将tf.layers转换为tf.keras.layers后的成本函数
是指在使用TensorFlow中的高级API时，由于tf.layers已经被弃用，需要将其转换为tf.keras.layers，并修改成本函数。
在TensorFlow 2.0及以上版本中，推荐使用tf.keras来构建神经网络模型。tf.keras是一个高级的深度学习API，可以方便地构建各种类型的神经网络模型。
首先，我们需要了解tf.layers和tf.keras.layers之间的区别。tf.layers是TensorFlow 1.x版本中的一个模块，用于构建神经网络模型的各个层。而tf.keras.layers是在TensorFlow 2.0版本中引入的，是一个独立于TensorFlow的高级神经网络API，基于Keras框架。
要将tf.layers转换为tf.keras.layers，需要进行以下步骤：
- 导入必要的库：
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.layers import Dense- 创建一个tf.keras.Sequential模型：
model = tf.keras.Sequential()- 使用tf.keras.layers中的层来构建模型：
model.add(Dense(units=10, activation='relu'))
model.add(Dense(units=1, activation='sigmoid'))- 定义成本函数：
loss_fn = tf.keras.losses.BinaryCrossentropy()- 编译模型：
model.compile(optimizer='adam', loss=loss_fn, metrics=['accuracy'])在上述代码中，我们使用tf.keras.layers中的Dense层来替代tf.layers中的全连接层。成本函数使用tf.keras.losses.BinaryCrossentropy()来替代tf.losses.sigmoid_cross_entropy。最后，通过model.compile()方法编译模型。
这样，我们就成功将tf.layers转换为tf.keras.layers，并定义了相应的成本函数。
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我想将TensorFlow代码重写到Keras中。我只是想知道您是否可以使用tf.keras.layers来替代tf.layers 喜欢 tf.layers.max_pooling2d() 至： tf.keras.layers.max_pooling2d() 我可以用这种方式将TensorFlow重写到Keras吗？ 这是否定义了一个可以使用model.fit方法的合适的Keras模型？
浏览 9提问于2019-06-06得票数 1
Tensorflow似乎有类似的软件包: tf.layers和tf.keras.layers。哪一个更好？tf.keras.layers似乎扩展了tf.layers。
浏览 0提问于2018-05-10得票数 0
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tf.keras.layers和tf.layers的区别是什么？
它们都有Conv2d，它们提供不同的输出吗？
如果将它们混合(类似于一个隐藏层中的tf.keras.layers.Conv2d，在下一个隐藏层中使用tf.layers.max_pooling2d)，会有什么好处吗？
浏览 3提问于2018-06-28得票数 12
回答已采纳
考虑到层API已被废弃，我如何在不使用tf2的情况下构建模型(或者建议使用什么方法来构建模型)？问题有同样的问题，但没有任何答案就结束了。
更新：
我不介意使用tf.keras.layers而不是tf.layers，但是一旦我构建了所有的层，我需要返回模型，有什么方法不使用keras模型，编译、拟合、预测和评估，只使用tensorflow的方式？
如果你想知道我为什么要做这样的事情，那就是我想用估计量来训练，而不是用角角的拟合函数。存在一个，但它似乎不是
浏览 4提问于2019-10-25得票数 1
如何用新的核心功能替换from tensorflow.contrib import layers。为了准备TF2.0，我想将我的Tf1.4代码移到1.12。
浏览 4提问于2018-11-28得票数 0
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tf.Layer模块似乎有两种形式:函数和类。我通常直接使用函数(例如，tf.layers.dense)，但我想知道如何直接使用类(tf.layers.dense)我已经开始在tensorflow中尝试新的急切的执行模式，我认为在那里使用类也会很有用，但是我在文档中没有看到好的例子。TF文档中是否有说明如何使用这些文档的部分？
我想在__init__中实例化这些层的类中使用它们是有意义的，然后当输入和维度已知时，它们就被链接到__call__方法中了？
这些tf.layer类与tf.keras.Model相关吗？是否存在使用tf.layers的等效包装类？
更新:用于急切执行的，必须继承tfe
浏览 0提问于2018-04-25得票数 6
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通常，在使用像keras这样的高级API时，我们并不专门定义层参数。但是当使用tensorflow核心时，所有的模型、参数和权重都是专门定义的。 W1 = tf.Variable(tf.random_normal([filt1_features,
filt1_features, no_channels, conv1_features]))
