如何在C#和Raspberry Pi中从不同线程读取或控制pin

using System;
using System.Threading;
using WiringPi;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 初始化WiringPi库
        if (Init.WiringPiSetup() == -1)
        {
            Console.WriteLine("无法初始化WiringPi库");
            return;
        }

        // 设置引脚模式为输入或输出
        GPIO.pinMode(0, (int)GPIO.GPIOpinmode.Output);
        GPIO.pinMode(1, (int)GPIO.GPIOpinmode.Input);

        // 创建一个新线程来读取pin
        Thread readThread = new Thread(ReadPin);
        readThread.Start();

        // 创建一个新线程来控制pin
        Thread controlThread = new Thread(ControlPin);
        controlThread.Start();

        // 等待线程结束
        readThread.Join();
        controlThread.Join();
    }

    static void ReadPin()
    {
        while (true)
        {
            // 读取pin的状态
            int pinValue = GPIO.digitalRead(1);

            // 打印pin的状态
            Console.WriteLine("Pin 1的状态为：" + pinValue);

            // 等待一段时间
            Thread.Sleep(1000);
        }
    }

    static void ControlPin()
    {
        while (true)
        {
            // 控制pin的状态
            GPIO.digitalWrite(0, (int)GPIO.GPIOpinvalue.High);

            // 等待一段时间
            Thread.Sleep(1000);

            GPIO.digitalWrite(0, (int)GPIO.GPIOpinvalue.Low);

            // 等待一段时间
            Thread.Sleep(1000);
        }
    }
}