我想知道车辆的物体是如何在WeBots中建模的，以及它的动力学方程。我知道可以使用两种类型的控制:使用巡航速度，目标是最终速度，但具有恒定的加速度(与原型文件中的time0to100值成比例)，以及使用油门来控制车辆的扭矩。 由于我希望在高频下使用控制器控制车辆，因此实际模拟真实车辆的唯一选择是扭矩控制。但是为了预测车辆在这种情况下的行为，我需要知道扭矩是如何计算的，传输方程和所有这些都是如何用ODE实现的。我阅读了汽车和驱动程序库的页面，然后两者都有一些关于系统如何工作的细节和描述，但这些解释还不够详细。我还想了解轮胎和沥青之间的相互作用是如何建模的。 谢谢,
浏览 22提问于2019-02-18得票数 3
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我目前正在尝试实现一个纯粹的重力补偿控制的Kuka iiwa 7使用Drake。我已经将我的代码实现为两个文件:仿真和控制器。我的模拟包含我的可视化器，它接收命令并发送状态‘。我的控制器接收状态并输出命令。为此，我查看了drake用于kuka_simulation、move_iiwa_ee和kuka_plan_runner的示例代码。然而，我有一些关于这三个文件的问题。
In kuka_simulation，因为我想切换到扭矩控制器模式，所以我将变量torque_control设置为true，它将InverseDynamicsController替换为KukaTorqueController。
浏览 1提问于2019-10-15得票数 1
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与所有统一版本一样，Unity5附带了一组标准资产。这套新的标准资产配备了一个汽车控制器。通过附加一个汽车用户控制器脚本或汽车人工智能脚本，汽车准备在游戏中使用。我正在使用该汽车控制器创造自己的汽车在一个游戏。我想做的是提高汽车的加速速度和最高速度。我没有找到任何关于汽车控制器背后的机械师的文档(因为我对汽车不太了解)，我没有找到如何做到这一点的方法。我正在阅读脚本并理解代码流，但不知道哪些变量会影响脚本中的内容。
现在，对于最高速度，汽车控制器公开了一个公共变量负责这一精确的任务。但是加速呢？
浏览 0提问于2015-04-13得票数 1
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我试图在Simscape multibody中控制旋转关节的扭矩，虽然我能够让我的关节旋转，但它似乎不能正确输出扭矩。我认为这是一个反向运动学问题，尽管没有抛出错误。更重要的是，当我直接输入扭矩时，没有转动关节的运动，尽管我的示波器在传感输出上显示了扭矩。仍然不会抛出错误。
我对如何解决这个问题感到有点困惑。我的希望是在关节上实现某种类型的扭矩控制器，但这一步被证明是相当困难的，因为我真的不知道在哪里可以深入挖掘。如有任何帮助或想法，我们将不胜感激。
浏览 6提问于2021-07-15得票数 0
在这里可以用来解决下面提到的业务需求的最好的设计模式是什么？
假设我们有一个业务需求来创建一个单一的仪表板，它可以很容易地用于不同的车辆，如Car、Boat和平面，但变化很小，因此我们需要一个可以轻松定制的集中式接口，以便与底层系统进行双向通信(例如收集有关速度、电池、深度、高度、热量和功能的信息，如转弯、加速、启动、刹车等)。仪表板应该附带计量器等，它可以与交谈，可以再次与底层硬件进行对话。
显而易见的解决方案是将问题分解为组件(见下文)，以便在切换车辆时所需的更改最少。在下面的解决方案中，CentralController的具体实现只需要在每辆车中不同，但是，如果您在一辆汽车中有大量组件需
浏览 4提问于2012-08-08得票数 4
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我有连接DB2 C-Express的Jruby on rails应用程序。我的问题是torquebox无法找到我用来连接数据库和应用程序的额外jar驱动程序。
我有，如果你有扭矩箱安装，你应该把这个罐子添加到
torquebox-current/jboss/server/default/lib
文件夹。问题是，当我按照官方的安装扭矩盒时，我使用了“使用RVM的第一步”的方法，而我没有得到上面提到的文件夹-我只有扭矩盒gem。
怎样才能把扭矩盒的宝石指向罐子的位置？
浏览 0提问于2013-03-31得票数 1
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请原谅我问这个问题。
