首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何将直线拟合到边并找到中心点(opencv)

OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。在OpenCV中,可以使用直线拟合算法来拟合边缘,并找到中心点。

要将直线拟合到边并找到中心点,可以按照以下步骤进行操作:

  1. 导入OpenCV库:在代码中导入OpenCV库,确保可以使用其中的函数和类。
  2. 读取图像:使用OpenCV的函数读取待处理的图像文件,并将其加载到内存中。
  3. 图像预处理:对读取的图像进行预处理,以提高边缘检测的准确性。可以使用一些常见的预处理技术,如灰度化、高斯模糊、边缘增强等。
  4. 边缘检测:使用OpenCV的边缘检测算法,如Canny边缘检测算法,检测图像中的边缘。这将生成一个二值图像,其中边缘像素为白色,非边缘像素为黑色。
  5. 直线拟合:使用OpenCV的直线拟合函数,如HoughLinesP函数,对边缘图像中的直线进行拟合。该函数将返回一组直线的参数,如起点坐标和终点坐标。
  6. 中心点计算:根据拟合的直线参数,计算直线的中心点坐标。可以通过计算直线的起点和终点的平均值来获得中心点坐标。

下面是一些相关的腾讯云产品和产品介绍链接地址,可以在云计算环境中使用:

  1. 腾讯云图像处理(Image Processing):提供了丰富的图像处理功能,包括图像识别、图像分析、图像增强等。链接地址:https://cloud.tencent.com/product/imgpro
  2. 腾讯云人工智能(AI):提供了各种人工智能服务,包括图像识别、语音识别、自然语言处理等。链接地址:https://cloud.tencent.com/product/ai

请注意,以上仅为示例,实际使用时应根据具体需求选择适合的产品和服务。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

实战 | OpenCV实现扫描文本矫正应用与实现详解(附源码)

导读 本文主要介绍使用OpenCV对扫描文本矫正的应用实例及详细实现步骤。 背景介绍 在使用打印机或扫描仪扫描文档时,由于摆放位置差异难免造成扫描文档的倾斜。...本文将使用OpenCV将倾斜的文档矫正水平去除黑边。...详细步骤: ① 加载倾斜图像 ② 灰度转换+腐蚀+膨胀 ③ Canny边缘检测 + 霍夫线变换检测直线 ④ 计算直线角度中值作为最终的旋转角度,旋转图像 注意不建议用最值或平均值,因为霍夫线变换有可能拟合到异常角度直线...举例来说:霍夫线变换找到了10条直线,角度分别为:0°,5°,25°,26°,26°,28°,28°,30°,100°,150°。...⑤ 去除边角黑边(使用漫水填充或轮廓删选方式) ⑥ 换两张图片测试 Python-OpenCV实现源码: 链接:https://pan.baidu.com/s/1fja5mvGjuw3X4eMtjiSX0g

3.2K22

低分辨率和畸变严重的棋盘格角点的自动检测

4) 四形生成:二进制轮廓检测算法尝试查找闭合轮廓,运行后尝试通过逐渐逼近检测到的多边形或四形拟合到形上,这里请注意,在第一次腐蚀运行(图3左)后,只有两个棋盘格正确分开,因此只找到两个四形。...右图:在第二次腐蚀后,找到了大部分的四形。...,计算到每个其他四形的每个角点的距离,检查该距离是否小于该四形的最短边长,如果为真,则接受这两个角作为候选相邻对。...•对于每个候选对,关注它们所属的四形,绘制两条穿过各自四形边缘中间部分的直线(见图6) •如果候选角点和源角点位于以这种方式绘制的四条直线中的每一条的同一侧(这对应于图6中的黄色阴影区域),则角点成功匹配...描述了显示1号和6号测试集的平均找到角数的图像,以便传达在不同测试条件下两个实现之间的相对性能的感觉(图9和图10)。 图9.最能反映测试集1算法平均性能的标定图像。左:OpenCV

1.7K50
  • 线性判别分析LDA(Linear Discriminant Analysis)

