如何有效地从ids字符串中获取存储在dataframe中的值字符串？

import pandas as pd

# 示例的数据frame
data = {'ID': ['id1', 'id2', 'id3'],
        'Value': ['value1', 'value2', 'value3']}
df = pd.DataFrame(data)

# 示例的ids字符串
ids = 'id1,id3'

# 将ids字符串拆分成列表
id_list = ids.split(',')

# 循环遍历每个id
for id in id_list:
    # 使用loc函数根据id获取相应的行
    row = df.loc[df['ID'] == id]
    
    # 使用.at函数根据列名和索引标签获取值字符串
    value_str = row.at[row.index[0], 'Value']
    
    # 打印获取的值字符串
    print(value_str)