblogs.com/pinard/...的所有特征向量张成一个n×n的矩阵V，就是我们SVD公式里面的V矩阵了。一般我们将V中的每个特征向量叫做A的右奇异向量。如果我们将A和A的转置做矩阵乘法，那么会得到m×m的一个方阵 ? 。既然 ?...的所有特征向量张成一个m×m的矩阵U，就是我们SVD公式里面的U矩阵了。一般我们将U中的每个特征向量叫做A的左奇异向量。 U和V我们都求出来了，现在就剩下奇异值矩阵Σ没有求出了。...的特征向量组成的的确就是我们SVD中的V矩阵。类似的方法可以得到 ? 的特征向量组成的就是我们SVD中的U矩阵。...对于奇异值,它跟我们特征分解中的特征值类似，在奇异值矩阵中也是按照从大到小排列，而且奇异值的减少特别的快，在很多情况下，前10%甚至1%的奇异值的和就占了全部的奇异值之和的99%以上的比例。

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JS方法 - 字符串处理函数封装汇总 (更新中...)

一、计算一段字符串的字节长度字符串的charCodeAt()方法，可返回字符串固定位置的字符的Unicode编码，这个返回值是0-65535之间的整数，如果值的字节长度为2，英文的字节长度为1。...遇到中文的时候，字节长度+1） 1 function getStrBytes(str){ 2 str = str.toString(); 3 var strLen, 4...这个功能很常见，在评论区内一般会限制输入文字个数，多用于textarea右下角的数字提示器功能，提示用户输入的文字个数。...利用上边计算出的字符串的字节，除以2取整就可以粗略当做用户的字符个数。

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六轴机械手臂有哪些奇异点？

Figure: 6-Axis Robot 当机械手臂进行直线运动模式(Linear Mode)，系统并未事先计算好过程中的手臂姿态(Configuration)，倘若在运动过程中遇到奇异点，会造成机械手臂卡住或跳错误...====以下简述奇异点学理上的成因==== 运动学上的奇异点解释运动学(Kinematics)中，将机器手臂视为由「刚体」以及可提供平移或旋转的「关节 (Joint)」所组成，运动学探讨刚体尺寸及关节参数对应于运动链末端的位置及运动路径之关系...而在反向运动学中，当末端位于奇异点时，一个末端位置会对应无限多组解；起因于运动学中使用Jacobian矩阵来转换轴角度及机械手臂末端的关系，当机械手臂中的两轴共线时，矩阵内并非完全线性独立，造成Jacobian...矩阵的秩(Rank)会减少，其行列式值(Determinant)为零，使得Jacabian矩阵无反函数，反向运动学无法运算，是为奇异点发生处。...而在ABB机械手臂控制器中，当第五轴角度为0°，即第四轴与第六轴共线时，会出现提醒讯息，并进行以下两种步骤来避免奇异点问题：增加目标点，调整姿态，避免第五轴角度出现0°的情况，这也是有时机械手臂运行时会有一些无法预期的动作的原因

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