    接下来我们从定量的角度来找到这个最佳的w。 首先我们寻找每类样例的均值(中心点),这里i只有两个 ? 由于x到w投影后的样本点均值为 ?...由此可知,投影后的的均值也就是样本中心点的投影。 什么是最佳的直线(w)呢?我们首先发现,能够使投影后的两类样本中心点尽量分离的直线是好的直线,定量表示就是: ?...可逆,那么将求导后的结果两都乘以 ? ,得 ? 这个可喜的结果就是w就是矩阵 ? 的特征向量了。...由于对w扩大缩小任何倍不影响结果,因此可以约去两的未知常数 ? 和 ? ,得到 ?...我们之前讨论的是如何将d维降到一维,现在类别多了,一维可能已经不能满足要求。假设我们有C个类别,需要K维向量(或者叫做基向量)来做投影。 将这K维向量表示为 ? 。

    1.7K40

    使用Python+OpenCV实现自动驾驶汽车的车道线检测

    具备一些基本的OpenCV知识会很好。如果没有,请不要担心,我将尝试解释我将使用的OpenCV函数,并为你提供参考,以更详细地检查它们。 本文的每一节将介绍一个最终将在程序的主要部分中使用的函数。...而且,你也不关心护栏另一的路。这就是我们感兴趣的区域。我们从图像中隐藏不必要的细节,只显示能帮助我们找到车道的区域。 ?...步骤3:获取图像中的所有直线 下一步是通过ROI得到图像中的所有直线。houghlinesp()可以帮助你实现这一点。这个函数返回它能在输入图像中找到的所有直线的列表。...如何在车道的左侧和右侧获得一条公共线 分组后,我们找到该组的平均斜率(m)和截距(c),通过调用getLineCoordinatesFromParameters() 传递平均值m和平均值c来为每个组创建一条线...对所有内容进行排序使其适合图像后,你便知道如何将其用于视频。你可能已经意识到你可以如何巧妙地使用非常基本的计算机视觉操作来实现如此有用的东西。

    5.4K41

    zbar源码分析--技术关键点及优化策略

    Ransac关键是要找到判断不是集中的点的判定规则,对于拟合直线来说,先取两个点,认为所有的点都在这两个点拟合的直线上,然后根据判定规则加入第三个点,第四个点等等。...以搜索中心点为中心,搜索半径为r,搜索区域为2r-1宽度的方形区域,从区域的左上角开始,顺时针 遍历方形的四边上的点,以这些点作为中心点,按照5x5的模版读取数据。找到最小汉明距离的点。...对最佳匹配模版与测试掩码模版与运算满足其对应测试掩码模版的8种情况之一,找到满足白-黑-白的中心点,对这个点坐标相对于最小汉明距离对应点的偏移加权求平均 ,满足中心为黑色模块的赋予更大的权值,否则赋予更小的权值...Right、bottom直线的拟合方式:初始直线为一个finder pattern 的一条的边缘点拟合的直线,如下图左边两条虚边框,底部两条虚边框。...沿着虚线扫描,步长为半个模块宽度,每扫描一个点,寻找两条线上两个点之间是否满足白-黑-白,如果满足,则找到它们的中心点,然后将这个点加入到边缘直线中(边缘直线就是QR边界穿过边界模块中心的直线)。

    1.6K40

    【目标检测Anchor-Free】CVPR 2019 ExtremeNet(相比CornerNet涨点5.3%)

    介绍 这篇论文提出了一种新的Anchor-Free的目标检测网络,借鉴了CornerNet的思想,对其进行改进,取得了不错的效果。...在这里插入图片描述 ExtremeNet的大致流程是使用关键点检测算法,对每个类别预测4张极值点热力图和1张中心点热力图,然后通过暴力枚举找到有效的点组。...从上图可以看到至少要有3个bbox才可以产生ghost bbox的情况,并且只能是奇数个才能出现这种情况,如果是比3更大的奇数也就是说需要很多个目标的中心点在同一水平或者垂直线上,这在现实情况中是几乎不会出现的...聚合的时候注意是聚合那些score单调递减的极点,并且在这个方向上有局部最小score时停止聚合,这是为了避免多个目标bbox 沿轴排列,从而将不同目标的极点score聚合到一起。...具体做法是:首先根据4个极值点找到外接矩形;然后对每个极值点,在其所属的矩形边上,沿着两个方向各延长矩形的1/8;最后将8个点连接起来,如果遇到了矩形边界则截断,得到最后的八形分割掩模估计结果。