我试图了解SDN范式如何应用于高度动态的网络，即车辆网络。如果我们将车辆视为网络中的边缘(即边缘是移动的)，我们如何将车辆的地理位置报告给局部的SDN控制器或集中的SDN控制器？
即使我们将车辆的地理位置存储在一个流动表中，它是否会增加严重的SDN管理开销？此外，如果一个本地化的SDN控制器失败，而集中式SDN控制器会失去网络的全球化视图，会发生什么情况？是否有任何替代安排，使断开连接的网络暂时依赖？
浏览 0提问于2017-05-17得票数 1
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我正在使用Swift3和Xcode 8.2.1开发一个应用程序。在我的应用程序中，有一个视图控制器"StartUp“，它是我的初始视图控制器，还有一个选项卡控制器，它有三个选项卡，名为: Vehicles、History、闹钟。
我想进入车辆标签活动从我的StartUp“单一视图活动”。
我试过什么？
let vc = self.storyboard?.instantiateViewControllerWithIdentifier("Vehicles") as! Vehicles
self.presentViewController(vc, animated: true
浏览 0提问于2017-04-21得票数 0
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我想到了一个2d，侧滚动游戏，它需要建造车辆和/或结构的连接刚性结构，如梁或平台。这些结构将受到不同角度的影响。
什么样的算法和数据结构是典型的，例如，桥梁建造游戏，以确定这种附加的，刚性的物体之间的力分散，在什么时候接头弯曲或断裂？
浏览 0提问于2015-12-15得票数 3
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在旧代码中，曾经有一个在inverse_dynamics_controller和kuka_torque_controller之间进行选择的选项。这两者略有不同，因为kuka_torque_controller的输入具有"Tau输入“。位置控制选用inverse_dynamics_controller，力矩控制选用kuka_torque_controller。 在manipulation_station的新代码中，为什么使用kuka_torque_controller的选项消失了，而inverse_dynamics_controller是唯一使用的控制器类型？这是否意味着操纵台仅用于位
浏览 17提问于2020-01-12得票数 0
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我在Solidworks中将一个空心圆柱体建模为骨骼的模拟对象，但在SimulationXpress函数中很难对其应用扭矩。我可以施加均匀分布的负载或压力，但我看不到快速施加扭矩的选项。Solidworks中是否存在这样的东西，或者人们是否通过在不同方向上施加许多点力来模拟扭矩的影响？
浏览 151提问于2016-09-12得票数 0
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我目前正在编写赛车模拟器的程序。我目前有一个完整的驱动系统设置，其中包括发动机，变速器，转移箱，和差速器。
引擎有两个rpm值，它将其混合到一个值"UnloadedRPM“& "ActualRPM”中。当离合器完全被压下或如果我处于中立状态时，使用UnloadedRPM。ActualRPM是从平均轮转速，并乘以微分，传动箱，并给我发动机转速时，在齿轮。
我遇到的问题是所谓的“离合器踢”现象。
在手动变速箱中，如果在换档时发动机转速接近其最大转速，但随着离合器的完全松开，突然松开离合器时，突然的冲击力会使连接的车轮旋转，失去牵引力。如果他们得到足够的力量。
我的问题是，在
浏览 0提问于2023-03-19得票数 2
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我有一些旋转代码使刚体旋转并指向轴上的目标，但是我遇到了一个奇怪的小问题，它忽略了直接在它后面的向量，直到向量移动一点点。
这是一个小问题，因为大约一半的潜在目标将在移动车辆后面使用此代码-在2.5D飞机上。这是当前存在的片段。需要修正什么才能确认直接背后的目标？
TargetLocation = TempTarget.position;
Vector3 Heading = TargetLocation - transform.position;
Vector3 Rotate = Vector3.Cross(-transform.up, (Heading).norma
