我想使用从getRotationMatrix()方法中提取的旋转矩阵进行以下演算
SensorManager.getRotationMatrix(mRi, mI, mGData1, mMData2);
SensorManager.getRotationMatrix(mRi, mI, mGData, mMData);
//invert(mRi) and multiply it by mR, mRi and mR are float[] with length 16, is this the right way? I'm not getting any result. Rmult re
我想创建三维直方图,但我不知道为什么X轴有Y标签和Y轴有X轴。怎么啦?
xAmplitudes = ([0 for i, j in zip(x, width)])
yAmplitudes = centre_y
x = np.array(xAmplitudes) #turn x,y data into numpy arrays
y = np.array(yAmplitudes)
fig = plt.figure() #create a canvas, tell matplotlib it's 3d
ax = fig.add_subplot(111, proje
我有一个像a = np.zeros((100,100, 20))这样的三维数字数组。我希望对每个x,y位置执行一项操作,该操作涉及z轴上的所有元素,并且结果存储在一个数组中,比如在相同的x,y位置上的b = np.zeros((100,100))。
现在,我使用for循环来完成这个任务:
d_n = np.array([...]) # a parameter with the same shape as b
for (x,y), v in np.ndenumerate(b):
C = a[x,y,:]
### calculate some_value using C
如何将带有SimpleITK的3DMRI图像转置到新的图像视图,同时保持其在初始视图中的纵横比?下面是我的代码: def show_n_slices(array, start_from=0, step=10, columns=6, figsize=(18,10)):
""" Plot N slices of a 3D image.
:param array: N-dimensional numpy array (i.e. 3D image)
:param start_from: slice index to start from
:pa
所以,我尝试在OpenTK中使用矩阵,我的"Transform“类有一个旋转(四元数)和一个Vector3。它提供了折叠的领域:
public virtual Vector3 Right
{
get
{
return Vector3.Transform(Vector3.UnitX, Rotation);
}
}
public virtual Vector3 Forward
{
get
{
re
对于下面的代码,我得到一个问题,它检测两个OOB是否与SAT碰撞。下文还列出了OBBs的结构。
struct OBB {
Point c; // OBB center point
Vector u[3]; // Local x-, y-, and z-axes
Vector e; // Positive halfwidth extents of OBB along each axis
}
int TestOBBOBB(OBB &a, OBB &b)
{
float ra, rb;
Matrix33 R, AbsR;
// Compute rotation matrix ex
我试着把一个三维数组“倒置”成: ? 我尝试过inverse函数,但如果我们从数学角度看逆运算,它会给出另一个结果。我需要在不更改数组中的数据的情况下进行转换。如何做到这一点? 为了将三维数组(A x B x C)拆分成A子数组(2d,B x C),我使用了squeeze:k=squeeze(array(n,:,:))。现在我有了一个大小为B x C的二维数组。如何将其重新组合在一起(在三维数组中)? ?