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如何在没有立方体坐标的情况下找到多边形的质心？

在没有立方体坐标的情况下找到多边形的质心需要使用几何算法。首先，我们可以使用多边形的顶点坐标来计算多边形的质心。

步骤如下：

获得多边形的顶点坐标。
将多边形分割成一系列三角形（可以使用三角剖分算法进行分割）。
计算每个三角形的面积和重心坐标。
将每个三角形的面积乘以其重心坐标，并将结果累加。
将累加的结果除以多边形的总面积即可得到多边形的质心坐标。

这个方法适用于任意形状的多边形，并且不需要立方体坐标。以下是一个示例的代码片段，使用Python语言来计算多边形的质心：

def get_polygon_centroid(vertices):
    total_area = 0.0
    centroid_x = 0.0
    centroid_y = 0.0

    for i in range(len(vertices)):
        current_point = vertices[i]
        next_point = vertices[(i + 1) % len(vertices)]

        area = (current_point[0] * next_point[1]) - (next_point[0] * current_point[1])
        total_area += area

        centroid_x += (current_point[0] + next_point[0]) * area
        centroid_y += (current_point[1] + next_point[1]) * area

    total_area *= 0.5
    centroid_x /= (6 * total_area)
    centroid_y /= (6 * total_area)

    return (centroid_x, centroid_y)

这个代码片段中，vertices是多边形的顶点坐标列表，每个顶点坐标是一个二维点（x，y）。函数返回多边形的质心坐标。

注意：为了简化示例，这个代码片段没有处理错误或异常情况，并且没有进行三角剖分。实际应用中，可能需要根据具体的需求进行相应的优化和处理。

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