浏览 4提问于2016-06-08得票数 0
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我用Simscape/Simulink模拟带有发电机的摆动门。我想系统只有一个输入，那就是打开门所需的旋钮处的力，所以所有旋转关节都有它们的扭矩驱动装置来自动计算。然而，我收到一个错误，说：
“在包含旋转关节'SDL/SwingMotion‘的动态耦合部件中，具有自动计算力或力矩(4)的关节原始自由度(4)比输入(0)运动的关节原始自由度(4)要多。通常，运动方程没有唯一的解。解决这个问题的方法是增加输入的关节原语的数量，或减少具有自动计算力或扭矩的关节原语的数量。解决这个问题是为了模拟模型。”
动画工作良好，如果我设置所有四个旋转关节的扭矩驱动为零，但扭矩产生的力量不会被这样传递，发
浏览 1提问于2020-08-05得票数 0
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我有一个问题，我需要限制PID控制器的输出，所以它需要“监视”两个值。
我有一个摆动系统，比如说摆摆，摆角度为phi。我想减少这个摆动与其他系统，这是一个陀螺仪。减小与陀螺进动角(α)的速率成正比，因此phi_reduced = phi * alpha_dot，A是某种比例增益。
在理想情况下，采用PID控制器控制陀螺角的转矩控制，作为误差监测phi和0的误差。这一切都实现如下所示的图像，工作像一个魅力，但现在有一个限制因素:最大进动(陀螺仪)角度限制在150度.目前，没有限制，这个最大的陀螺角度大概是1500度，所以这是个问题。
所以我必须限制控制陀螺仪的扭矩，这个限制是没有超过的。我如何做
浏览 1提问于2015-07-23得票数 2
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前言
我目前正在做一个游戏，玩家可以从第三人的角度出发，四处走动，过渡到车辆上。
我已经考虑过使用设置的发射机/接收器类型，但我认为我简化它的方法是不正确的。
我使用来自第三方的资产来控制使用输入的控制器。我的计划是从我想要控制的对象中启用/禁用适当的脚本和摄像机。我已经能够禁用前一个控制器并启用下一个控制器，尽管我不能回到启用，因为脚本显然不再运行了。
问题/请求
我希望能够在同一个游戏对象上的不同组件脚本中引用典当的输入组件脚本，从而能够启用/禁用已格式化的组件，尽管问题是输入控制器有可变的名称(不同的名称取决于每个典当上的第三方)。
下面是设置它的方法:我有一个PlayerTransmi
浏览 16提问于2022-02-14得票数 1
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我试图使用一个用c++编写的基于模板的控制器类来控制一个机器人.本质上，我有一个UDP连接设置与机器人，以接收机器人的状态，并发送新的扭矩命令给机器人。我接收到更高频率的新观测(比如2000 the )，我的控制器大约需要1ms (1000 The)来计算向机器人发送新的扭矩命令。我面临的问题是，我不希望我的主要代码等待发送旧的扭矩命令，而我的控制器仍在计算新的命令发送。据我所知，我可以在realtime内核中使用Ubuntu，多线程代码，以便我的getTorques()方法在一个不同的线程中运行，为进程设置优先级，并使用互斥和锁来避免两个线程之间的数据竞争，但我希望了解为这样一个问题编写硬实
浏览 7提问于2022-11-02得票数 0
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在掌握iOS和SpriteKit的过程中，我正在开发一个使用Objective-C的游戏。它基本上是一个自上而下的驾驶游戏，有一个用于速度的按钮和两个用于左右方向的按钮。然而，我似乎想不出如何正确地让方向盘工作。
到目前为止，我已经实现了三个按钮，这三个按钮可以使节点(汽车)向前移动，也可以转向一定角度。相关代码如下所示：
#define SK_DEGREES_TO_RADIANS(__ANGLE__) ((__ANGLE__) * 0.01745329252f)
#define SK_RADIANS_TO_DEGREES(__ANGLE__) ((__ANGLE__) * 57.295779
浏览 3提问于2015-10-07得票数 1
我有一个导入到25cm x 5cm x 2cm中的条形SimMechanics的CAD模型。在一个侧面，我有一个小的“洞”，在它周围，我必须施加一定的扭矩，使棒旋转。
我已经应用了通过旋转关节的扭矩，但是旋转轴被SimMechanics假定为边缘之一，给出一个“不对称”的旋转。