b1 = tf.Variable(tf.ones([conv1_features]))
W2 = tf.Variable(tf.random_normal([filt2_features,
filt2_features, conv1_features, c
浏览 28提问于2019-05-15得票数 0
我试着建立一个有两个损失函数的神经网络，它们像加权和一样组合在一起。第一种方法只计算密集层和给定标签线性输出的，而另一种方法则大量使用嵌套。tf.layers.batch_normalization()中使用了批处理规范层，因此我不得不将这些行添加到优化目标中：
with tf.name_scope("Optimizer"):
with tf.control_dependencies(tf.get_collection(tf.GraphKeys.UPDATE_OPS)):
adam = tf.train.AdamOptimizer
浏览 0提问于2018-11-27得票数 1
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1回答
我目前正在规划我的第一届会议。NN在Tensorflow中的实现，并一直在阅读Tensorflow的上的许多教程以获得洞察力。
从本质上看，创建一个定制CNN的方法有两种：
1)使用Tensorflow层模块tf.layers，即“高级API".使用此方法，您可以定义一个由tf.layers对象组成的模型定义函数，并在主函数中实例化一个tf.learn.Estimator，将模型定义函数传递给它。从这里开始，可以对fit()对象调用evaluate()和evaluate()方法，分别对Estimator对象进行训练和验证。链接：.主要职能如下：
def main(unused_argv
浏览 4提问于2017-07-06得票数 7
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2回答
以下是编辑距离定义。我的问题是，从单词1到单词2的编辑距离是否总是与从单词2到单词1的编辑距离相同，为什么？谢谢。
给定两个单词word1和word2，编辑距离是将word1转换为word2所需的最小步骤数。(每个操作按1步计算。)
在一个单词上允许3个操作：
a)插入字符b)删除字符c)替换字符
问候你，Lin
浏览 28提问于2016-07-19得票数 0
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1回答
我正在从Tensorflow中的一个对象中提取属性，并尝试将其输入到另一个函数中。但是，这个属性是作为字符串提取的，但是如果我将它输入到函数中，它就会起作用。有没有办法把这个属性"unstring“到函数中呢？ 下面是我正在做的导致类型错误的操作： layer = model.layers[2]._keras_api_names[0]
print(layer) #output: tf.keras.layers.Conv2D
type(layer) #output: str
function(model.layers[2]._keras_api_names[0]) #TypeEr
浏览 8提问于2020-11-17得票数 0
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如何在tf.layers 1.0中使用TensorFlow模块时访问权重和偏差？tf.layers模块的优点是，在创建完全连接的层或卷积层时，不必单独创建变量。
我在文档中找不到任何关于在创建它们之后访问它们或将它们添加到摘要中的内容。
浏览 1提问于2017-03-23得票数 1
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我知道我可以使用dtype=tf.<DTYPE>参数设置占位符和张量的数据类型。
是否有一种方法可以显式地强制tf.layers (例如tf.layers.conv2d)内的权重为float64，还是层的权重总是取其输入的确切数据类型？
我正在尝试做以下的培训设置
输入：float32，权重：float32
输入：float32，权重：float64
输入：float64，权重：float32
输入：float64，权重：float64
并想知道上述组合是否可行，以及如何显式防止TensorFlow更改数据类型以匹配另一种数据类型
浏览 2提问于2018-05-29得票数 0
我正试着从keras库做几个导入。我正在使用安装了Python的Anaconda在木星笔记本上这样做。我以前很好地使用过keras，我只是检查了更新，但没有发现。以下是导入语句。
from keras.preprocessing.text import Tokenizer
from keras.utils import to_categorical
from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense
from keras.layers import SimpleRNN
from keras.layers impo
浏览 8提问于2022-04-11得票数 0
我需要一种方法，可以在每次迭代中访问TensorFlow或Keras中的权重矩阵，这样我就可以将其转换为Numpy中用于对其执行某些操作的格式，然后将其发送回TensorFlow。
例如，我希望更改我的过滤器，使某些神经元由过滤器的其他神经元指定。它们必须是以其他神经元为系数的线性系统的解，而不是通过学习过程得到的。由于我无法在TensorFlow或Keras中找到这样的方法，所以我必须使用Numpy。
我发现了许多相同或相似标题的问题，但都没有帮助。如果有任何提示，我将不胜感激。
编辑让我更清楚地解释这个问题，考虑以下代码
import tensorflow as tf
