对于calibrateCamera和stereoCalibrate，正确的“对象点”应该是什么？

对于calibrateCamera和stereoCalibrate，正确的"对象点"是指在相机坐标系下的三维空间中的点。这些点通常是由一个已知的物体或者模型上的特征点确定的。在相机标定过程中，需要通过对这些对象点在图像上的投影位置进行测量，从而计算出相机的内参和畸变参数。

对象点的选择应该满足以下要求：

1. 对象点应该分布在整个图像空间中，以覆盖相机的整个视野范围。
2. 对象点应该具有良好的可观测性，即在图像上能够明显地识别和测量。
3. 对象点应该具有一定的空间分布，以提供足够的几何约束来估计相机参数。

常见的对象点选择方法包括使用棋盘格、标定板或者特定模型上的特征点。这些对象点可以通过手动测量或者使用计算机视觉算法自动提取。

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