如何将扭矩的位置移到杆上的这个特定点？
浏览 5提问于2015-10-30得票数 2
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这是(希望)一个简单的问题，应该避免我问一个更复杂的问题。这是在统一(2D)，但希望这是一个一般的物理原理，我没有得到。
我在给一个2D物体施加扭矩。物体的标度为1，质量为1的RigidBody2D，没有角拖动或重力。它是半径为1的CircleCollider2D，没有其他任何附加到对象上。
在下面的代码中，我应用Pi的扭矩一秒钟。在直线运动中(根据我对扭矩的理解)，我认为角速度在一秒后是Pi (或180 and/S)。但是，在t=1.0上运行这个代码并打印出速度，速度是90 code /S。
void FixedUpdate()
{
if (time < 1.0f)
{
浏览 0提问于2014-01-08得票数 2
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我有一个应用程序，我在指南针方向上引导车辆，当车辆从360度交叉到0度时，我遇到了一个问题。
在这种情况下，在控制循环中没有智能来计算最近的转向跟随航向的方式。
例如，如果车辆被指示跟随360度的航向，它将不可避免地向以太侧漂移几度。如果它漂移到0+度，控制回路将变得疯狂，并试图将车辆一直转向360度，使其再次达到360度。
有没有一种优雅的方法来处理这个问题？
在编写导航函数时，我使用了一个外部PID控制器类，并像这样计算标题：
lock (steering)
{
if (!Engaged)
{
浏览 0提问于2011-02-08得票数 0
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假设我们有一个处理车辆数据库表中车辆的应用程序。
所有的处理逻辑是相同的，可以用来处理轿车和卡车。
有一个关键点，应用程序将请求DAO车辆，这取决于它可能需要轿车或卡车的过程(而不是两者都需要)。
处理这件事的好方法是什么？
铭记以下各点：
向DAO方法发送一个参数，说明我们需要哪种类型的数据。
将DAO设置为“模式”，以集中处理特定的数据集。
对每个数据集都有两个DAO实现。也许有一个抽象的DAO和两个实现。服务/控制器可以使用所需的DAO。
是否有人推荐解决方案或评论，并推荐上述任何一项？
谢谢
浏览 0提问于2015-09-07得票数 1
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我有以下模型的直流电机和Simscape多体模型的两轮机器人。
带扭矩输出的直流电机：
我的机器人的Simscape多体模型：
我想控制机器人的速度(Simscape多体模型)。所以我想把直流电机连接到机器人的转动关节上。
上面生成的模型看起来是工作的，但是，电机在空载转速以上旋转，电机扭矩接近旋转关节处测量的失速扭矩。
如何确保直流电机扭矩受到机器人负载的影响？如有任何建议，我们将不胜感激。
浏览 17提问于2017-02-01得票数 2
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当它们被按下时，我应该将按键推到车辆上，还是车辆应该从发动机中拉出按下的键？
我有一个vehicle对象，它有位置、速度和加速成员(以及其他成员)和一个update方法，在这个方法中，它根据速度更新它的位置，并根据它的加速更新它的vevlocity。
我有一个包含游戏循环的游戏对象，它调用车辆上的update方法。
如果玩家使用箭头键控制车辆，是否应该通过按键设置加速(推)和释放键来清除速度，或者车辆是否应该询问游戏引擎是否按下了加速键(拉)？我认为push意味着键盘控制模块需要了解车辆，而pull则意味着车辆需要了解特定的键盘控制。
我认为一个相关的问题应该是:是否所有对象都应该知道所有其他
浏览 0提问于2008-09-28得票数 4
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下面的Java设计允许在不更改对象到客户端的接口的情况下扩展对象。该对象可以实现附加的扩展接口。客户端可以向对象请求它实现的扩展接口。我在一篇博客文章中读到了这件事，但我的谷歌技能再次未能找到这篇博客文章。我并不是在鼓吹这种设计的优点。我只想找到那篇博文。
例如，设想一个用于运输车辆的域模型。每个vehicle对象都实现这个接口：
public interface Extendable {
/**
* Asks the object if it provides the extension.
