如何解析具有同名嵌套节点的XML？

import xml.dom.minidom

def parse_xml(xml_string):
    # 创建DOM解析器
    dom = xml.dom.minidom.parseString(xml_string)

    # 获取根节点
    root = dom.documentElement

    # 遍历根节点下的所有子节点
    for node in root.childNodes:
        # 判断节点类型为元素节点
        if node.nodeType == node.ELEMENT_NODE:
            # 处理同名嵌套节点
            if node.nodeName == 'node':
                # 获取节点的子节点
                sub_nodes = node.getElementsByTagName('sub_node')
                for sub_node in sub_nodes:
                    # 提取节点数据
                    data = sub_node.firstChild.data
                    print(data)

# XML文档字符串
xml_string = '''
<root>
    <node>
        <sub_node>data1</sub_node>
    </node>
    <node>
        <sub_node>data2</sub_node>
    </node>
</root>
'''

# 解析XML
parse_xml(xml_string)