import num
浏览 0提问于2018-10-08得票数 0
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我正在学习php的，以便在一个小的redis实例中创建一个搜索，以获得匹配，即使提交的搜索项中有排版。虽然大部分内容都是自我解释的，但我很难了解如何最好地使用这三个不同的cost参数。
int levenshtein ( string $str1 , string $str2 , int $cost_ins , int $cost_rep , int $cost_del )
文档中有一个简短的解释
第二个变体将采用三个额外的参数来定义插入、替换和删除操作的成本。这比变体一更具一般性和适应性，但没有那么有效。
但这并不能解决我不理解的问题。有人能解释我如何使用成本参数来改善结果/性能吗？
浏览 4提问于2015-07-03得票数 6
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4回答
我在TensorFlow 1.4中使用了TensorFlow，tf.estimator.train_and_evaluate很好，但我需要尽早停止。有什么更好的方式来增加这个呢？
我想这里有一些tf.train.SessionRunHook。我看到有一个带有ValidationMonitor的旧的控制包，它似乎已经提前停止了，但是在1.4中它似乎已经不在了。或者，将来首选的方法是依赖tf.keras (早期停止非常容易)，而不是tf.estimator/tf.layers/tf.data？
浏览 3提问于2017-11-06得票数 22
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我正在学习一篇题为“关注就是你所需要的一切”的文章，我正在努力学习(来自github的官方文章)的代码，我遇到了奇怪的错误，错误是："AttributeError:模块'tensorflow.python.layers.layers‘没有属性’层‘“
生成错误的代码：
from __future__ import absolute_import
from __future__ import division
from __future__ import print_function
import tensorflow as tf
class Attention(tf.laye
浏览 0提问于2018-07-05得票数 1
1回答
我试着用Andrew深造课程-1周-4格式实现辍学模型。使用课程数据-2周-1周。
“dropout_project.ipynb”是一个主要的项目文件，当我在1500个迭代之后运行它时，成本就变成nan了。
“deep_nn.py”和“dropout_and_regularization.py”是助手函数文件。
我已经测试了我的实现是否有所有的错误。
我也有一个疑问，“d”变量在每一次迭代中都会改变，或者对每一次迭代都有固定的常数。在我的实现中，我通过在迭代开始时回忆d1 (1)来固定d2和np.random.seed的值。
谁来帮帮我，
def dropout
浏览 7提问于2022-06-10得票数 0
我已经搜索了相当多，似乎找不到这个特定问题的答案。我有一个比较老的项目，是用Swift 2编写的。我正在尝试将它转换为Swift 4，方法是转到"Edit > convert > to current Swift Syntax...“
它打开一个模式，里面是空白的，在顶部说：“找不到要转换的目标。”
我试过摆弄它，但似乎就是弄不明白。任何帮助我们都将不胜感激！
浏览 3提问于2017-12-15得票数 14
2回答
我的JSON为： {
"employee_1": {"name": "Sarah"},
"employee_2": {"name": "Emma"}
} 它被创建为： class Employee:
def __init__(self, name):
self.name = name
employees = {}
employees["employee_1"] = Employee("Sarah")
employees[&
浏览 23提问于2021-08-11得票数 0
我正在尝试为我当前的svn存储库创建一个备份服务器。我想使用svnsync，但它只同步一个存储库。
我考虑的另一种方法是转储每个repo，并将它们加载到备份服务器中，但这似乎成本太高。有没有其他方法来解决这个问题？同时，我希望能够在每天结束时将新的提交复制到备份服务器。
浏览 2提问于2016-04-11得票数 0
我遵循了一个关于物体检测的教程，它给了我这样的代码：
from imageai.Detection import ObjectDetection
import os
execution_path = os.getcwd()
detector = ObjectDetection()
detector.setModelTypeAsRetinaNet()
detector.setModelPath( os.path.join(execution_path , "resnet50_coco_best_v2.1.0.h5"))
detector.loadModel()
detecti
浏览 0提问于2021-11-26得票数 0
1回答
我一直在试验每个人最喜欢的新东西，铁锈。我来自C背景，所以我认为这可能是引起我问题的原因。我试图在网上找到一个明确的答案，但没有。这是我的问题，简化如下：
fn main() {
let v : Vec<&str> = vec!["abc", "def"];
let z : Vec<&&str> = v.iter().filter(|e| {e.starts_with("a")}).collect(); // type of `e` is &&&str!
