我需要用一个机器人手臂和一个目标点的基本模型来创建一个2D环境。我希望手臂通过一系列离散的动作(例如，向右、向左、向上和向下)到达目标，并且我需要观察空间是屏幕的RGB图像，然后将其用作DQN的输入。我的问题是，我不明白如何使用图像观察来移动机器人，并获得其手臂和目标的位置(例如，根据它们的距离创建奖励函数)。那么，如果我想在健身房中学习Atar
浏览 28提问于2020-08-28得票数 1
我对ML还不熟悉，最近我学习了Q-Learning并手动编写了它(不使用Keras或TensorFlow之类的库)，而我面临的问题是如何为我的代理编写一个好的奖励函数，我从编写以下简单的奖励函数开始：当从X，Y移动到X1时，Y1:返回(距离(从X，Y到目标)-距离(从X1，Y1到目标))
这意味着，每当它向目标移动时，它就得到了积极的回报，而且它在一个空的2D平原上运行得很好。但是当我增加障碍的时候
浏览 5提问于2020-08-17得票数 2
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我正在尝试使用OpenGL构建一个引擎，但是我有一个关于要使用的投影类型的问题。如果我想要在一个面向二维的游戏中使用3d的能力，我应该使用哪一个？
浏览 0提问于2014-06-04得票数 6
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我和我的同学决定尝试在我们自己的游戏中实现和AI代理。我的朋友已经根据以前的项目完成了大部分代码，我想知道PyGame和OpenAI将如何协同工作。我试着做了一些研究，但找不到关于这个特定主题的任何有用的信息。有些人说它很难实现，但有些人说它是有效的。不管怎样，我想听听你对这个项目的看法，以及如果是你的话你会怎么做。基本上，你只需要躲避出现的绿色方块，这些方块中的角色(你)位于屏幕
浏览 18提问于2019-11-21得票数 3
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我在网上看到了很多博客文章和视频，以及关于如何使用openCV进行相机+投影仪校准，以生成camera.yml、projector.yml和projectorExtrinsics.yml文件的资料。之后，我还没有看到任何人讨论如何处理这些文件。事实上，我自己做了一个校准，但是我不知道我自己的应用程序下一步是什么。在加载yml文件之后，projectPoints()似乎是我应该使用的openCV函数，但我不确定如何解释摄像机和投影仪的所
浏览 8提问于2014-03-10得票数 6
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我想让Hololens一家通过摄像机拍摄一幅图像，而不是追踪到的图像，而我似乎找不到一个具体的方法来解决在线问题。我想避免在这方面使用Vuforia等。我目前正在使用AR基金会跟踪图像管理器()，以实现相同的功能，在手机上，但它似乎不是很好的工作在全息透镜。
任何帮助都将不胜感激，谢谢！
浏览 3提问于2020-09-12得票数 0
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视点对三维网格模型进行采样
、、、、
我有一个以.ply格式存储的3D网格模型。我需要从许多不同的角度来观察这个模型，即模拟将相机放置在给定的x，y，z坐标上。然后我需要保存这个图像的2D渲染，或者更好的是保存一个点云，这样我就可以恢复在这个视点上可见的表面法线。作为参考，可从此处下载示例网
浏览 1提问于2013-06-19得票数 1
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如何在3D环境中的表面上渲染图像？我知道如何渲染3D形状和2D精灵，但例如，我如何将某个图片放在立方体/长方体的一侧？例如，我想创建一个2D正方形，并在它的两侧放置一张图片，然后在我的3D环境中渲染整个东西。或者是每一面都有不同图像的盒子。我不知道我是不是说得通。顺便说一下，我在eclipse上使用的
浏览 3提问于2014-08-15得票数 0
我读过一些关于为游戏创建资产的文章，大家的共识似乎是2D在所有方面都比3D便宜，除了角色动画。这是因为需要重新绘制动画的每一个帧，而不是简单地动画模型的骨架。这条管道是如何工作的？我在哪里能学到更多关于做这种事的知识呢？
另一方面，我担心这种方法极大地限制了我的角色的可定制性--难道这样的事情不意味着每一种齿轮组合都需要有自己的喷漆单吗？这不是增加了我的游戏大小和