    78110

    二寸照片识别切边矫正

    在for循环绘制直线时,我们顺便根据霍夫直线检测返回的lines直线两个端点(x_1,y_1)以及(x_2,y_2)计算直线斜率以及到整幅图像中心点center(右图红圈)的距离。...", linesImage); 为什么要计算直线中心点的距离呢?...四:寻找与定位上下左右四条直线 ? 左图四条红色线即为我们找到的上下左右边框线,如何实现的呢? 我们首先遍历所有直线,然后根据直线两个端点坐标判断直线属于顶部直线还是底部还是左侧还是右侧。...如果直线两端点的x坐标均小于图像中心点x坐标,则说明直线为左侧竖直边框;如果直线两端点的y坐标均大于图像中心点y坐标,则说明直线为底部水平方向边框线。其余两侧同理。...四:计算四个顶点透视变换 ? 我们现在已知四条直线,就可以计算出四条直线的四个交点了(中图蓝色的四个点)。

    1.4K20

    OpenCV矩形检测

    世界上有各种各样的形状,但机器视觉中我们关注的形状却往往是规则的,比如圆形(OpenCV有霍夫变换函数可以直接检测),椭圆(之前分享过一篇非常棒的博文:开源、快速、高精度的椭圆检测—你值得拥有!)...虽然矩形检测看起来不难,好像是只要定位到四条判断两两直线夹角就好了,但要做好也不是那么简单的,Code用时方恨少,这篇博文你一定要收藏啊!...; 4.使用findContours函数查找轮廓; 5.使用approxPolyDP函数去除多边形轮廓一些小的波折; 6.找到同时满足面积较大和形状为凸的四形; 7.判断轮廓中两两邻接直线夹角余弦是否小于...0.3(意味着角度在90度附近),是则此四形为找到的矩形。...仅依赖OpenCV,linux和windows下的编译都很简单。 再发一下地址: https://github.com/alyssaq/opencv 赶紧试用一下吧,你也能做出一个扫描全能王了~

    3.9K20

    opencv(4.5.3)-python(十九)--轮廓线的特征

    翻译及二次校对:cvtutorials.com 在这篇文章中,我们将学习 • 找到轮廓的不同特征,如面积、周长、中心点、边界盒等。 • 你会看到很多与轮廓线有关的函数。 1....中心点是由Cx=M10/M00和Cy=M01/M00的关系给出的。这可以按以下方式进行。...直线边界矩形 这是一个直线矩形,它不考虑物体的旋转。因此,边界矩形的面积不会是最小的。它是由函数cv.boundingRect()找到的。 (x,y)为矩形的左上角坐标,(w,h)为其宽度和高度。...拟合椭圆 下一个是将一个椭圆拟合到一个物体上。它返回旋转后的矩形以及内接的椭圆。...拟合直线 同样地,我们可以将一条线拟合到一组点上。下面的图片包含一组白色的点。我们可以对它进行近似的直线拟合。 rows,cols = img.shape[:2] 。

    93820

    特征类型和图像分割

    把 Gx 和 Gy 想象成梯度三角形两的长,Gx 是底边的长 Gy 则是右边的长,所以梯度的总幅值 ρ 就是三角形的斜线,也就是这两个梯度和的平方根。...找到画出轮廓 CV 的函数 findContours,该函数要输入的参数有我们的二值图像、轮廓检索模式这里用的是树模式,以及轮廓近似方法 这里我就设为简单的链近似了....要找到轮廓的角度,首先应找到适合轮廓的椭圆,然后从该形状中提取角度。...值为零表示平直线,值为90表示轮廓指向直线! 因此,每个轮廓计算的方向角应该能够告诉我们关于手的一般位置的信息。 用拇指向上的手应该比用拇指向下的手更高(接近90度)。...k 均值会分别取各簇所有 RGB 值的实际平均数 也就是均值,然后将三个中心点更新为相对应的均值 将之前猜测出来的中心点移动到簇均值的位置上 重复这个过程,根据调整后的新中心点 形成新簇然后再次计算簇均值

    99830

    揭密微信跳一跳小游戏那些外挂

    如上图所示,我们先定义了「棋子」和「棋盘」,需要找到的两个目标点用橙色点标注,首先针对棋子的目标点的判断,可以这么做: ? 相关代码: ? 而针对棋盘中心点的确认的思路则是这样的: ?...当然还有一些其他方法来尽量缩小棋盘中心点的检测区域,这里简单介绍下: ? 当然,如果恰好跳到中心点,下一个棋盘中间会有白色点,则可以直接匹配中心点的色值,得到棋盘中心点,这种情况基本百发百中: ?...OpenCV 图像分析 基于像素点的判断低效而且不够健壮,而利用 OpenCV 计算机视觉库则可以从图像分析层面进一步简化判断逻辑提升效率,首先采用该方法的跳一跳小游戏「辅助程序」来自 wechat_jump_jump...三 按压模拟 1. adb/wda 指令 这两个分别是针对 Android 和 iOS 的命令行工具,可以将手机和电脑连接起来,通过命令行发送指令,指令中就包含了屏幕的截图和按压模拟。...按压时间这部分还是有优化的空间,前面提到了跳跃距离和按压时间基本是线性关系,但越到后面可以越发现,距离并非和按压时间绝对成线性比例,因为游戏本身不是一个纯 2D 的平面场景(2.5D),所以我们测量到的直线距离在

