当从arduino读取到c++程序时，保持接收NULL

从Arduino读取到C++程序时，保持接收NULL是指在C++程序中，当从Arduino设备读取数据时，如果读取到的数据为NULL（空值），程序需要保持接收NULL的状态。

在C++中，可以使用串口通信库（如Serial）来与Arduino进行通信。通过串口通信，C++程序可以读取Arduino发送的数据，并进行相应的处理。

当从Arduino读取数据时，可以使用以下代码示例：

#include <iostream>
#include <string>
#include <Serial.h> // 串口通信库，具体库的名称根据实际情况而定

int main() {
    Serial arduino("/dev/ttyUSB0", 9600); // 根据实际情况设置串口设备和波特率

    while (true) {
        std::string data = arduino.read(); // 从Arduino读取数据

        if (data.empty()) {
            // 处理接收到的NULL数据
            std::cout << "Received NULL data from Arduino" << std::endl;
            // 继续保持接收NULL的状态
            continue;
        }

        // 处理接收到的非NULL数据
        std::cout << "Received data from Arduino: " << data << std::endl;

        // 其他处理逻辑...
    }

    return 0;
}

在上述代码中，通过Serial类的read()函数从Arduino读取数据，并将数据存储在字符串变量data中。如果data为空（即NULL），则输出相应的提示信息，并使用continue语句继续下一次循环以保持接收NULL的状态。如果data非空，则进行其他处理逻辑。

需要注意的是，上述代码中的串口设备和波特率需要根据实际情况进行设置。另外，该示例仅为演示目的，实际应用中可能需要根据具体需求进行适当的修改和扩展。

关于Arduino和C++的更多信息，您可以参考以下链接：