*
* @param extensionInterface
浏览 0提问于2009-06-28得票数 4
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我正在创建一个数据非常丰富的应用程序，几乎就像一个库存系统。在索引中，我必须查询/加载大量数据，而在我的控制器中，我有以下代码。
@vehicles = Vehicle.all
@vehicles将全部列在相应的视图中。
起初，这并不是一个问题，因为车辆的数量只有几百辆左右。但是随着车辆数量的增加，应用变得非常缓慢。
在RoR中实现这种场景的最佳方法是什么？
浏览 3提问于2017-10-13得票数 0
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我有一台带有多核处理器的PC机，我试图在Ubuntu14.04上使用Torque。我通过Synaptic安装了torque-mom、torque-server、torque-client和torque-scheduler。
我不能让它起作用。我已经更改了服务器名称，甚至IP。我找不到能正确应用的具体说明。官方的扭矩应用程序不准备与Ubuntu一起工作。我真的受够了处理这个。是什么让它起作用的？
浏览 0提问于2014-08-17得票数 0
我正在尝试使用电机控制块集在Simulink中实现FOC算法。我想模拟的iPower万向马达GBM2804H-100T与表面安装永磁同步电机块。但是，我不知道LdTrq输入是什么，也不知道如何设置它。SInce这是一台电机，我不明白为什么需要电机轴的输入扭矩。另外，如果我需要使用这个输入，我可以使用常量吗?或者我需要做一些其他的事情吗？请提供任何帮助，我们将不胜感激。 表面贴装永磁同步电机：https://www.mathworks.com/help/mcb/ref/surfacemountpmsm.html
浏览 63提问于2020-04-15得票数 1
我有一个Spring应用程序，并使用Hibernate实现持久性。
我有一桌车。每辆车都有一个唯一的ID。
我的应用程序中有一个网页列出了所有的车辆(www.example.com/ vehicles )。单击链接可以通过车辆ID的GET参数(www.example.com/vehicles?id=1234)访问该车辆的详细信息页。
这一切都很好，因为如果从表中删除车辆，该车辆将不再出现在列出所有车辆的页面上，因此没有可单击的链接。
但是，如果有人提供了一个不存在的车辆的id (例如，他们已经标记了某一特定车辆的路径，但该车辆已经被删除-)。www.example.com/vehicles?i
浏览 1提问于2011-09-17得票数 0
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是否可以从控制器显示一个视图，然后依赖于用户在dropDownList中选择的内容-在原始调用控制器中呈现另一个不同的视图？一种“菊花链”的效果。
这背后的想法是用户选择一种车辆类型-(与ID号相关)在视图中，回到控制器中，根据选择的内容，将呈现另一个视图，根据他们选择的车辆类型立即显示HTML，例如汽车或船只或飞机等的HTML页面。
如果这是可能的，有人能给我一个代码示例吗？
实际数据库模型如下-但它是用于文档，而不是车辆！
浏览 0提问于2012-05-14得票数 0
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改变坐标系时的扭矩定位
、、、
我有一些统一应用程序，用户可以输入一个扭矩，这将适用于给定的刚体。尽管如此，用户输入的复杂性来自于这样一个事实:用户的输入是在一个给定的坐标系统((x,y,z)变为(y,-z,x) )中，该坐标系遵循右手法则，并且它将被转换为统一坐标系，不幸的是它遵循左手规则.