浏览 3提问于2022-09-05得票数 0
我是C++的新手，我不确定为什么这段代码的输出是8而不是8.25？
有人能解释一下为什么这段代码输出的是int而不是double吗？
谢谢:)
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
int main()
{
double x = 8.25;
int y;
y = x;
double z = static_cast<double>(y);
std::cout << z << std::endl;
return 0;
}
浏览 4提问于2017-02-18得票数 0
1回答
这是我第一次面临这样一个困扰每个人的问题。
我所有托管繁忙(AWS )78 90，经过几次分析，我意识到90%的内存被占用在mysql/data文件夹中。
我的wordpress网站是重量- 6GB，我删除了所有二进制日志之前，问题，所以问题是没有联系的。
我无法再登录到phpmyadmin，因为磁盘上没有可用的空间。但是当我到达那里直到问题出现时，我发现wp-option有大量的GB。没有插件能够清除这一点，我决定推迟它。
现在一切都很忙，大多数命令都无法执行，特别是mysql命令。我正在使用SSH。如果可能的话帮忙。
浏览 0提问于2020-08-30得票数 -1
1回答
我想从fortiet/fortigate设备获得数据包捕获，在它的一个接口上捕获来自它的所有流量。为此，我启用了sflow，并将其发送到另一个ntopng服务器。但是，在ntopng中，我能够看到sflow数据，但是有什么方法可以将这些数据转换/转储为pcap格式吗？因为我需要用pcap中的数据来分析。
我可以将数据导出到json，但是我们可以将sflow转换为pcap吗？
浏览 0提问于2016-09-19得票数 1
回答已采纳
我想写一个有条件返回类型的函数。如果函数以'val1‘作为参数传递，则返回字符串类型，如果'val2’返回数字类型，依此类推。 简单的例子 游乐场：here const store = {
val1: 'string',
val2: 1,
val3: true
};
type INames = keyof typeof store; // "val1" | "val2" | "val3"
const getFromStore = (paramName: INames) => {
retur
浏览 7提问于2020-01-23得票数 0
回答已采纳
我正在尝试将base64 ()中的这个字符串转换为OpenCV可以使用的内容。目前，我正在使用这段代码(img_temp是字符串)来使用OpenCV函数，方法是将其转换为临时图像(imagetosave.jpg)，然后使用cv2.imread加载该临时图像。
fh = open('imagetosave.jpg','wb')
fh.write(img_temp.decode('base64'))
fh.close()
img = cv2.imread('imagetosave.jpg',-1)
虽
浏览 1提问于2015-12-01得票数 0
是否有任何可能的方法来执行自定义操作(例如，在每个训练步骤中手动裁剪密集层的权重值)
if mode == tf.estimator.ModeKeys.TRAIN:
optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate=0.001)
weights = tf.get_collection(tf.GraphKeys.GLOBAL_VARIABLES, scope='logits/kernel')[0]
clip_op = tf.assign(weights, tf.clip_by_value(weights, 0
浏览 0提问于2018-08-17得票数 1
伙计们！我对ask.If有一个问题，我想使用maxout作为激活函数，我应该如何在Tensorflow中编写代码？slim.maxout()函数需要输入参数，不能用于slim.arg_scope(slim.conv，activation_fn=slim.maxout)，该怎么办？
浏览 2提问于2018-11-24得票数 0
当使用在L2中定义的层时，可以添加tf.layers正则化吗？
在我看来，由于tf.layers是一个高级包装器，因此没有一种容易的方法来访问过滤器权重。
与tf.nn.conv2d
regularizer = tf.contrib.layers.l2_regularizer(scale=0.1)
weights = tf.get_variable(
name="weights",
regularizer=regularizer
)
#Previous layers
...