    66650

    微信跳一跳小游戏外挂分析

    如上图所示,我们先定义了「棋子」和「棋盘」,需要找到的两个目标点用橙色点标注,首先针对棋子的目标点的判断,可以这么做: 相关代码: 而针对棋盘中心点的确认的思路则是这样的: 当然还有一些其他方法来尽量缩小棋盘中心点的检测区域...,这里简单介绍下: 当然,如果恰好跳到中心点,下一个棋盘中间会有白色点,则可以直接匹配中心点的色值,得到棋盘中心点,这种情况基本百发百中: 相关代码: 但棋盘种类比较多,形状也各异,而且棋盘表面并非纯色...OpenCV 图像分析 基于像素点的判断低效而且不够健壮,而利用 OpenCV 计算机视觉库则可以从图像分析层面进一步简化判断逻辑提升效率,首先采用该方法的跳一跳小游戏「辅助程序」来自 wechat_jump_jump...相关代码: 三、按压模拟 1. adb/wda 指令 这两个分别是针对 Android 和 iOS 的命令行工具,可以将手机和电脑连接起来,通过命令行发送指令,指令中就包含了屏幕的截图和按压模拟。...按压时间这部分还是有优化的空间,前面提到了跳跃距离和按压时间基本是线性关系,但越到后面可以越发现,距离并非和按压时间绝对成线性比例,因为游戏本身不是一个纯 2D 的平面场景(2.5D),所以我们测量到的直线距离在

    1.2K70

    跳一跳AI(wai gua)的实现原理详细介绍

    、numpy(pip直接安装就好) 原理 通过自动化的测试框架对手机屏幕进行截图传输到PC。...寻找下一跳的落地点棋盘位置计算棋盘中心点位置:这一步就比较麻烦一些,棋盘是在左上和右上随机出现,而且大小,形状也都不一样,这就给识别增加了难度。...print(point) 找到棋子中心点后开始处理目标位置中心点,目标位置的中心点分为4步,先找到最上点,也就是Y轴的最大值,然后根据Y轴向下遍历,找到Y轴的最小值,取最大值和最小值的平均值(中心点...Y轴坐标)确定X轴的方位,再根据X轴分别像两个方向遍历,找到X轴的最大和最小值,再取平均值(中心点Y轴坐标),在进行组合就为目标的中心点位置了。...是一条直线所以肯定是收敛的。

    1K20

    最全机器学习算法汇总

    1.4 基于划分的异常检测算法 图1-5孤立深林 思想:将数据不断通过某个属性划分,异常点通常能很早地被划分到一,也就是被早早地孤立起来。而正常点则由于群体众多,需要更多次地划分。...步骤:通过以下方式构造多颗孤立树:在当前节点随机挑选数据的一个属性,随机选取属性的一个值,将当前节点中所有数据划分到左右两个叶子节点;如果叶子节点深度较小或者叶子节点中的数据点还很多,则继续上述的划分...初始化k个中心点;通过欧式距离或其他距离计算方式,求取各个数据点离这些中心点的距离,将最靠近某个中心点的数据点标识为同一类,然后再从标识为同一类的数据点中求出新的中心点替代之前的中心点,重复上述计算过程...,直到中心点位置收敛不再变动。...(抱歉,没图,又不贴公式,就这样吧-_-) 2.5 线性回归 图2-4 一条直线,与所有数据点实际值之差的和最小 就是对函数f(x)=ax+b,通过代入已有数据(x,y),找到最合适的参数a和b,使函数最能表达已有数据输入和输出之间的映射关系