让我们总结一下，用户将其扭矩输入到他的坐标系中，并将其转换为统一坐标系，最后利用AddTorque进行扭矩的应用。
问题是，例如，当用户输入(0,0,-1000)的扭矩时，它会假设刚体会向左转，但是当统一坐标系使用左手规则时，刚体就会转向他的右边。
如何将扭矩从一个系统转换到另一个系统，但我想保持扭矩的方向？或者以同样的方式:我如何确
浏览 0提问于2022-01-26得票数 0
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我正在工作的散点图，以显示速度(X轴)与消耗(Y轴)的不同的车辆设计。该报告的目的是审查同一设计的特定车辆是否比市场上其他车辆的效率更高或更低。
我想知道用户是否可以在报告本身中输入特定车辆的X轴和Y轴的规格，以便用户能够直观地比较它。
如下图所示，假设用户在载重(红色)和压载(绿色)时输入了特定车辆的规格。
浏览 0提问于2020-10-16得票数 0
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我有一个由java和php应用程序组成的项目。java应用程序使用torque-ORM，而PHP应用程序使用propel ORM。
对于同一个数据库，我有两个schema.xml文件。据我所知，推力是扭矩的一部分。两个项目是否可以只使用一个schema.xml？
浏览 3提问于2010-04-20得票数 0
我希望使用Java将数据从一个DB迁移到另一个DB。两个DB都有不同的架构结构。我可能还需要定义一些映射/验证规则。请任何人指导我的任何战略，框架或任何开源项目。
谢谢
在这种情况下，我不需要创建所有的POJO来匹配这两个模式(即使是自动生成)。有没有办法避免这种情况，即在内存中进行模式映射和动态生成POJO？
有什么想法吗？
谢谢
浏览 3提问于2011-10-06得票数 0
我做了一个与Box2D的自行车使用几个多边形的框架，在不同的角度连接使用焊接接头，我有旋转关节的车轮上的电机。
我做了一些基本的地形(直地和一个小坡道)，并增加了键盘输入，以控制自行车扭矩，以平衡它。所有这些都是在Box2D的Debug绘图中完成的。
当自行车在它的后轮上，但对角向前(有点像这个位置-> /)时，马达只会使它向后旋转，而在现实中，它要么留在它的后轮上，要么下降到两个轮子上。
这是我的代码--旋转关节：
//Front Wheel Joint
var frontWheelJointDef:b2RevoluteJointDef = n
浏览 0提问于2012-09-30得票数 1
如果我正确理解，控制器是在其视图变为活动时生成的？
这意味着如果视图不可见，则控制器不存在/不活动？
有什么方法可以让控制器主动“在后台”吗？
我有一个应用程序，它有两个主标签，一个用于车辆跟踪，另一个用于其他东西。每个选项卡都有几个子选项卡(起诉UI-路由器)；在车辆跟踪的情况下，我有一个选项卡用于谷歌地图，另一个选项卡用于显示有街道地址的网格。
下面是桌面应用程序的图片，我正在尝试重新实现它的角度：
现在，我是一个角初学者，所以也许我的设计思想是有缺陷的，但是：
地图和车辆位置选项卡都使用从服务器中提取的相同数据，这是一个GPS lat/long &Time戳的列表。
浏览 8提问于2014-05-12得票数 1
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我在看关于“汽车”和“卡车”的统计数据。我为每个人建立了一个模型，它整理原始数据并以通用格式返回。
然后，在我的看法，我有一个单一的“车辆”图表，它整合了两个来源的数据。
在我的应用程序中，这种集成应该发生在哪里？
在车辆控制器里？
在一种没有数据库表支持的只读车辆模型中？
在利布里？
...？
浏览 2提问于2012-08-17得票数 1
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当我试图模拟一个类似手推车的物体的物理设置时，我遇到了两件事(前部有自由旋转的轮子，后面有固定轮子的推动式车辆)。
我有一个带有网格的RigidBody和四个WheelColliders，如果我只是给轮子施加扭矩，物体就会移动得很好。但是，如果我在RigidBody上使用AddForce方法，它将不会移动；我看到对象被推动(稍微平衡)，但轮子不会旋转，因此它不会移动。如果物体正在被推动，我怎样才能让轮子移动？
我的另一个问题是模拟手推车前面的标准360度旋转轮子。模拟这种情况的最好方法是什么？当我还是个孩子的时候，我就在想一个水平的WheelCollider和一个垂直的，但这看起来真的很奇怪，
浏览 9提问于2017-12-10得票数 1
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我不确定标题是否正确但是..。
我想用给定的密度/流量/速度配置(用html + canvas + javascript)设置一段道路的动画。为此，我需要在一端有一个车辆的“源”，在另一端有一个“宿”。然后，某个参数将确定每个时间单位创建了多少车辆，以及它们的(恒定)速度。然后，我猜我应该有一个“时钟”循环，以增加车辆的位置在给定的帧速率。优选地，用户可以更改表单中的一些值，并且运行的动画将相应地更新。
最终的结果应该是这个(希望是更复杂的)变体(抱歉，眨眼)：
实际上这是一个非常普遍的问题，有成千上万的屏幕保护程序使用这种效果，最著名的是“星域”，它具有恒星生成和恒星运动的参数。因
浏览 0提问于2013-04-26得票数 0
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我用SIM力学把系统导入到simscape，这就是系统.