#Second layer
layer 2 = tf.nn.conv2d(
i
浏览 5提问于2017-05-28得票数 27
回答已采纳
我有张很简单的桌子：
CREATE TABLE content
(
id serial NOT NULL,
text text,
fullfilename text,
CONSTRAINT "PK_ID" PRIMARY KEY (id)
)
WITH (
OIDS=FALSE
);
ALTER TABLE content
OWNER TO postgres;
CREATE INDEX content_idx
ON content
USING gin
(to_tsvector('danish'::regconfig, tex
浏览 0提问于2015-09-11得票数 5
回答已采纳
1回答
我不知道如何在Hive中实现它。请告诉我怎么走。
假设我有这样的配置单元表
Table1:
id | primary | secondary
-------------------------
1 | A | [B,C]
2 | B | [A]
3 | C | [A,B]
Table2
id | primary | Heart | Liver | Kidney
-------------------------------------
1 | A | 1.3 | 0 | 0.9
2 | B | 0
浏览 3提问于2016-04-08得票数 0
这是我使用的字符串代码，但我不能理解为什么我在以下内容中得到了90分。我只明白，由于截断(字母R)，我得到了10分，但我不能理解驱动与前面是如何得到80。不确定它正在做什么操作，以及我如何将这个特定的(驱动器，正面)设置为80？
DATA Compged_score;
CALL COMPCOST('SWAP=', 5, 'P=', 0, 'INS=', 10,'DEL=',10,'APPEND=',5);
COMPGED_SCORE=COMPGED("DRIVER IS GOOD", &#
浏览 2提问于2019-09-26得票数 0
我的问题是:我有一组值，每个值都必须有一个expire值。代码：
set a:11111:22222 someValue
expire a:11111:22222 604800 \\usually equal a week
在理想的情况下，我会将所有这些值都放在一个哈希表中，并为每个值赋予适当的expire值，但是redis不允许在哈希域中使用expire。
问题是，我也有一个进程，需要大约每小时获取一次所有这些密钥
keys a:*
这个命令的开销非常大，而且根据redis文档，它可能会导致性能问题。在每个给定的时刻，我大约有25000-30000个密钥。
有没有人知道我该如何解决这样的问题
浏览 4提问于2013-11-14得票数 5
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我有一门课叫分数：
#ifndef FRACTION_H
#define FRACTION_H
#include <iostream>
using namespace std;
class Fraction
{
// data
int m_iNom;
int m_iDenom;
// operations
int gcd (int i, int j);
void reduce ();
public:
Fraction (int nn=0, int dn=1); // 1 declaration = 3 constructors
Fraction
浏览 2提问于2011-08-31得票数 2
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4回答
我定义了myObjects向量的向量，基本上创建了一个二维数组。我想转置这个数组，这样行就变成了列，列变成了行。显然，我可以在双for循环中做到这一点，但这看起来非常不优雅，而且会相当慢。我想知道在C++或STL中是否有一些聪明的东西可以让我快速有效地交换内部和外部向量，而不是编写...
for (int iRow = 0; iRow < nRows; ++iRow)
{
for (int iCol = 0; iCol < nCols; ++iCol)
{
myNew2DArray[iCol][iRow] = myOriginal2DArr
浏览 0提问于2011-08-18得票数 3
我需要为每个数据库ID创建唯一的文件夹名称。Datasbe ID是唯一的并设置为自动递增。我需要一些很好的函数/类来将id转换为文件夹名称，这应该是人类不可读的，但windows兼容。
之前我使用的是，但我遇到了问题，因为它会创建区分大小写的名称，这对windows来说是一个问题，因为它会覆盖相同的文件夹。例如，它会将ID1转换为baaaB，并将37转换为Baaab。
浏览 1提问于2013-06-26得票数 0
如果我有一个以行列表形式给出的矩阵[1,2,3,4,5,6]，我想返回第一列，1,4。我是Haskell的初学者，我甚至不知道如何处理嵌套列表。
浏览 0提问于2009-05-18得票数 3
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3回答
我的应用程序，在发布和调试模式下运行良好，如果我通过XCode运行，但如果我双击应用程序，它崩溃在相同的位置，但我无法继续，有任何方法来捕获NSLog，如果我在XCode环境外运行我的应用程序，或任何其他指针来分析崩溃。
亲切的问候
罗翰
浏览 1提问于2011-03-07得票数 1
回答已采纳
是否有任何文档描述哪些字符串名称映射到Keras中的哪些对象？例如，下面我从tf.keras.layers创建了一个嵌入层，我可以使用'uniform'映射到tf.keras.initializers.RandomUniform类。 tf.keras.layers.Embedding(1000, 64, embeddings_initializer='uniform') 但我只有通过看这种用法的例子才知道这一点。我假设支持的字符串形式在某个地方有文档记录，但我似乎找不到这样的文档，而且深入挖掘代码太抽象，很难理解。 版本: TF 1.13.1