    1.2K51

    C++ OpenCV检测并提取数字华容道棋盘

    前言 一直关注我的朋友应该知道前段时间使用OpenCV做了数字华容道的游戏及AI自动解题,相关文章《整活!我是如何用OpenCV做了数字华容道游戏!...# 实现思路 1 图像预处理后进行边缘检测 2 查找到最大的轮廓并且是4形的轮廓 3 将查找到的轮廓获取到最小旋转矩形进行透视变换 4 提取出透视变换后的图像显示出来 代码实现 ?...4形的轮廓 图像的预处理边缘检测完了,就要开始查找图像中最大轮廓了,因为需要寻找数字华容道的棋盘,所以除了长最大面积外,还要考虑是四形的轮廓,不是四形的直接排除即可。...找到符合条件的轮廓记录其轮廓编号,用于做下一步处理。...03 取出旋转矩形透视变换并提取 上一步找到符合条件的最大轮廓的编号后,我们单独对这个轮廓进行处理,处理的方式就是《C++ OpenCV透视变换改进---直线拟合的应用》篇中透视变换的改进-----采用直线拟合的方式

    1K20

    PL-VINS:实时基于点线的单目惯导SLAM系统

    然后将激光雷达点云和视觉特征融合到一个单一的优化函数中,迭代求解该优化函数以最优化相机的运动和结构。...在基于点的VINS系统中利用几何信息越来越重要,例如直线和平面。本文从实时应用的角度出发,重点研究了直线特征。如何将线特征引入到基于点的VINS方法中,是保证该方法有效性的关键。...目前的工作大多直接使用OpenCV中的LSD进行直线提取,但是LSD是为结构化环境而设计的,而不是姿态估计问题,其中大量的直线可以被视为异常值,既不浪费计算资源,又容易产生异常值。 ?...对于线特征直接使用OpenCV中的LSD进行检测,对LSD进行了修改,实现了实时应用,基于LBD算法(descriptor)和KnnMatch(match)跟踪直线特征。...为了简化调优过程,所有的值都可以在我们的开源代码中找到。 2,排除长度不符合的线。以前的参数调整有助于简化算法的检测过程,我们使用长度约束来排除其中的一些参数。例如。

    2.4K30

    文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (228)-- 算法导论16.4 5题

    五、对于一个所需最优化解为最小权重最大独立子集的加权阵问题,如何将其权重函数进行转换,使其变为标准的加权阵问题。详细论证你的转换方法是正确的。...独立子集则是指在一个阵中,任意两个元素都不属于同一个依赖关系的元素集合。 现在,我们考虑如何将一个所需最优化解为最小权重最大独立子集的加权阵问题转换为标准的加权阵问题。...在这里插入图片描述 360智脑: 首先,我们需要明确标准的加权阵问题是指权重函数满足三角不等式,即对于任意的x,y,z,都有f(x)+f(y)≥f(z),其中z是x和y的集。...搜索结果中并未直接提到如何将一个特殊的加权阵问题转换为标准形式,但是提供了一些可能与转换相关的信息。...重新定义的权重:对于原图中的每条 ( (u, v) \in E ),将其权重 ( w_{uv}' ) 设置为 ( w_u + w_v )。 3.

    11420

    揭密微信跳一跳小游戏那些外挂

    1 月 15 日微信在广州召开 2018 年的微信公开课 Pro,张小龙不仅当场玩了一把跳一跳游戏取得了900多的高分,还特别提到了跳一跳小游戏的外挂: 在跳一跳这样一个小的游戏里面,如果一个用户看到里面有一堆外挂得了很高的分...[1.png] 如上图所示,我们先定义了「棋子」和「棋盘」,需要找到的两个目标点用橙色点标注,首先针对棋子的目标点的判断,可以这么做: [2.png] 相关代码: [3.png] 而针对棋盘中心点的确认的思路则是这样的...: [4.png] 当然还有一些其他方法来尽量缩小棋盘中心点的检测区域,这里简单介绍下: [5.png] 当然,如果恰好跳到中心点,下一个棋盘中间会有白色点,则可以直接匹配中心点的色值,得到棋盘中心点,...OpenCV 图像分析 基于像素点的判断低效而且不够健壮,而利用 OpenCV 计算机视觉库则可以从图像分析层面进一步简化判断逻辑提升效率,首先采用该方法的跳一跳小游戏「辅助程序」来自 wechat_jump_jump...按压时间这部分还是有优化的空间,前面提到了跳跃距离和按压时间基本是线性关系,但越到后面可以越发现,距离并非和按压时间绝对成线性比例,因为游戏本身不是一个纯 2D 的平面场景(2.5D),所以我们测量到的直线距离在

    2.6K120
    领券