我想用真正的直流电机来控制系统，所以我想把旋转电机和直流电机连接起来。
我试着用直流电机连接指定的空载速度和失速转矩。
这是电机块的参数。
然后感觉到扭矩并把它连接到这样的折回线上
这样做是可行的，但转速大于电机的空载速度，而托克不受负载的影响。
有更好的解决办法吗？
浏览 6提问于2016-10-17得票数 1
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是否有可能在android汽车应用程序中读取车辆信息，如速度、行驶里程、燃料详细信息？
我已经查过了
他们对此只字不提。Android auto是否有任何接口/API来获取车辆相关信息。
浏览 4提问于2015-06-30得票数 11
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我试图制作一个爬山赛车克隆人，在上面看了一段视频，并遵循了教程：
如前所述，除了几个评论中提到的一些小细节外，我还遵循了本教程。
没有为每个轮胎创建一个车轮连接，而是将车轮连接移到空的CarController上，并将连接连接到每个轮胎上。
在代码中没有写"-movement“，而是写了”移动“。
使用System.Collections；使用System.Collections.Generic；使用UnityEngine；公共类CarControllerS : MonoBehaviour { public Rigidbody2D carRigidbody；public Rigidbo
浏览 1提问于2020-12-21得票数 0
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我在用Famo.us物理引擎做实验。我做了一些简单的事情，比如弹球，并使用弹簧将两个对象连接在一起，并将其中的一个拖到一起。在我所有的实验中，我注意到物体不会旋转。如果你有一个长方形物体，施加引力或弹簧力，它就会保持完全直立。这仅仅是发动机的限制吗？或者是我知识的限制。
另外，有比更好的文档吗？
非常感谢
浏览 1提问于2014-08-19得票数 2
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我和我的同事们使用相扑已经有一段时间了，过去在这里发表的内容丰富的帖子对我有很大的帮助，所以我只想提前分享一些赞赏:)
我的问题是:是否可以在下面的PHEM程序文件中附加混合动力汽车模型？：
理想情况下，这种混合动力汽车将能够包括充电状态控制，并在车辆按照驱动周期行驶时，包括SOC的时间变化，就像燃料消耗、排放等有时间变化一样。如果可能的话，我们希望在这里引用的emissionsDrivingCycle输出中为SOC信息创建一个新列：。
我们的团队认为，在这种新的车辆类型中使用emissionsDrivingCycle工具是很棒的，因为我们可以在PHEMLight中使用标准的车辆定义，并以标准
浏览 7提问于2017-08-08得票数 1
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模型很简单:我想给旋转关节的旋转法兰施加扭矩。
但是，扭矩反应应该是而不是应用于旋转关节的支撑法兰。
扭矩反应确实是平衡的，在其他地方，，而不是在旋转关节本身。
一个真实的例子是一个汽车车轮:扭矩是由一个动力系统和一个轴传递到车轮，所以扭矩反应不是在轮毂上，而是在动力总成安装上。
因此，上述任何一项似乎都是正确的：
蓝色:在革命的frame_a上有一个不应该出现的反应。支撑(白色圆圈)似乎总是平衡施加在法兰(灰色圆)的扭矩)，但在这种情况下它是没有意义的；
红色:在革命frame_a上没有反应，但在一维线上没有速度，这是不对的。
那么，如何才能将扭矩应用到旋转关节上，而不