浏览 17提问于2019-05-17得票数 6
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1回答
我希望如此，我正在接近最后阶段。我将文件上传到storage/files/并使用id_message为每个上传文件创建uniq文件夹，没有问题，并将文件数据存储在表files中 文件的最终路径是/storage/files/{id_message}/{file_name}，变量id_message和file_name都在表files中。 fileUpload的FileController函数 function fileUpload(Request $request)
{
$request->validate([
'id_message&#
浏览 19提问于2020-10-21得票数 0
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我想让我的代码选择图片，调整大小，然后上传到google驱动器文件夹中。我没有问题的选择和上传文件，因为它的工作很好，但我不能有调整大小的代码之间的工作。
我有以下代码，使用google脚本将图片上传到Google驱动器中的文件夹中。
GS：
function uploadFiles(form) {
try {
var dropbox = "STpics";
var folder, folders = DriveApp.getFoldersByName(dropbox);
var data = getData();
var
浏览 0提问于2020-01-24得票数 0
1回答
如何将sklearn缩放器应用于pandas数据帧的所有行。这个问题与相关。如何将sklearn缩放器应用于一行的所有值？
注意:我知道对于特性缩放来说，在列中包含特性和按列缩放特性是很正常的，就像refenced问题中那样。然而，我想使用sklearn标度器来预处理可视化数据，在我的例子中，按行扩展是合理的。
浏览 11提问于2019-11-13得票数 1
回答已采纳
我对javascript的Date.toISOString()函数感到困惑，如下面的例子所示，为什么x的日期值在ISO格式中变成了一月？
const date = new Date();
const x = (new Date(date.getFullYear(), date.getMonth() , 1));
console.log(date); \\Tue Feb 04 2020 11:11:12 GMT+0800 (Malaysia Time)
console.log(x); \\Sat Feb 01 2020 00:00:00 GMT+0800 (Malaysia Time)
co
浏览 18提问于2020-02-04得票数 0
回答已采纳
我试图找出如何根据可用的字母表将一个数字转换成一个字符串，并考虑一个最小的字符串长度。
例如：
考虑到我有这样的字母表: AB12，并且我定义最小字符串长度为:2
The number 1 would be = AA
The number 2 would be = AB
The number 3 would be = A1
The number 4 would be = A2
The number 5 would be = BA
The number 6 would be = BB
The number 7 would be = B1
The number 8 would be = B2
Th
浏览 2提问于2022-09-03得票数 2
回答已采纳
在google colab中使用TPU时，我有以下错误
任务:无法为操作副本分配设备{{节点Adam/iterations/IsInitialized/VarIsInitializedOp}}已显式分配给/job:worker/replica:0/task:0/ device :TPU:0，但可用设备为/job:localhost/replica:0/task:0/device:CPU:0，/job:localhost/replica:0/task:0/device:XLA_CPU:0。确保设备规范引用了有效的设备。[Adam/iterations/IsInitialized/VarIsIni
浏览 1提问于2019-10-27得票数 1
我使用的是this教程中的tf.layers.conv1d，但后来发现它已经被弃用了。然后我发现了tf.layers.Conv1D和tf.keras.layers.Conv1D。我知道后者是一维卷积层的keras实现。然而，我不确定要使用哪一个，以及在功能方面有什么区别。如果有人能指出在输入数据来自csv文件的情况下使用这两个文件中的任何一个的示例，那就太好了。
浏览 25提问于2019-03-29得票数 0
回答已采纳
我有两组数据，R1和R2，它们在不同的坐标系中表示相同的旋转。它们的采样不一样，所以在同一时间内，R1中的样本比R2中的多。集合之间也有一个时间延迟。因此，在R1中时间t的旋转可以在时间t‘=t+增量时在R2中找到。
我想要找到这个时间延迟，以及坐标系统之间的未知转换(我假设它是一个纯旋转)。
因此，我首先用球面插值法对R1数据集进行插值。然后我把它乘以R，这是变换矩阵，所以旋转现在用相同的坐标系表示。然后，我用R2的转置(与旋转矩阵的反方向相同)将整件事情旋转回来，如果R1和R2描述相同的旋转，它应该会生成一个恒等矩阵。
我用过这个成本函数
def cost_func(x,R1,R2)
浏览 2提问于2013-06-14得票数 3
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