浏览 0提问于2014-01-30得票数 0
目前，我正在像这样的环境中试验不同的RL算法。目前，我只是使用我自己实现的环境和代码，因为它帮助我理解事情是如何工作的。
我考虑使用python日志模块，尽管它可能用于不同<
浏览 2提问于2016-10-29得票数 2
我收到一些图像数据作为unsigned char *image = load_image(…);澄清：
我想使用C多维数组语法：array[x][y][z]，而不是array[x * height * channels+ y * channel
浏览 1提问于2017-11-13得票数 3
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我一直在尝试使用JPanel在JFrame上显示图像，但只有当我调整JFrame大小时图像才会显示出来package display;
g.drawImage(spaceship,100,100,null);}
我知道发生了什么事，所以我得到的任何帮助都将不胜感激
浏览 0提问于2012-10-07得票数 2
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我是一个业余的FFT爱好者(没有受过物理训练！)所以我希望周围的人有专业知识来给我一个提示，告诉我下一步应该如何做。
首先，我有点困惑，这张变形的</e
浏览 23提问于2016-09-27得票数 1
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我正在做一个项目，其中一个设备是用来测量橡胶种植园中一棵橡胶树的周长。我需要为每棵树指定一个标识，以存储每棵树的测量值。每棵树的ID包含33位(二进制)。对于错误检测和纠正，我希望将这个33位字编码成一个码字(使用差错控制编码技术)，并生成一个2D矩阵(颜色矩阵-用红色和青色方块表示1和0)。2D矩阵将表示编码字。这个矩阵将被粘贴到树干上。一个摄像头(设备)将被用来拍摄2D矩阵的图像，代码将被解码，然后将获得树的ID
浏览 4提问于2012-06-06得票数 0
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我需要传递~1Mb的1D图像数据(rgba8)来计算着色器。我试着用2D纹理，一切都很好。
现在，我对如何使用SSBO实现这一点很感兴趣。使用glBufferData，我可以将任何数据作为空*进行传递。但是如何从着色器中的SSBO读取像素作为vec4呢？
浏览 2提问于2016-07-07得票数 0
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在一些OpenAI健身房环境中，有一个"ram“版本。例如：Breakout-v0和Breakout-ram-v0。
使用Breakout-ram-v0，每个观察都是一个长度为128的数组。问题：我如何将Breakout-v0的观察(即160x210图像)转换为Breakout-ram-v0 (长度为128的数组)的观察形式？我的想法是在Breakout-ram-v0上训
浏览 4提问于2017-07-20得票数 6
比方说，你想在一个简单的2D游戏中应用强化学习。(例:超级马里奥)但如果没有，我会考虑将像素上的卷积层集成为RL代理的输入。当然，我们可以将任务分成两部分:图像的特征化和强化学习，我们可能需要对图像进行一些监督(这可能是有问题的，因为我们没有环境
浏览 0提问于2022-04-15得票数 0
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我正在实现一个高斯减法函数，它从输入图像中提取2d类高斯对象的特征。算法如下: inputImageX ->对比度图像和阈值到2 5 5 ->叠加的σ(N)模糊B间歇二维阵列输入->堆栈-- B(n)间歇2D阵列作为C(n)二维阵列的C -> max值+指数作为D ->与σ(N)在B ->重复循环中的所有圆，从C到最大值达到0。我找到了一些用于2D</em
浏览 2提问于2022-01-16得票数 1
如何使用Objective-C代码实现此行为，而不是使用图像作为此按钮的投影？如果你仔细观察，你会发现阴影并不是到处都有相同的颜色，似乎黑色的阴影在按钮附近更强烈，并且随着它的消失而丢失alpha。
浏览 1提问于2016-05-26得票数 1
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