浏览 5提问于2021-02-23得票数 4
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上下文：
在我的程序中，我有一个与交通灯协调车辆运动的交叉口。
在垂直车道上，电车不会经常过马路。在水平车道上，频繁的汽车。
在我的通信仿真实验中，有轨电车比汽车有更高的优先级。
所以当它接近交叉口时，它的想法是有轨电车不停车就通过。
在交叉口附近有一个监控电车坐标的RSU，当电车足够近的时候。
它会向这个RSU发送一条信息。
我可以成功地控制车辆的交通灯(因为他们可以进入traci)。
但我的下一个目标是让RSU在收到消息后协调交通信号灯。
问题：
如何使RSU模块在车辆使用的同时处理traci？
尝试：
在这个之后，我尝试在RSU中实现处理traci的代码，但是它没有工作
问题是这个：
/
浏览 9提问于2017-03-14得票数 0
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我正在寻找一些示例代码，可以让iOS上的应用程序作为OS (以及未来的tvOS或其他iOS设备，如iPadPro)上运行的应用程序的游戏控制器。控制器需要支持以下功能：-连接到游戏-通过控制器应用程序中的自定义按钮选择和控制车辆-显示所选车辆的状态信息，如燃料、速度等。
欢迎任何指向应使用的示例代码和/或推荐API的指针。
编辑：
我发现了这个苹果的样本应用程序，它可能会做这项工作。还有更好的选择吗？
我已经发布了DTS请求，因此当我得到答复时将更新此请求
编辑:仅供参考: Apple批准的应用程序，但请确保在授权中包括对审阅者的注释，解释对网络服务器服务的需求。
浏览 4提问于2015-09-15得票数 2
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如何正确实现这一设计？
、、、、
我在一次采访中遇到了这个问题，在采访中我被要求为所有车辆设计一个简单的车辆基础设施架构。
问题陈述类似于--考虑各种车辆(汽车、卡车、自行车、汽车、自行车.)的基类“车辆”。现在我们对不同类型的车辆有多种要求--例如。车吉普车..。有空调，而自行车，自行车，卡车没有空调。
此外，我们有一长串的车辆(所有车辆)，我们特别希望执行一些操作，根据这辆车是否有交流。我们怎么设计这个。
我想出了一种方法，我为AC功能创建了一个接口，并且有了ac实现这些功能的车辆。
class Vehicle
{
}
inteface IACFunctionality
{
void PerformSomeOperati
浏览 4提问于2022-04-01得票数 0
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我在研究车辆路径问题的一个变种。在我的情况下，可能有多个空车辆。如果它们中的任何一个都有一次旅行，那么它将具有相同的分数。如果移动将行程放入其中一个空车辆中，我如何控制Optaplanner是否接受此新移动，是随机选择，还是拒绝此新解决方案？
浏览 1提问于2017-05-04得票数 1
1回答
多齿轮比汽车速度计算问题
、、、
我希望这是正确的地方，但我有一个计算速度的问题，我的赛车游戏。齿轮越高，齿轮比越低，最高转速越低。
鉴于此，
加速度=正向力-阻力阻力速度+=加速度* dt
和
车轮扭矩=发动机扭矩*变速箱比*差动比前向力=车轮扭矩/车轮半径
我觉得我漏掉了什么，因为如果我们降低齿轮比，我们就会降低扭矩，从而降低加速度，这样汽车就不能获得额外的速度，实际上是由于阻力而失去的。
浏览 0提问于2021-03-10得票数 0
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